колонна манипулятора

Формула изобретения

Колонна манипулятора, включающая в себя корпус и стойку, установленную с возможностью вращения относительно корпуса рейками с поршнями, установленными в гидроцилиндрах поворота, и имеющую верхний и нижний кронштейны для навесного технологического оборудования, отличающаяся тем, что стойка выполнена из трубы и вала-шестерни, соединенных между собой неразъемным соединением, а нижний кронштейн соединен с трубой и валом-шестерней боковинами, верхним и нижним поясами и ребрами.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к грузоподъемным средствам и может быть использовано в отраслях, где производятся погрузо-разгрузочные работы.

Известна колонна манипулятора, состоящая из нижней неповоротной и верхней поворотной частей.

На неповоротной части установлена направляющая труба с фланцами для крепления гидроцилиндров поворота, а в гидроцилиндрах поворота перемешается рейка, на концах которой закреплены поршни.

Поворотная часть колонны выполнена из двух боковин, соединенных поперечными связями. На ней имеются посадочные места для стрелы и гидроцилиндров поворота стрелы и фланец, к которому болтовым соединением прикреплена шестерня. Шестерня входит в зацепление с рейкой и при работе гидроцилиндров происходит вращение поворотной части колонны (Машина валочно-трелевочная ЛП-49. Техническое описание, инструкция по эксплуатации, машзавод "Коммунар", г. Пермь, 1984 г.)

Наличие двух боковин, поперечных связей и фланцевого соединения поворотной части колонны с шестерней усложняет конструкцию и технологичность изготовления колонны, что является недостатком данной конструкции.

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков является колонна гидравлического крана "Фискарс" F12000S, состоящая из неподвижного основания и поворотной стойки.

На неподвижном основании имеются гидроцилиндры поворота, в которых установлена зубчатая рейка с поршнями.

Стойка имеет посадочные места для крепления стрелы и гидроцилиндра поворота стрелы и шестерню, которая входит в зацепление с рейкой и при работе гидроцилиндров поворота производит вращение стойки (Гидравлический кран "Фискарс F 12000 S". Инструкция по эксплуатации и обслуживанию, Финляндия, г. Сало, 1985 г.).

Поворотная стойка выполнена литой совместно с шестерней и имеет криволинейную форму, что усложняет конструкцию и технологичность ее изготовления.

Основная задача изобретения заключается в упрощении конструкции колонны и технологичности ее изготовления.

Это достигается тем, что стойка колонны выполнена из трубы и вал-шестерни, соединенных между собой неразъемным соединением (например, сварным или с гарантированным натягом), а с целью усиления соединения нижний кронштейн для крепления навесного технологического оборудования соединен с трубой и валом-шестерней боковинами, верхним и нижним поясами и ребрами.

По отношению к аналогу предлагаемое устройство имеет следующие отличительные признаки: стойка колонны выполнена из трубы и вала-шестерни, соединенных между собой неразъемным соединением, а нижний кронштейн для крепления навесного технологического оборудования соединен с трубой и валом-шестерней боковинами, верхним и нижним поясами и ребрами.

Указанные отличительные признаки позволяют упростить конструкцию колонны и технологичность ее изготовления.

На фиг.1 изображена колонна манипулятора, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1.

Колонна манипулятора содержит корпус 1 и стойку с возможностью вращения относительно корпуса.

Стойка выполнена из трубы 2 и вала-шестерни 3,соединенных между собой неразъемным соединением.

Стойка имеет верхний кронштейн 4 и нижний кронштейн для крепления навесного технологического оборудования, состоящей из боковин 5, верхнего пояса 6, нижнего пояса 7, втулки 8 и ребер 9.

Нижний кронштейн соединен с трубой 2 и валом-шестерней 3 боковинами 5, верхним поясом 6, нижним поясом 7 и ребрами 9.

В корпусе колонны закреплены гидроцилиндры поворота 10, в которых установлены рейки 11 с поршнями 12.

Рейки имеют возможность вращения стойки через вал-шестерню 3.

Работает устройство следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в рабочие полости гидроцилиндров поворота 10 происходит перемещение реек 11 с поршнями 12, а рейки, взаимодействуя с валом-шестерней 3, производят вращение стойки.