узел ротации

Классы МПК:A61F2/54 искусственные руки или кисти рук, их части
Автор(ы):,
Патентообладатель(и):Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П.Королева"
Приоритеты:
подача заявки:
2001-02-21
публикация патента:

Изобретение относится к протезостроению и может быть использовано в протезах верхних конечностей. В узле ротации, содержащем наружную и внутреннюю гильзы и элементы ротации, элементы ротации выполнены в виде двух установленных на внутренней гильзе гаек с наружными коническими поверхностями. Между гайками расположена втулка с коническими поверхностями, взаимодействующими с соответствующими коническими поверхностями гаек. Одна гайка установлена жестко на внутренней гильзе, а другая - с возможностью перемещения и снабжена стопорными элементами. Техническим результатом предложенного решения является повышение эксплуатационных свойств за счет вынесения элементов регулирования тугоподвижности в доступное место. 1 ил.
Рисунок 1

Формула изобретения

Узел ротации, содержащий наружную и внутреннюю гильзы и элементы ротации, отличающийся тем, что элементы ротации выполнены в виде двух установленных на внутренней гильзе гаек с наружными коническими поверхностями и расположенной между ними втулки с коническими поверхностями, взаимодействующими с соответствующими коническими поверхностями гаек, причем одна гайка установлена жестко на внутренней гильзе, а другая - с возможностью перемещения в направлении продольной оси внутренней гильзы и снабжена стопорными элементами, кроме того, втулка жестко закреплена на наружной гильзе.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к медицине, к протезостроению и может быть использовано в протезах верхних конечностей.

Известны узлы ротации для соединения протеза предплечья с гильзой плеча с возможностью пассивного поворота протеза предплечья относительно плеча с приложением определенного усилия (авт. свид. СССР 982688, кл. А 61 F 2/54). Ротация протеза предплечья в таком узле вокруг оси плеча на физиологически необходимый угол осуществляется в резьбовом соединении. Тугоподвижность ротации обеспечивается за счет трения фланца гильзы плеча о фланец предплечья. Величина тугоподвижности зависит от степени поджатия фланцев друг к другу при сборке протеза. Недостатком такой конструкции является то, что величина тугоподвижности изменяется при ротации, т.к. расстояние между трущимися фланцами изменяется за счет движения по винтовой линии резьбы.

Указанный недостаток устранен в узлах ротации, в которых тугоподвижность обеспечивается также за счет трения, а вращение одной части протеза относительно другой происходит без изменения расстояния между трущимися поверхностями.

Наиболее близким техническим решением к предложенному изобретению является узел ротации по авт. свид. СССР 543396, кл. А 61 F 2/54. Узел ротации содержит гильзу плеча - наружную гильзу, фланец со сферическим дном, жестко закрепленный на наружной гильзе, локтевой шарнир - внутреннюю гильзу со сферическим углублением в верхней части и армированным в нее винтом, сферическую шайбу, установленную внутри фланца со сферическим дном, шайбу, установленную на плоскую поверхность сферической шайбы, и гайку, установленную сверху шайбы и навернутую на винт. Фланец со сферическим дном, жестко закрепленный на наружной гильзе, сферическое углубление с армированным винтом на внутренней гильзе, сферическая шайба, установленная внутри фланца со сферическим дном, шайба, установленная на плоскую поверхность сферической шайбы, и гайка, установленная сверху шайбы и навернутая на винт, являются элементами ротации. При наворачивании гайки на винт происходит соединение внутренней гильзы с наружной гильзой с возможностью ротации. Тугоподвижность обеспечивается за счет зажатия дна сферического фланца между сферической шайбой и сферической поверхностью внутренней гильзы. Величина тугоподвижности определяется моментом затяжки гайки при сборке протеза.

Недостатком такой конструкции является то, что в процессе эксплуатации трущиеся поверхности изнашиваются. Это приводит к появлению люфта и непроизвольной ротации. Для восстановления тугоподвижности требуется разборка протеза, чтобы получить доступ к гайке для ее дополнительной затяжки.

Техническим результатом предложенного решения является повышение эксплуатационных свойств за счет вынесения элементов регулирования тугоподвижности в доступное место.

Сущность предложенного технического решения заключается в том, что в узле ротации, содержащем наружную и внутреннюю гильзы и элементы ротации, элементы ротации выполнены в виде двух установленных на внутренней гильзе гаек с наружными коническими поверхностями и расположенной между ними втулки с коническими поверхностями, взаимодействующими с соответствующими коническими поверхностями гаек, причем одна гайка установлена жестко на внутренней гильзе, а другая - с возможностью перемещения в направлении продольной оси внутренней гильзы и снабжена стопорными элементами, кроме того, втулка жестко закреплена на наружной гильзе.

На чертеже изображен разрез узла ротации.

Узел ротации содержит внутреннюю гильзу 1, на которой на резьбе 2 установлены гайка 3 и гайка 4. Гайка 3 жестко зафиксирована на внутренней гильзе 1. Гайка 4 имеет возможность перемещаться в направлении продольной оси гильзы 1 при вращении ее на резьбе 2. Для фиксации необходимого положения гайка 4 снабжена стопорными элементами 5. Гайки 3 и 4 имеют наружные конические поверхности 6 и 7. Между гайками 3 и 4 установлена втулка 8, на которой выполнены конические поверхности 9, 10, взаимодействующие с соответствующими коническими поверхностями 6, 7 гаек 3, 4. Втулка 8 жестко закреплена на наружной гильзе 11 винтами 12. Гайка 3, гайка 4, стопорные элементы 5, втулка 8 являются элементами ротации.

Узел ротации содержит наружную 11 и внутреннюю гильзы 1 и элементы ротации, выполненные в виде двух установленных на внутренней гильзе 1 гаек 3, 4 с наружными коническими поверхностями 6, 7 и расположенной между ними втулки 8 с коническими поверхностями 9, 10, взаимодействующими с соответствующими коническими поверхностями 6, 7 гаек 3, 4, причем одна гайка 3 установлена жестко на внутренней гильзе 1, а другая гайка 4 установлена с возможностью перемещения в направлении продольной оси внутренней гильзы 1 и снабжена стопорными элементами 5, кроме того, втулка 8 жестко закреплена на наружной гильзе 11.

Узел ротации работает следующим образом. При вращении гайки 4 на резьбе 2 втулка 8 зажимается между коническими поверхностями 6, 7 гаек 3, 4. При достижении необходимой величины тугоподвижности, которая зависит от силы трения поверхностей 9, 10 о поверхности 6, 7, гайка 4 стопорится стопорными элементами 5. Узел ротации готов к эксплуатации. Конические поверхности 6, 7 и 9, 10 при взаимодействии исключают люфт во всех направлениях и обеспечивают равномерное нагружение и износ. Равномерность нагружения обеспечивает постоянство величины тугоподвижности при ротации.

Предложенное техническое решение позволяет инвалиду при эксплуатации самому регулировать величину тугоподвижности в зависимости от индивидуальных особенностей.

Класс A61F2/54 искусственные руки или кисти рук, их части

искусственная кисть -  патент 2472469 (20.01.2013)
многофункциональный активный протез руки -  патент 2427349 (27.08.2011)
кистевой протез -  патент 2427348 (27.08.2011)
кистевой протез и устройство для передачи усилий -  патент 2416379 (20.04.2011)
пальцевый и кистевой протезы -  патент 2414871 (27.03.2011)
протез пальца руки или ноги и механизм безопасности -  патент 2379006 (20.01.2010)
протез плеча -  патент 2343879 (20.01.2009)
протез кисти -  патент 2325876 (10.06.2008)
протез кисти -  патент 2322956 (27.04.2008)
протез предплечья -  патент 2271778 (20.03.2006)
Наверх