способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxi

Формула изобретения

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, заключающийся в том, что в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что узел приема и переноса изделий предварительно смещают в зону расположения узла смачивания, где осуществляют смачивание его поверхностей водой, после чего узел приема и переноса изделий смещают в зону расположения узла формирования строчных последовательностей, где осуществляют прием изделий, при этом в зоне приема перед каждым приемом изделий смоченной поверхностью элемента переноса в зависимости от ориентации принимаемого изделия в архитектурной композиции на общем носителе осуществляют одновременный разворот всей совокупности элементов переноса на соответствующий угол вокруг оси вращения, после чего осуществляется прием изделия на смоченную поверхность элемента переноса с последующим одновременным возвращением всех элементов переноса с изделиями в исходное положение.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса и общий носитель, отличающееся тем, что в зону расположения узла формирования строчных последовательностей введен шаговый привод, который функционально связан с узлом приема и переноса изделий строчной последовательности с возможностью поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом в зоне приема перед каждым приемом изделий смоченной поверхностью элемента переноса в зависимости от ориентации принимаемого изделия в архитектурной композиции на общем носителе осуществляют одновременный разворот всей совокупности элементов переноса на соответствующий угол вокруг оси вращения, после чего осуществляется прием изделия на соответствующую поверхность элемента переноса с последующим одновременным возвращением всех элементов переноса с изделиями в исходное положение.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, в зоне приема перед каждым приемом изделий смоченной поверхностью элемента переноса в зависимости от ориентации принимаемого изделия в архитектурной композиции на общем носителе осуществляют одновременный разворот всей совокупности элементов переноса на соответствующий угол вокруг их оси вращения, после чего осуществляется прием изделия на смоченную поверхность элемента переноса с последующим одновременным возвращением всех элементов переноса с изделиями в исходное положение.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, заключающийся в том, что в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом узел приема и переноса изделий предварительно смещают в зону расположения узла смачивания, где осуществляют смачивание его поверхностей водой, после чего узел приема и переноса изделий смещают в зону расположения узла формирования строчных последовательностей, где осуществляют прием изделий, при этом в зоне приема перед каждым приемом изделий смоченной поверхностью элемента переноса в зависимости от ориентации принимаемого изделия в архитектурной композиции на общем носителе осуществляют одновременный разворот всей совокупности элементов переноса на соответствующий угол вокруг оси вращения, после чего осуществляется прием изделия на смоченную поверхность элемента переноса с последующим одновременным возвращением всех элементов переноса с изделиями в исходное положение.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом в зону расположения узла формирования строчных последовательностей введен шаговый привод, который функционально связан с узлом приема и переноса изделий строчной последовательности с возможностью поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом в зоне приема перед каждым приемом изделий смоченной поверхностью элемента переноса в зависимости от ориентации принимаемого изделия в архитектурной композиции на общем носителе осуществляют одновременный разворот всей совокупности элементов переноса на соответствующий угол вокруг оси вращения, после чего осуществляется прием изделия на соответствующую поверхность элемента переноса с последующим одновременным возвращением всех элементов переноса с изделиями в исходное положение.

На фиг.1-3 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса 2 изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 3 со смачиваемой жидкостью поверхностью 4 с возможностью вращения 5, которые расположены в общем корпусе 6, узел смачивания 7 элементов переноса 3, общий носитель 8, при этом в зону 9 расположения узла формирования строчных последовательностей 1 введен шаговый привод 10, который функционально связан с узлом приема и переноса изделий строчной последовательности 2 с возможностью разворота каждого элемента переноса 3 совокупности элементов переноса вокруг их осей вращения 11.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне 9 приема располагают изделия 12 строчных последовательностей для последующего приема 13 переноса их на общий носитель 8 смоченной поверхностью 4 последовательной совокупностью элементов переноса 3, которую выполняют с возможностью вращения 5, при этом каждый из элементов переноса 3 выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема 13 изделий 12 и установки 14 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 8, при этом в зоне 9 приема перед каждым приемом 13 изделий 12 смоченной поверхностью 4 элемента переноса 3 в зависимости от ориентации принимаемого изделия в архитектурной композиции на общем носителе 8 осуществляют одновременный разворот 15 всей совокупности элементов переноса 3 на соответствующий угол вокруг их оси вращения 16, после чего осуществляется прием 13 изделия 12 на смоченную поверхность 4 элемента переноса 3 с последующем одновременным возвращением всех элементов переноса 3 с изделиями в исходное положение.

Другими словами, узел приема и переноса 2 изделий предварительно смещают (17) в зону расположения узла смачивания 7, где осуществляют смачивание поверхностей 4 водой, после чего узел приема и переноса 2 изделий смещают (18) в зону 9, где осуществляют прием 13 изделий 12, после чего этим узлом сканируют поперек смещаемого общего носителя 8 и устанавливают (14) изделия на нем.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.