вибратор для стряхивания ягод

Формула изобретения

Вибратор для стряхивания ягод, содержащий двухпальчатую вилку, шарнирно соединенную одним ее пальцем через кронштейн с корпусом вибратора, отличающийся тем, что двухпальчатая вилка шарнирно соединена своим основанием со штоком вибратора посредством рычажного механизма в виде рычага и роликовой опоры со стойкой, причем рычаг с продольным пазом имеет возможность перемещения за счет роликовой опоры поперек оси стойки, имеющей жесткое соединение с корпусом вибратора, кроме того, один палец двухпальчатой вилки плечом соединен с корпусом вибратора при помощи кронштейна, который крепится к пальцу двухпальчатой вилки и корпусу вибратора шарнирно.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для сбора ягод, преимущественно ягод жимолости.

Известна вибрирующая пальчатая вилка, содержащая двухпальчатую вилку, имеющая шарнирные соединения основанием через компенсирующее звено с кулисой вибратора и за конец одного из пальцев - с корпусом вибратора [патент СССР №203369, кл. МПК А 01 g].

Недостатками известной конструкции является неэффективность съема ягод и травмирование элементов растения, связанные с тем, что ее основание задает ветке только горизонтальные составляющие амплитуды колебания и незакрепленный палец вилки повреждает ветви при ее введении.

Повышение эффективности съема ягод путем применения параметрического резонанса и уменьшение повреждения элементов растения достигается тем, что вибратор для стряхивания ягод содержит двухпальчатую вилку, шарнирно соединенную своим основанием со штоком вибратора посредством рычажного механизма в виде рычага и роликовой опоры со стойкой, причем рычаг с продольным пазом имеет возможность перемещения за счет роликовой опоры поперек оси стойки, имеющей жесткое соединение с корпусом вибратора, кроме того, один палец двухпальчатой вилки плечом соединен с корпусом вибратора при помощи кронштейна, который крепится к пальцу двухпальчатой вилки и корпусу вибратора шарнирно.

На фиг.1 изображен вибратор для стряхивания ягод; на фиг.2 - вид по стрелке А.

Вибратор для стряхивания ягод включает корпус вибратора 1 с кронштейном 2, к которому закреплена одним пальцем через плечо 3 двухпальчатая вилка 4, основание которой соединено со штоком 5 с помощью рычага 6. Рычаг 6 с продольным пазом 7 закреплен на роликовой опоре 8 со стойкой 9, имеющей жесткое соединение с корпусом вибратора 1, причем рычаг 6 имеет возможность с помощью паза 7 перемещаться за счет ролика 8 поперек оси стойки 9 и с помощью шарнирных соединений крепится к штоку 5 и к основанию двухпальчатой вилки 4. Кронштейн 2 соединяет двухпальчатую вилку 4 с плечом 3 и корпусом вибратора 1 шарнирно.

Вибратор работает следующим образом: при возвратно-поступательных движениях штока 5 вдоль оси корпуса вибратора 1 приводится в колебательные движения двухпальчатая вилка 4 с помощью рычага 6. Рычаг 6, соединяющий двухпальчатую вилку 4 со штоком 5, за счет роликовой опоры 8 крепящийся к стойке 9, имеющей жесткое соединение с корпусом вибратора 1, задает дугообразные движения на основании двухпальчатой вилки 4, тем самым образуя горизонтальные и вертикальные составляющие колебания на основании двухпальчатой вилки 4. Кронштейн 2, имея шарнирные соединения с корпусом вибратора 1 и плечом 3 двухпальчатой вилки 4, обеспечивает заданные движения на основании двухпальчатой вилки 4 при минимальных колебаниях ее концов.

В работе вибратор для стряхивания ягод, колеблясь с минимальными амплитудами на конце пальцев двухпальчатой вилки, способствует захвату обрабатываемой ветки практически без ее повреждения, плотно защемляет ее между ними у основания и передает на обрабатываемую ветку установленные для каждой культуры параметры вибрации на горизонтальные и вертикальные плоскости, что позволяет установить на обрабатываемой ветке параметрический резонанс для эффективного съема ягод.