планетарно-цевочный редуктор с гибкой передачей

Формула изобретения

Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус, сателлит, подвижно установленный с эксцентриситетом на входном валу и взаимодействующий своими эпициклоидальными зубьями с зубьями-роликами корпуса, и поворотное выходное звено, отличающийся тем, что сателлит связан жестко с поворотным выходным звеном, выполненным в виде шкива с гибкой передачей, связанной с другим шкивом, при этом гибкая передача содержит механизм натяжения ветвей передачи.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике.

Известна лебедка (пат. RU 2003644), содержащая корпус с барабаном для намотки каната, установленным на приводном валу, выполненном в виде косого кривошипа, при этом барабан содержит реборды, выполненные в виде зубчатых венцов, взаимодействующих с роликами на корпусе.

Недостатком известной конструкции является сложность обеспечения передачи вращающего момента зубчатому ремню.

Известен планетарно-цевочный редуктор (пат. US 5609536), содержащий корпус, сателлит, подвижно установленный с эксцентриситетом на входном валу, связанный с выходным поворотным звеном сильфоном и взаимодействующий своими зубьями-роликами с зубьями-роликами корпуса.

Недостатком известного редуктора является сложность конструкции, обусловленная наличием сильфона.

Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей.

Цель достигается тем, что планетарно-цевочный редуктор с гибкой передачей содержит корпус, сателлит, подвижно установленный с эксцентриситетом на входном валу и взаимодействующий своими эпициклоидальными зубьями с зубьями-роликами корпуса, и жестко связанное с сателлитом поворотное выходное звено, выполненное в виде шкива с гибкой передачей, связанной с другим шкивом, при этом гибкая передача содержит механизм натяжения ветвей.

Отличительными признаками в заявляемом изобретении в сравнении с прототипом является то, что сателлит связан жестко с поворотным выходным звеном, выполненным в виде шкива с гибкой передачей, связанной с другим шкивом, при этом гибкая передача содержит механизм натяжения ветвей передачи.

Конструкция редуктора поясняется чертежами, где:

на фиг.1 и 2 изображены кинематические схемы вариантов исполнения редуктора;

на фиг.3 и 4 - схема гибкой передачи при разных положениях ведущего шкива.

Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус 1, сателлит 2, выполненный заодно с ведущим шкивом 3 гибкой передачи 4, передающей вращающий момент на ведомый шкив 5. Сателлит 2 подвижно установлен на эксцентриковом входном валу 6 и взаимодействует своими эпициклоидальными зубьями 7 с зубьями-роликами 8 корпуса 1. Разность количества эпициклоидальных зубьев и зубьев-роликов составляет единицу. Гибкая передача 4, которая может быть выполнена в виде зубчатого ремня, содержит механизм 9 натяжения ветвей передачи. Редуктор может быть выполнен с двумя оппозитно расположенными сателлитами 2 соответственно с двумя гибкими передачами.

Редуктор работает следующим образом.

Вращение эксцентрикового входного вала 6 преобразуется в колебательно-вращательное движение сателлита 2, а вместе с ним и ведущего шкива 3. Сателлит 2 вследствие разности элементов зацепления за один оборот вала 6 совершает поворот на один шаг. Таким образом, передается редуцированное вращение от входного вала 6 ведущему шкиву 3. При этом гибкая передача 4 передает вращение ведомому шкиву 5, обеспечивая возможность дополнительного редуцирования передачи вращательного движения. Механизм 9 обеспечивает натяжение ветвей гибкой передачи 4 при любых положениях ведущего шкива 3.

Планетарно-цевочный редуктор имеет простую конструкцию и может обеспечить широкий диапазон передаточных чисел.