позиционная станция зондирования водной среды

Формула изобретения

1. Позиционная станция зондирования водной среды, содержащая подводный буй, контейнер с аппаратурой для измерения параметров водной среды, якорь, соединенный гибкой связью с буем, отличающаяся тем, что подводный буй снабжен шаровыми грузами для обеспечения движения указанного контейнера к грунту, устройством их размещения и выпуска, балластом, клапаном впуска воды для компенсации веса буя при выпуске шаровых грузов и якорем с установленным в его корпусе барабаном с гибкой связью, на которой подвижно установлен указанный контейнер и закреплены втулки, причем контейнер снабжен взаимодействующими со втулками включателем запуска аппаратуры и пропускателем, обеспечивающим остановку контейнера на втулках и его перемещение через втулки, а также приемно-сбрасывающим устройством для шаровых грузов.

2. Позиционная станция по п.1, отличающаяся тем, что указанные втулки на гибкой связи определяют положение измерительных горизонтов для контейнера с аппаратурой, причем верхняя часть втулок выполнена в виде шаровой поверхности, взаимодействующей с пропускателем для остановки контейнера на втулках при его погружении, а нижняя часть втулок выполнена в виде конической поверхности, взаимодействующей с пропускателем для обеспечения перемещения контейнера через втулки при его всплытии.

3. Позиционная станция по п.1, отличающаяся тем, что между подводным буем и основным якорем установлен дополнительный якорь.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области морской техники и предназначено для суточных, месячных, сезонных измерений на заданных горизонтах водной среды следующих параметров: гидрологических (скорости течения, направления течения, температуры, солености), физико-химических (количеств ингредиентов в морской воде), гидроакустических, биологических, (водородного показателя, содержания хлорофилла, фенола, нефтепродуктов), а также радиационных.

Измерение указанных параметров является важнейшей задачей для изучения океанов и морей с целью определения перспективных районов для добычи нефти и рыбы, выявления сейсмически опасных районов, а также экологического контроля.

Так как указанные измерения проводятся в открытом океане, станции должны быть надежными в работе, иметь высокие эксплуатационные характеристики, не мешать судоходству, быть всепогодными и работать подо льдом.

Известен ряд буйковых станций, предназначенных для измерения гидрологических параметров.

Это якорные буйковые станции, описанные в книге А.Ф.Маклаков, и др., “Океанографические приборы”. Л., Гидрометеоиздат, 1975, стр.78-84, 306-308, 318-325; в “Руководстве по гидрологическим работам в океанах и морях”, Л., Гидрометеоиздат, 1977, стр.493-501, рис. 20.3, 20.5, стр.573-539, 542, 543, рис. 21.11; в книге Г. О. Берто, “Океанографические буи”, Л., Судостроение, 1977, стр.113-121, рис 4.1-4.9.

Наиболее близким техническим решением является буйковая станция Вудс-Хоулского океанографического института в книге Г. О. Берто стр.120, рис.4.8. Буйковая станция содержит подводный буй, соединенный гибкой связью с якорем. На гибкой связи на заданных горизонтах размещены контейнеры с датчиками, предназначенные для измерения параметров водной среды.

Как аналоги, так и прототип в упомянутой выше литературе обладают высокой точностью измерений, но сложны, имеют большие габариты, требуют для постановки специально оборудованных кораблей и громоздких источников тока.

Существующие станции с электроприводом имеют большое потребление электроэнергии, значительные габариты, массы и не могут обеспечить измерения в течение длительного срока.

Якорные буйковые станции океанографического наблюдения не располагают техническими возможностями круглогодичного наблюдения за течениями на глубинах более 2000 м в одной географической точке. Поэтому среди большого пакета записей морских течений, которыми располагает управление гидрографии РФ, нет записи течений длительностью 0,5 года на глубинах более 1500 м, а основное количество записей относится к глубинам до 500 м с небольшой длительностью.

В морской технике известно много способов зондирования океанов с помощью лебедок, судов, платформ или подвески гирлянд из приборных контейнеров, т.е. буйковых станций. Все они требуют огромных затрат и мощных источников тока, а эффективность измерений незначительна.

Известная буйковая станция Вудс-Хоулского океанографического института обладает рядом существенных недостатков:

- так как каждый измерительный горизонт комплектуется автономным контейнером с измерительной аппаратурой, то на предельных глубинах океана при большом количестве горизонтов требуется большое количество аппаратуры, а именно: датчиков, процессоров, преобразовательных, регистрирующих устройств и источников питания, т.е. имеет место избыточность аппаратуры;

- перезарядка, т.е. установка новой аппаратуры требует выборку станции, что невозможно без включения гидроакустического отделителя и потери якоря;

- невозможность использования станции в течение длительного времени, так как источники питания должны иметь большую емкость, а, следовательно, и габариты.

Целью настоящего изобретения является увеличение диапазона исследуемых глубин, а, следовательно, и количества горизонтов, минимальное электропотребление функциональной и регистрирующей аппаратурой, упрощение и ускорение работ при постановках и перезарядках станций, возможности многоразового использования.

Поставленная цель достигается тем, что в станции, содержащей подводный буй с положительной плавучестью, контейнер с аппаратурой для измерения и регистрации параметров водной среды, якорного устройства, состоящего из основного и дополнительного якорей, причем в корпусе основного якоря установлен барабан с гибкой связью, которая проходит через дополнительный якорь, соединенный цепью с основным якорем, длина которой несколько больше углубления подводного буя, снабженного шаровыми грузами с устройством их размещения и выпуска, балластом для обеспечения всплытия подводного буя вместе с дополнительным якорем и клапаном впуска воды для компенсации веса сброшенного шарового груза.

Контейнер снабжен включателем запуска аппаратуры, рычажным электромагнитным пропускателем и приемно-сбрасывающим устройством для шаровых грузов.

Установка барабана с гибкой связью в корпусе якоря позволила облегчить подводный буй и увеличить держащую силу якоря.

Подводный буй соединен с якорным устройством гибкой связью, на которой закреплены втулки, определяющие измерительные горизонты. Верхняя часть втулки имеет сферическую поверхность, а нижняя - коническую.

Указанные признаки отсутствуют у прототипа и аналогов заявляемого изобретения, что подтверждает его соответствие критериям “новизна” и “существенные отличия”.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 показана станция в рабочем состоянии на позиции. На фиг.2, 3 показан процесс постановки станции в позиционное положение. На фиг.4 представлена кинематическая схема основных устройств станции, а на фиг.5 - процесс подъема для перезарядки станции.

Позиционная станция зондирования водной среды по глубине (фиг.1) содержит подводный буй 1, устанавливаемый на заданное углубление от поверхности. Буй 1 соединен гибкой связью 2 (синтетический или стальной канат) с дополнительным якорем 3, который соединен цепью 4 с основным якорем 5. На гибкой связи 2 жестко установлены втулки 16, определяющие измерительные горизонты, а также подвижно установлен контейнер 6 с аппаратурой, состоящей из датчиков измеряемых параметров водной среды, процессора управления алгоритмом работы станции, преобразовательных устройств, “твердой” памяти, источников питания и функциональных устройств: включателя запуска аппаратуры, электромагнитного рычажного пропускателя и приемно-сбрасывающего устройства.

Движителем контейнера 6 к грунту служит шаровый груз 7, располагаемый на приемно-сбрасывающем устройстве 8, которое имеет шарнирную связь с контейнером 6, а всплытие обеспечивается положительной плавучестью контейнера после сброса груза при достижении контейнером якоря.

Для устойчивого положения в воде и ориентации по течению контейнер 6 снабжен пластинчатым стабилизатором 9, а буй 1 - стабилизатором 10. После выхода очередного груза 7 из буя 1 для компенсации его веса имеется клапан впуска воды 11. Для всплытия на поверхность буя 1 с контейнером 6 и дополнительным якорем 3 служит балласт 12, который сбрасывается гидроакустическим отделителем 13.

На барабане с гибкой связью закреплены лопасти гидродинамического тормоза 14. На дополнительном якоре 3 установлен сбрасыватель 15 для обеспечения сброса груза 7 на дно.

Алгоритм постановки станции представлен на фиг.2,3. В выбранной географической точке с судна, производящего постановку, сбрасывается установочный буй 17, который соединен стропом 18 посредством временного замка 19 с буем 1.

Положительная плавучесть буя 17 должна быть больше отрицательной плавучести станции, а длина стропа 18 равна величине заданного углубления буя 1.

Затем в воду опускается буй 1 вместе с контейнером 6. После разматывания 50-100 м гибкой связи судно дает малый ход, чтобы буи 1 и 17 вытянулись в одну линию, далее сбрасываются якоря 3, 5. Якорь 5 своим весом разматывает гибкую связь 2, находящуюся на барабане до достижения грунта. При разматывании гибкой связи 2 лопасти 14, закрепленные на оси барабана, замедляют скорость сматывания, а при достижении грунта врезаются в грунт и сматывание прекращается. Дополнительный якорь 3 отделяется от основного якоря 5 и освобождает цепь 4. Через заданное время срабатывает замок 19, строп 18 отделяется от буя 1, а буй 17 выбирается на судно. Станция находится в позиционном положении.

Для объяснения алгоритма работы станции после постановки воспользуемся кинематической схемой основных устройств станции, представленной на фиг.4.

В буе 1 установлено устройство для размещения грузов 7, которое представляет бункер с рычажным электромагнитным замком-отсекателем 21. Шаровые грузы 7 расположены в желобе с небольшим наклоном в сторону выходного отверстия. Горизонтальное расположение грузов 7 позволило уменьшить усилия на пальцы замка-отсекателя, повысить надежность работы, уменьшить габариты электромагнита ЭМ-1.

Команда на замок-отсекатель 21 поступает после того, как контейнер 6 лотком устройства 8 упрется в корпус буя 1. При срабатывании электромагнита ЭМ-1 замка-отсекателя 21 один конец рычага последнего освобождает груз 7, а другой управляет клапаном впуска воды в корпус буя 1 с целью компенсации изменения плавучести при выходе груза 7.

Приемно-сбрасывающее устройство состоит из лотка 8, закрепленного на контейнере 6 посредством подвижного шарнира и толкателя 20. Контейнер 6 при подходе к очередной втулке 16, определяющей измерительные горизонты, будет остановлен рычагами электромагнитного пропускателя 22, управляемого электромагнитом ЭМ-2. На шаровой поверхности втулки 16 контейнер при наличии стабилизатора 9 разворачивается и устанавливается по течению. Включение электромагнита ЭМ-2 осуществляется наклоном рычага 23, связанного с постоянным магнитом 24, обеспечивающим замыкание магнитоуправляемого контакта (геркона) 25, а следовательно, и запуск аппаратуры контейнера 6, а именно: включение датчиков, регистрацию параметров с этих датчиков и последующее их отключение. После срабатывания пропускателя 22 контейнер погружается до очередной втулки.

После прихода контейнера 6 к якорю 3 толкатель 20 взаимодействует с кольцом сбрасывателя 15 и опрокидывает лоток 8. Контейнер 6 приобретает положительную плавучесть и всплывает до соприкосновения с корпусом буя 1. При всплытии контейнера 6 рычаги электромагнитного пропускателя 22 раздвигаются под действием силы, которая возникает ввиду конической поверхности нижней части втулки 16.

После того, как очередной груз упадет в лоток 8 контейнера, процесс повторяется. При сбросе последнего груза необходима перезарядка станции.

Для выборки станции (фиг.5) судно приходит в заданную географическую точку и подает гидроакустический кодированный сигнал. Срабатывает гидроакустический отделитель 13, находящийся в корпусе буя 1, что обеспечивает подачу питания на пирозамок 26, который отдает крышку 27, что приводит к отделению балласта 12. Буй вместе с дополнительным якорем 3 всплывает и удерживается в одной точке основным якорем 5.

Из контейнера б извлекается модуль с регистрирующей аппаратурой и заменяется на новый. Из корпуса буя 1 удаляется вода, принятая во время выпуска грузов в качестве балласта. Устанавливается новый комплект шаровых грузов 7 и балласт 12, затем буй 1 опускается в воду. Так как буй 1 вместе с балластом 12 имеет плавучесть меньше чем, дополнительный якорь 3, последний опускается на грунт, а буй 1 - на заданное углубление.

Новые признаки позволяют производить измерение и регистрацию параметров водной среды, также зафиксировать астронамическое время и номер шара на максимальных глубинах и, следовательно, на большем количестве горизонтов с минимальным электропотреблением обеспечивают многоразовость использования, упрощают и ускоряют работы при постановках и перезарядках станции.

По сравнению с прототипом заявляемая станция позволяет производить измерения в выбранной географической точке океана на предельных глубинах в течение длительного времени.

Измерения производятся на каждом горизонте одним комплектом аппаратуры, что требует малую мощность источников электрического тока, а это существенно уменьшает массу и габариты станции. Измерительная и регистрирующая аппаратура может быть выполнена как в виде отдельных модулей, так и единого.