уравновешивающий механизм оружейной установки

Формула изобретения

Уравновешивающий механизм оружейной установки, шарнирно соединенный со станком и содержащий корпус, внутри которого расположены пружины, разделенные ползуном, и шток, отличающийся тем, что он снабжен рычагом, шарнирно связанным со штоком и станком, при этом пружина меньшей жесткости взаимодействует с резьбовой втулкой, установленной с возможностью осевого перемещения относительно корпуса, а пружина большей жесткости и ползун надеты на шток, в отверстии которого закреплена ось рычага, перемещающегося в продольном пазу, выполненном в ползуне и имеющем длину больше хода оси рычага во всем диапазоне углов вертикального наведения.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к военной технике, в частности к установке вооружения на транспортные средства.

Известен уравновешивающий механизм толкающего типа, который содержит два цилиндра, внутри них расположен толкающий элемент - пружина, цилиндры соединены с люлькой и станком (Проектирование ракетных и ствольных систем, Б.В.Орлов, М.: Машиностроение, 1974 г., стр.516-517).

Недостатком аналога является большие продольные размеры, увеличивающие вес и габариты установки.

Известен механизм уравновешивания качающейся части пушки, который содержит корпус, состоящий из внешнего и внутреннего цилиндра и уплотнительного устройства. В корпусе расположены две пружины, разделенные кольцеобразным плавающим поршнем. Соосно корпусу расположен стопор, прикрепленный одним концом к стенке внутреннего цилиндра и проходящий через отверстие, выполненное в плавающем поршне. Стопор имеет увеличенную закрепленную головку, которая ограничивает движение плавающего поршня в одном направлении, а значит и расширение одной из пружин (патент США №4040332, МКИ F 41 F 21/16).

Недостатками прототипа являются:

- отсутствие возможности работы уравновешивающего механизма при отрицательных углах возвышения установки;

- наличие уплотнительного устройства и корпуса, состоящего из внешнего и внутреннего, перемещающихся друг относительно друга, может вносить изменения в кривую нагрузки в зависимости от условий эксплуатации и состояния трущихся поверхностей;

- наличие стопора, в результате чего кривая нагрузки изменяется ступенчато;

- значительные габариты уравновешивающего механизма.

Предлагаемым изобретение решается задача - повышение эксплуатационных характеристик уравновешивающего механизма.

Технический результат заключается в возможности максимального приближения кривой нагрузки качающейся части установки к требуемой кривой нагрузки при эксплуатации механизма без существенного усложнения конструкции.

Указанный технический результат достигается тем, что в уравновешивающем механизме оружейной установки, шарнирно соединенном со станком и содержащем корпус, внутри которого расположены пружины, разделенные ползуном, и шток, новым является то, что механизм снабжен рычагом, шарнирно связанным со штоком и станком, при этом пружина меньшей жесткости взаимодействует с резьбовой втулкой, установленной с возможностью осевого перемещения относительно корпуса, а пружина большей жесткости и ползун надеты на шток, в отверстии которого закреплена ось рычага, перемещающегося в продольном пазу, выполненном в ползуне и имеющем длину больше хода оси рычага во всем диапазоне углов вертикального наведения.

Вышеизложенная совокупность отличительных признаков обеспечивает повышение эксплуатационных характеристик уравновешивающего механизма.

Таким образом, предлагаемое техническое решение обладает новизной и изобретательским уровнем.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид уравновешивающего механизма, на фиг.2 показано положение частей уравновешивающего механизма при различных углах возвышения.

Уравновешивающий механизм оружейной установки, шарнирно соединенный со станком 1, содержит корпус 2, внутри которого расположены пружина 3 меньшей и пружина 4 большей жесткости, разделенные ползуном 5, и шток 6. Уравновешивающий механизм имеет рычаг 7, шарнирно связанный со штоком 6 и станком 1. Резьбовая втулка 8, предназначенная для регулировки суммарных рабочих усилий пружин меньшей 3 и большей жесткости 4, размещена на торце корпуса 2. Пружина большей жесткости 4 и ползун 5 надеты на шток 6. В штоке 6 выполнено отверстие, в котором установлена ось 9 рычага 7. В ползуне 5 выполнен продольный паз 10, который имеет длину больше хода оси 9 рычага 7 во всем диапазоне углов вертикального наведения.

Уравновешивающий механизм работает следующим образом. Уравновешивающий механизм спроектирован таким образом, что при изменении углов вертикального наведения ползун 5 под действием пружин 3 и 4 перемещается вдоль штока 6 в пределах продольного паза 10, тем самым компенсируя изменяющуюся нагрузку качающейся части установки. Продольный паз 10 ползуна 5 предназначен для оси 9 рычага 7, причем для получения требуемой кривой нагрузки уравновешивающего механизма оружейной установки во всем диапазоне углов наведения необходимо, чтобы длина продольного паза 10 была больше хода оси 9 рычага 7. При минимальном угле наведения оружейной установки пружины 3 и 4 имеют наибольшее сжатие. Ось 9 рычага 7 находится около передней стенки продольного паза 10 ползуна 5. Когда качающаяся часть установки поднимается, пружины 3 и 4 разжимаются, ползун 5 перемещается, расстояние между осью 9 рычага 7 и передней стенкой продольного паза 10 увеличивается. При максимальном угле наведения оружейной установки 3 и 4 имеют наименьшее сжатие, ось 9 рычага 7 располагается у задней стенки продольного паза 10. Когда качающаяся часть установки опускается, ось 9 рычага 7 вместе со штоком 6 передвигается внутри корпуса 2, пружины 3 и 4 сжимаются для компенсации возросшей нагрузки опускаемой части установки, расстояние между осью 9 рычага 7 и передней стенкой продольного паза 10 уменьшается. Для регулировки суммарных рабочих усилий пружин 3 и 4 необходимо: для увеличения усилий резьбовую втулку 8 вворачивать, а для уменьшения - выворачивать.

Таким образом, использование изобретения позволит получить максимально приближенную к требуемой кривую нагрузки уравновешивающего механизма на всем диапазоне углов вертикального наведения, даже если индивидуальные характеристики каждой пружины сами по себе линейны.