способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxxix

Формула изобретения

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения вокруг общей оси вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки и фиксации их в соответствующих положениях на общем носителе, отличающийся тем, что возвратно-поступательное смещение всего диска, имеющего цилиндрическую поверхность со смоченной поверхностью для приема и установки изделий, обеспечивает прием изделий в зоне приема и установку изделий на общем носителе.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел приема и переноса из зоны приема изделий строчной последовательности посредством совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узлом смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что в общем корпусе с возможностью управляемого смещения между дисковыми направляющими с возможностью дискретного вращения расположен упругий диск, например из поролона, на внешней поверхности которого расположен диск вращения, имеющий внешнюю цилиндрическую поверхность со смоченной поверхностью для приема и установки изделий, а его внутренняя поверхность выполнена в виде многогранника, при этом напротив одной из граней расположен плоский исполнительный элемент электромагнита возвратно-поступательного смещения смоченной поверхности.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, смоченную поверхность для приема и установки изделий выполняют в виде замкнутой поверхности, которую располагают на внешней поверхности диска вращения, которую ориентируют в вертикальной плоскости с возможностью компланарного смещения, при этом возвратно-поступательное смещение всего диска осуществляют после дискретных его вращений ортогонально или компланарно оси смещения диска.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения вокруг общей оси вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки и фиксации их в соответствующих положениях на общем носителе, отличающийся тем, что возвратно-поступательное смещение всего диска, имеющего цилиндрическую поверхность со смоченной поверхностью для приема и установки изделий, обеспечивает прием изделий в зоне приема и установку изделий на общем носителе.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел приема и переноса из зоны приема изделий строчной последовательности посредством совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что в общем корпусе с возможностью управляемого смещения между дисковыми направляющими с возможностью дискретного вращения расположен упругий диск, например, из поролона, на внешней поверхности которого расположен диск вращения, имеющий внешнюю цилиндрическую поверхность со смоченной поверхностью для приема и установки изделий, а его внутренняя поверхность выполнена в виде многогранника, при этом напротив одной из граней расположен плоский исполнительный элемент электромагнита возвратно-поступательного смещения смоченной поверхности.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ. Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса 2 изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью вращения 4, которые расположены в общем корпусе 5, узел смачивания элементов переноса, общий носитель 6, при этом в общем корпусе 5 с возможностью управляемого смещения между направляющими дисковыми 7 и 8 с возможностью дискретного вращения расположен упругий диск 9, например, из поролона, на внешней поверхности которого между направляющими дисковыми 7 и 8 расположен П-образный диск 10 вращения, внешняя поверхность 11 которого выполнена в виде цилиндрической поверхности, на которой закреплена замкнутая смачиваемая поверхность 3, а внутренняя 12 соосная поверхность выполнена в виде многогранника, количество граней которого соответствует полному циклу разворота, при этом напротив одной из граней 13 расположен плоский исполнительный элемент 14 электромагнита 15 возвратно-поступательного смещения.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают изделия 16 строчных последовательностей для последующего переноса 17 их на общий носитель 6 смоченной поверхностью 3 последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения 4 вокруг общей оси 18 вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема 19 изделий и установки 17 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 6, при этом смоченную поверхность 3 для приема 19 и установки 17 изделий 16 выполняют в виде замкнутой поверхности 3, которую располагают на внешней поверхности 11 диска вращения 10, которую ориентируют в вертикальной плоскости с возможностью компланарного смещения, при этом возвратно-поступательное смещение всего диска 10 осуществляют после дискретных его вращений ортогонально или компланарно оси 18 смещения диска.

Другими словами, на смоченную водой поверхность 3 в зоне приема осуществляют последовательный набор изделий 16, затем перемещают в зону расположения общего носителя 6 и последовательно переклеивают изделия на общий носитель в соответствующие позиционные положения. Упругий диск 9 обеспечивает возвратно-поступательное смещение смоченной поверхности 3, поскольку П-образный диск 10 вращения расположен в направляющих дисках 7 и 8.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.