челюстной тракторный погрузчик

Формула изобретения

Челюстной тракторный погрузчик, включающий базовую машину, снабженную захватным органом раму, шарнирно закрепленную на основании, установленном на корпусе базовой машины, гидропривод с гидроцилиндрами с возможностью поворота рамы относительно основания и основания с рамой относительно корпуса базовой машины, причем вращающий момент первых гидроцилиндров больше вращающего момента вторых гидроцилиндров, отличающийся тем, что при возможном переносе груза из положения набора в положение разгрузки при возможном повороте рамы относительно основания угол поворота между осью рамы и горизонталью, проходящей через шарнирное соединение рамы с основанием, составляет от 50 до 85^o, а поршневые полости гидроцилиндров с возможностью поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины имеют дроссельные устройства.

Описание изобретения к патенту

Изобретение предназначено для подъема и опускания груза при погрузке длинномерных грузов, например хлыстов и бревен, и может быть использовано в лесной промышленности и других отраслях, где производится погрузка длинномерных грузов.

Известен челюстной тракторный погрузчик, включающий базовую машину, поворотную в вертикальной плоскости, снабженную захватным органом раму, шарнирно закрепленную на поворотном основании, установленном на корпусе базовой машины, и гидропривод (авторское свидетельство 288663, В 65 G 67/12, В 65 G 67/02, 1969).

Недостатком данной конструкции является то, что перенос груза из положения набора в положение разгрузки производится путем переключения гидроцилиндров, вращающих поворотную раму относительно поворотного основания, и гидроцилиндров, вращающих поворотное основание с рамой относительно корпуса базовой машины.

Для переключения гидроцилиндров необходимы две раздельные системы управления или автоматическое устройство, отслеживающее последовательность их работы, что усложняет конструкцию гидропривода и систему управления. Кроме того, в момент переключения потока рабочей жидкости в гидросистеме возникают динамические процессы, приводящие к возникновению дополнительных динамических нагрузок в металлоконструкции погрузчика и базовой машины.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков является челюстной тракторный погрузчик, включающий базовую машину, снабженную захватным органом раму, шарнирно закрепленную на основании, установленном на корпусе базовой машины, и гидропривод, у которого гидроцилиндры поворота рамы относительно основания и гидроцилиндры поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины имеют общие нагнетающую и сливную магистрали, а при подъеме груза из положения набора в положение разгрузки вращающий момент первых гидроцилиндров больше вращающего момента вторых гидроцилиндров (свидетельство на полезную модель 17522, В 65 G 67/12, 2001).

Однако при работе данного погрузчика при повороте рамы с грузом в захватном органе относительно основания приведенный центр масс рамы, груза и захватного органа может переходить за вертикаль, проходящую через шарнирное соединение рамы с основанием.

При этом резко увеличивается скорость поршня гидроцилиндра поворота рамы, происходит его "отрыв" от потока рабочей жидкости. В поршневой полости гидроцилиндра резко падает давление, из рабочей жидкости выделяются растворенные газы, что отрицательно влияет на работу гидросистемы. Возникают кавитационные явления, нарушается плавность переноса груза из положения набора в положение разгрузки.

Основная задача изобретения заключается в обеспечении плавного переноса груза из положения набора в положение разгрузки и снижении динамических нагрузок, действующих на навесное оборудование и базовую машину погрузчика.

Поставленная задача достигается тем, что при переносе груза из положения набора в положение разгрузки при повороте рамы относительно основания угол поворота между осью рамы и горизонталью, проходящей через шарнирное соединение рамы с основанием, составляет от 50 до 85^o, а поршневые полости гидроцилиндров поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины имеют дроссельные устройства.

По отношению к аналогу предлагаемый погрузчик имеет следующие отличительные признаки. При переносе груза из положения набора в положение разгрузки при повороте рамы относительно основания угол поворота между осью рамы и горизонталью, проходящей через шарнирное соединение рамы с основанием, составляет от 50 до 85^o, а поршневые полости гидроцилиндров поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины имеют дроссельные устройства.

Указанные отличительные признаки позволяют обеспечить плавный перенос груза из положения набора в положение разгрузки и снизить динамические нагрузки, действующие на навесное оборудование и базовую машину погрузчика.

На чертеже изображен челюстной тракторный погрузчик.

Челюстной тракторный погрузчик содержит базовую машину 1, раму 2 с захватным органом, шарнирно соединенную с основанием 3, установленном на корпусе базовой машины, гидроцилиндры 4 с возможностью поворота рамы относительно основания, гидроцилиндры 5 с возможностью поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины, причем при возможном подъеме груза из положения набора в положение разгрузки вращающий момент гидроцилиндров 4 больше вращающего момента гидроцилиндров 5.

Гидроцилиндры 4 и 5 имеют общие нагнетающую магистраль 6 и силовую магистраль 7.

Поршневые полости гидроцилиндров 5 имеют дроссельные устройства.

Челюстной тракторный погрузчик работает следующим образом.

Рабочая жидкость по нагнетающей магистрали 6 подается в поршневые полости гидроцилиндров 4 и штоковые полости гидроцилиндров 5.

Так как при возможном подъеме груза из положения набора в положение разгрузки вращающий момент гидроцилиндров 4 больше вращающего момента гидроцилиндров 5, происходит поворот рамы 2 относительно основания 3, при этом угол поворота между осью рамы и горизонталью, проходящей через шарнирное соединение рамы с основанием, составляет от 50 до 85^o, и приведенный центр масс рамы, груза и захватного органа не доводится до вертикали, проходящей через шарнирное соединение рамы с основанием.

После окончания работы гидроцилиндров 4 начинают работать гидроцилиндры 5 и происходит поворот основания 3 с рамой 2 относительно корпуса базовой машины до положения разгрузки, при этом слив рабочей жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров 5 в сливную магистраль 7 производится через дроссельные устройства, чем обеспечивается постоянный подпор рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 5 и плавный перенос груза до положения разгрузки.