автоматическое огнестрельное оружие

Формула изобретения

1. Автоматическое огнестрельное оружие, содержащее рамку, ствол, затвор, установленный на рамке с возможностью перемещения в направлении оси канала ствола и снабженный кривошипно-шатунным механизмом запирания в положении, близком к мертвой точке, имеющим пару шарнирно соединенных между собой шатуна и мотыля, возвратную пружину, а также средство выведения кривошипно-шатунного механизма запирания затвора из положения мертвой точки, отличающееся тем, что ствол закреплен на рамке неподвижно, кривошипно-шатунный механизм запирания затвора снабжен дополнительной парой шарнирно соединенных между собой шатуна и мотыля, аналогичной имеющейся, каждая из пар шатуна и мотыля симметрично размещена на противоположных боковых сторонах рамки, при этом шатун каждой пары своим внешним концом шарнирно соединен с затвором, а мотыль каждой пары своим внешним концом также шарнирно соединен с рамкой в точке, дезаксиально расположенной ниже оси канала ствола, а средство выведения кривошипно-шатунного механизма запирания затвора из положения мертвой точки выполнено в виде газоотводного двигателя, поршень которого взаимодействует с контактным профилем качающегося вилочного рычага, шарнирно опирающегося на рамку и шарнирно связанного с кривошипно-шатунным механизмом запирания затвора.

2. Оружие по п.1, отличающееся тем, что длина шатуна в 7,5 раза меньше суммы двух длин, полученной от сложения длины дезаксиала и длины мотыля.

3. Оружие по п.1, отличающееся тем, что газоотводный двигатель выполнен в виде соединенного со стволом патрубка, имеющего внутри газовую камору, соединенную с полостью канала ствола отверстием в боковой стенке ствола, при этом ось патрубка пересекается с осью канала ствола в плоскости симметрии рамки.

4. Оружие по п.1, отличающееся тем, что у патрубка газоотводного двигателя со стороны, обращенной к качающемуся вилочному рычагу, по диаметру в плоскости симметрии рамки выполнена торцевая прорезь, в углубление которой введен гребень качающегося вилочного рычага, несущий на себе контактный профиль.

5. Оружие по п.1, отличающееся тем, что качающийся вилочный рычаг с гребнем, несущим на себя контактный профиль, выполнен как одно целое с качающейся скобой, предохраняющей спусковой крючок оружия от непроизвольного нажатия.

6. Оружие по п.1, отличающееся тем, что качающийся вилочный рычаг, выполненный как одно целое со скобой, предохраняющей спусковой крючок, снабжен зацепом для пальца.

7. Оружие по п. 1, отличающееся тем, что поршень газоотвода двигателя взаимодействует с контактным профилем гребня качающегося вилочного рычага через посредство шарика.

8. Оружие по п.1, отличающееся тем, что связь качающегося вилочного рычага с кривошипно-шатунным механизмом запирания затвора выполнена в виде двух толкателей, каждый из которых симметрично размещен с противоположной боковой стороны рамки и каждый из которых одним концом контактирует с качающимся вилочным рычагом, а другим концом контактирует с мотылем.

9. Оружие по пп. 1 и 8, отличающееся тем, что толкатель контактирует с качающимся вилочным рычагом и с мотылем посредством шарнирных соединений.

10. Оружие по п.1, отличающееся тем, что возвратная пружина помещена в трубчатую полость рамки, имеющую продольные направляющие прорези в боковых ее стенках, через которые выведены концы двух серег, расположенных с противоположных торцов пружины и связанных, одна с мотылями, а другая - с ветвями качающегося вилочного рычага.

11. Оружие по п.1, отличающееся тем, что рамка имеет верхнюю направляющую с участком перемещения затвора в направлении оси канала ствола и с участком размещения затвора с перекосом в крайнем переднем положении относительно оси канала ствола в плоскости симметрии рамки, при этом в месте стыка обоих участков на верхней направляющей имеется уступ под опорную поверхность затвора, выполненную с тыльной его стороны в виде среза верхнего ребра, а зеркало затвора выполнено под углом, равным углу перекоса затвора.

12. Оружие по п. 1, отличающееся тем, что соединение патрубка газоотводного двигателя со стволом выполнено в виде втулки, напрессованной на ствол и составляющей с патрубком одно целое.

13. Оружие по п.1, отличающееся тем, что магазин с патронами расположен в полости рамки, охваченной с боковых сторон качающимся вилочным рычагом.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области создания автоматического огнестрельного оружия, преимущественно стрелкового, а также может быть использовано при разработке крупнокалиберных образцов вооружения с учетом возможности их компоновки применительно к условиям боевого использования.

Известно устройство 7,62 мм ручного пулемета Калашникова (РПК) (см. Наставление по стрелковому делу, М., 1971).

Пулемет содержит ствол со ствольной коробкой, затвор, затворную раму с газовым поршнем, а также возвратный механизм. Затвор установлен на затворной раме с возможностью поворота вокруг собственной продольной оси. Затворная рама с газовым поршнем и затвором помещена в ствольную коробку с возможностью перемещения в направлении оси канала ствола, при этом газовый поршень размещен в газовой каморе, соединенной с полостью канала ствола отверстием в его боковой стенке. В верхней части затвора имеется ведущий выступ, помещенный в фигурный вырез затворной рамы, а с боковых сторон затвор имеет два боковых выступа, которые при запирании затвора заходят за вырезы ствольной коробки. Пружина возвратного механизма помещена во внутренний канал затворной рамы и имеет упор в задней части ствольной коробки. При выстреле часть пороховых газов поступает через отверстие в стенке ствола в газовую камору, давит на газовый поршень и отбрасывает поршень с затворной рамой в заднее положение, при этом затворная рама передним скосом фигурного выреза взаимодействует с ведущим выступом затвора, поворачивает затвор вокруг продольной оси и выводит его боевые выступы из-за вырезов ствольной коробки - происходит отпирание затвора. Затворная рама с газовым поршнем и затвором перемещается в крайнее заднее положение по инерции, сжимая пружину возвратного механизма, приводящую подвижные части в первоначальное положение.

Основным недостатком указанного пулемета является то, что в процессе автоматического перезаряжания происходит перемещение затворной рамы с газовым поршнем и затвором, обладающих в совокупности достаточно большой массой, что приводит к возникновению инерционно-ударных нагрузок в крайних заднем и переднем положениях перемещающихся деталей и, как следствие, возникновение дополнительных пространственных колебаний оружия, снижающих кучность боя при стрельбе очередями. Кроме того, массивные подвижные части пулемета имеют низкую скорость перемещения в процессе автоматического перезаряжания, чем обусловлена низкая скорострельность при стрельбе одиночными выстрелами.

Известно устройство 9 мм автоматического пистолета системы Борхардт-Люгера (или Парабеллум) (см. Материальная часть стрелкового оружия. Книга 1, под ред. А.А. Благонравова. Оборонгиз НКАП. М., 1945, стр. 299-312).

Пистолет содержит рамку, ствол со ствольной коробкой, затвор, а также возвратный механизм. Ствол со ствольной коробкой установлен на рамке с возможностью перемещения в направлении оси канала ствола. Затвор снабжен кривошипно-шатунным механизмом запирания в положении, близком к мертвой точке, выполненным в виде шарнирно соединенных между собой шатуна и мотыля, при этом шатун с другого конца шарнирно соединен с затвором, а мотыль с другого конца также шарнирно соединен со ствольной коробкой в точке, дезаксиально расположенной выше оси канала ствола. Средство выведения кривошипно-шатунного механизма запирания затвора выполнено в виде двух неподвижных профильных выступов на рамке, симметрично расположенных в задней ее части с противоположных боковых сторон, с которыми при перемещении взаимодействуют ролики мотыля. Пружина возвратного механизма помещена в полость рамки, имеющей перемычку для упора верхнего витка пружины, при этом нижний виток упирается в буртик стержня, который размещен внутри пружины и своим верхним концом шарнирно соединен с вилкообразным передаточным рычагом, качающимся на оси, укрепленной в рамке. Вилкообразный передаточный рычаг другим плечом связан шарнирно-разъемным соединением с серьгой, противоположный конец которой шарнирно соединен с мотылем.

Подвижную систему пистолета составляют ствол со ствольной коробкой, внутри которой помещен затвор с шарнирно соединенными шатуном и мотылем, при этом нижние выступы ствольной коробки входят в вырезы рамки и направляют коробку при движении.

Два ролика мотыля, выполненные с ним за одно целое, имеют глубокие вырезы, позволяющие мотылю ложиться на ствольную коробку так, что ось шарнира, соединяющего мотыль с шатуном, становится ниже оси шарнира, соединяющего затвор с шатуном, а также ниже оси шарнира, соединяющего мотыль со ствольной коробкой.

До заряжания ствол со ствольной коробкой, затвором и механизмом запирания под действием возвратной пружины находятся в крайнем переднем положении, при этом затвор запирается, поскольку шатун и мотыль образуют между собой тупой угол, обращенный вершиной в сторону рамки, препятствующей в данном положении перемещению затвора как ползуна кривошипно-шатунного механизма. Таким образом, запирание затвора осуществляется кривошипно-шатунным механизмом, находящимся при запертом затворе в положении, близком к мертвой точке.

Для заряжания пистолета необходимо повернуть мотыль роликами вверх до отказа и отпустить его. При повороте мотыля, взаимодействующего с задней стенкой рамки, ствольная коробка со стволом перемещается назад, шатун приводится в движение, кривошипно-шатунный механизм запирания затвора выводится из положения мертвой точки, затвор отпирается и перемещается назад, занимая удобное положение для досылания патрона в патронник ствола, при этом сжимается возвратная пружина, приводящая подвижные части в первоначальное положение.

При выстреле давление пороховых газов передается через гильзу на затвор. Ствольная коробка препятствует изменению тупого угла между шатуном и мотылем и вся система ствол - ствольная коробка - затвор в запертом положении, шатун и мотыль движется назад на величину короткого хода ствола, сжимая возвратную пружину. Отпирание затвора начинается после вылета пули из канала ствола, когда ролики мотыля начнут скольжение по профильной поверхности задних выступов рамки, направляющих поворот мотыля роликами вверх; кривошипно-шатунный механизм запирания затвора выводится из положения мертвой точки, после чего мотыль получает резкое приращение скорости вращательного движения от взаимодействия с криволинейной поверхностью задних выступов рамки. Шатун и мотыль складываются, а затвор движется назад относительно ствола, занимая удобное положение для досылания патрона в патронник.

Возвращение подвижных частей в первоначальное положение и при заряжании от руки и после выстрела производится под действием возвратной пружины, усилие которой через посредство стержня, передаточного рычага и серьги передается ствольной коробке для ее перемещения в продольном направлении, а мотылю для его поворота под воздействием вращательного момента. Благодаря надежности механизма запирания затвора были созданы модификации пистолета "Парабеллум", у которых дальность стрельбы при использовании маломощного патрона достигала 800 м (см. Справочник по стрелковому оружию под ред. А.Б. Жука, М., 1993, стр. 233, рис. 36-6).

Однако пистолет "Парабеллум" имеет ряд существенных недостатков:

- большая масса подвижных частей, перемещающихся при автоматическом перезаряжании, приводящая к возникновению инерционно-ударных нагрузок в крайних заднем и переднем положениях перемещающихся деталей и, как следствие, к возникновению дополнительных пространственных колебаний оружия, ухудшающих условия ведения прицельной стрельбы перед производством очередного выстрела;

- большая протяженность цикла перезаряжания во времени, чем обусловлена низкая скорострельность пистолета;

- закрывание мушки от глаза стрелка мотылем при его повороте роликами вверх, что исключает возможность перевода оружия на ведение прицельной стрельбы очередями;

- необходимость задействования обеих рук при первом ручном заряжании пистолета и перезаряжании в случае осечки.

Задачей заявляемого автоматического огнестрельного оружия является уменьшение массы его деталей, перемещающихся в процессе автоматического перезаряжания, снижение инерционно-ударных нагрузок при перезаряжании, уменьшение протяженности времени цикла автоматического перезаряжания, а следовательно, повышение скорострельности при стрельбе одиночными выстрелами, повышение темпа стрельбы при ведении огня очередями, улучшающего кучность боя оружия, создание модификации оружия, ручное заряжание которого может быть выполнено без задействования обеих рук.

Поставленная задача решается за счет того, что в автоматическом огнестрельном оружии, содержащем рамку, ствол, затвор, установленный на рамке с возможностью перемещения в направлении оси канала ствола и снабженный кривошипно-шатунным механизмом запирания в положении, близком к мертвой точке, имеющим пару шарнирно соединенных между собой шатуна и мотыля, возвратную пружину, а также средство выведения кривошипно-шатунного механизма запирания затвора из положения мертвой точки, согласно изобретению ствол закреплен на рамке неподвижно, кривошипно-шатунный механизм запирания затвора снабжен дополнительной парой шарнирно соединенных между собой шатуна и мотыля, аналогичной имеющейся, каждая из пар шатуна и мотыля симметрично размещена на противоположных боковых сторонах рамки, при этом шатун каждой пары своим внешним концом шарнирно соединен с затвором, а мотыль каждой пары своим внешним концом также шарнирно соединен с рамкой в точке, дезаксиально расположенной ниже оси канала ствола, а средство выведения кривошипно-шатунного механизма запирания затвора из положения мертвой точки выполнено в виде газоотводного двигателя, поршень которого взаимодействует с контактным профилем качающегося вилочного рычага, шарнирно опирающегося на рамку и шарнирно связанного с кривошипно-шатунным механизмом запирания затвора.

Длина шатуна в несколько раз меньше длины мотыля и связана с длиной дезаксиала соотношением: длина шатуна в 7,5 раза меньше суммы двух длин, полученной от сложения длины дезаксиала и длины мотыля.

Боковой газоотводный двигатель выполнен в виде соединенного со стволом патрубка. Внутри патрубка имеется газовая камора. Газовая камора соединена с полостью канала ствола отверстием в его боковой стенке. Патрубок расположен с наклоном в сторону предохранительной скобы, при этом ось патрубка пересекается с осью канала ствола в плоскости симметрии рамки и проходит эксцентрично относительно оси шарнира качающегося вилочного рычага, укрепленной в рамке.

У патрубка бокового газоотводного двигателя со стороны, обращенной к качающемуся вилочному рычагу, по диаметру в плоскости симметрии рамки выполнена торцевая прорезь. В углубление торцевой прорези введен гребень качающегося вилочного рычага, несущий на себе контактный профиль, при этом контактный профиль гребня обращен в сторону газовой каморы.

Качающийся вилочный рычаг с гребнем, несущим на себе контактный профиль, выполнен как одно целое со скобой, предохраняющей спусковой крючок оружия от непроизвольного нажатия. Качающийся вилочный рычаг своим плечом, выполненным в виде предохранительной скобы с гребнем, обращен в сторону патрубка бокового газоотводного двигателя. Качающийся вилочный рычаг со стороны плеча, обращенного к мотылям кривошипно-шатунного механизма запирания затвора, выполнен в виде вилки с двумя плоскими ветвями, охватывающими рамку с противоположных боковых сторон.

Качающийся вилочный рычаг со стороны предохранительной скобы имеет зацеп для отжатия рычага пальцем при ручном заряжании.

Поршень бокового газоотводного двигателя взаимодействует с контактным профилем гребня качающегося вилочного рычага через посредство шарика, при этом днище поршня обращено в сторону газовой каморы.

Связь качающегося вилочного рычага с кривошипно-шатунным механизмом запирания затвора выполнена в виде двух толкателей. Каждый из толкателей симметрично размещен с противоположной боковой стороны рамки. Каждый из толкателей одним концом контактирует с ветвью качающегося вилочного рычага, а другим концом контактирует с мотылем.

Каждый из толкателей контактирует с качающимся вилочным рычагом и с мотылем посредством шарнирных соединений.

Шарнирное соединение толкателей с ветвями качающегося вилочного рычага выполнено ниже оси шарнира, опирающегося на рамку, а шарнирное соединение толкателей с мотылями выполнено выше осей их шарниров, опирающихся на рамку, то есть эксцентрично.

Возвратная пружина цилиндрической формы помещена в трубчатую полость рамки, расположенную в плоскости симметрии, при этом верхний торец трубчатой полости расположен ниже оси шарниров, соединяющих мотыли с рамкой. Трубчатая полость имеет продольные направляющие прорези в боковых ее стенках. Продольные направляющие прорези выполнены с противоположных торцевых сторон трубчатой полости по диаметру в плоскости, перпендикулярной плоскости симметрии рамки. Через прорези в боковых стенках трубчатой полости выведены концы двух серег. Каждая серьга выполнена в виде проволочной дужки с отогнутыми во внешние стороны концами. Серьги расположены с противоположных торцов пружины. Серьга со стороны верхнего торца пружины связана с мотылями, при этом отогнутые концы серьги заведены в отверстия хвостовиков мотылей, выполненные эксцентрично относительно осей шарниров, соединяющих мотыли с рамкой. Другая серьга со стороны нижнего торца пружины связана с ветвями качающегося вилочного рычага, при этом отогнутые концы серьги заведены в гнезда шарнирно-разъемных соединений, выполненные на концах ветвей качающегося вилочного рычага.

Рамка имеет верхнюю направляющую с участком перемещения затвора в направлении оси канала ствола и с участком размещения затвора с перекосом в крайнем переднем положении относительно оси канала ствола в плоскости симметрии рамки. Затвор установлен на рамке с возможностью перемещения вверх его тыльной части при выполнении перекоса. В месте стыка участка продольного перемещения затвора и участка размещения затвора с перекосом на верхней направляющей имеется уступ под опорную поверхность затвора. Опорная поверхность затвора выполнена с тыльной его стороны в виде среза ребра, образованного задней поперечной и верхней продольной плоскостями. Уступ под опорную поверхность затвора выполнен на верхней направляющей в виде скошенной поверхности в месте стыка участка продольного перемещения затвора и участка размещения затвора с перекосом. Зеркало затвора выполнено в виде скошенной плоскости с наклоном в сторону заднего торца, при этом угол наклона зеркала затвора в поперечном направлении равен углу наклона оси затвора к оси канала ствола в положении перекоса.

Соединение патрубка бокового газоотводного двигателя со стволом выполнено в виде втулки, напрессованной на ствол и составляющей с патрубком одно целое. Фиксация втулки на стволе от перемещений может быть выполнена с использованием штифтов. Технологическую операцию сверления газоотводного отверстия в боковой стенке ствола целесообразно выполнить в сборе с напрессованной втулкой через внутреннюю полость патрубка.

Магазин с патронами расположен в полости рамки ниже оси канала ствола в плоскости симметрии оружия. Полость рамки на участке между шарнирным соединением с рамкой качающегося вилочного рычага и шарнирными соединениями с рамкой мотылей охвачена с боковых сторон ветвями качающегося вилочного рычага.

На основании предложенного и благодаря изложенной сущности изобретения достигнут технический результат, а именно: уменьшена масса деталей, перемещающихся в продольном направлении в процессе автоматического перезаряжания, поскольку:

- ствол не содержит ствольной коробки и закреплен на рамке неподвижно;

- мотыли шарнирно соединены с рамкой и не участвуют в продольном перемещении вместе с затвором;

- шатуны, участвующие в продольном перемещении вместе с затвором, имеют длину, в несколько раз меньшую, чем длина мотылей, то есть обладают сравнительно небольшой собственной массой.

Кроме того, при отпирании затвора боковым газоотводным двигателем с коротким ходом поршня, обладающего незначительными размерами и массой, мотыли получают резкое приращение скорости вращательного движения, не вызывающее отбрасывание затвора в заднее положение по инерции.

Таким образом решена задача по снижению инерционно-ударных нагрузок в процессе автоматического перезаряжания. Уменьшением массы перемещающихся деталей и снижением инерционно-ударных нагрузок обусловлена возможность увеличения линейных и угловых скоростей подвижных частей, участвующих в процессе автоматического перезаряжания, что приводит к уменьшению протяженности времени цикла автоматического перезаряжания и достижению следующих технических результатов:

- повышение скорострельности при стрельбе одиночными выстрелами;

- повышение темпа стрельбы при ведении огня очередями;

- улучшение кучности боя оружия.

Исходя из сущности предложенного изобретения следует, что достигнут дополнительный технический результат по выполнению заряжания или перезаряжания в случае осечки, например, пистолета той же рукой, в которой пистолет удерживается. За счет того что качающийся вилочный рычаг выполнен как одно целое с предохранительной скобой и снабжен, при этом, зацепом для пальца, при нажатии на зацеп происходит поворот качающегося вилочного рычага предохранительной скобой вниз, точно такой же, как при взаимодействии поршня бокового газоотводного двигателя с контактным профилем качающегося вилочного рычага.

Сущность изобретения поясняется графически.

На фиг. 1 приведена общая схема оружия с затвором, запертом рычагами в положении, близком к мертвой точке.

На фиг. 2 приведена общая схема оружия с затвором, находящимся в крайнем заднем положении, удобном для досылания патрона в патронник ствола.

На фиг. 3 изображен качающийся вилочный рычаг.

На фиг. 4 изображен качающийся вилочный рычаг, вид А фиг. 3.

На фиг. 5 изображена общая схема оружия с верхней направляющей и затвором, запертом рычагами в положении, близком к мертвой точке, а также перекосом.

На фиг. 6 изображена общая схема оружия с верхней направляющей и затвором, выведенным из положения мертвой точки, а также из положения перекоса и переведенным в крайнее заднее положение, удобное для досылания патрона.

На фиг. 7 изображено положение зеркала затвора при запертом затворе.

На фиг. 8 изображено положение зеркала затвора, находящегося в мертвой точке.

На фиг. 9 изображено положение затвора, выведенного из мертвой точки и перекоса.

Автоматическое огнестрельное оружие содержит рамку 1 (фиг. 1, 2, 5, 6), на которой неподвижно установлен ствол 2, затвор 3, установленный на рамке 1 с возможностью перемещения в направлении оси канала ствола 2 и возвратную пружину 4. Затвор 3 снабжен кривошипно-шатунным механизмом запирания в положении, близком к мертвой точке, выполненным в виде двух пар, посредством шарниров 5 соединенных между собой в каждой паре шатуна 6 и мотыля 7, симметрично размещенных с противоположных боковых сторон рамки 1, при этом шатун 6 каждой пары своим внешним концом в шарнире 8 соединен с затвором 3, а мотыль 7 каждой пары своим внешним концом в шарнире 9 соединен с рамкой 1. Шарнир 9 дезаксиально расположен ниже оси канала ствола 2. Средство выведения кривошипно-шатунного механизма запирания затвора 3 из положения мертвой точки выполнено в виде бокового газоотводного двигателя, поршень 10 которого взаимодействует с контактным профилем 11 качающегося вилочного рычага 12, в шарнире 13 опирающегося на рамку 1 и в шарнире 14 связанного с мотылями 7 кривошипно-шатунного механизма запирания затвора 3.

Длина шатуна 6 в 7,5 раза меньше суммы двух длин, полученной от сложения длины дезаксиала d и длины мотыля 7.

Боковой газоотводный двигатель выполнен в виде соединенного со стволом 2 патрубка 15, имеющего внутри газовую камору 16, соединенную с полостью канала ствола 2 отверстием 17 в боковой стенке ствола 2, при этом ось патрубка 15 пересекается с осью канала ствола 2 в плоскости симметрии рамки 1 и образует эксцентриситет e с осью шарнира 13.

У патрубка 15 бокового газоотводного двигателя со стороны, обращенной к качающемуся вилочному рычагу 12, по диаметру в плоскости симметрии рамки 1 выполнена торцевая прорезь 18, в углубление которой введен гребень 19 качающегося вилочного рычага 12, несущий на себе контактный профиль 11.

Качающийся вилочный рычаг 12 (фиг. 3, 4) с гребнем 19, несущим на себе контактный профиль 11, выполнен как одно целое с качающейся скобой, предохраняющей спусковой крючок оружия от непроизвольного нажатия. Качающийся вилочный рычаг 12 своим плечом, выполненным в виде предохранительной скобы с гребнем 19, обращен в сторону патрубка 15 бокового газоотводного двигателя. Качающийся вилочный рычаг 12 со стороны плеча, обращенного к мотылям 7 кривошипно-шатунного механизма запирания затвора 3, выполнен в виде вилки с двумя плоскими ветвями 20, охватывающими рамку 1 с противоположных боковых сторон.

Поршень 10 бокового газоотводного двигателя взаимодействует с контактным профилем 11 гребня 19 качающегося вилочного рычага 12 через посредство шарика 21, при этом днище поршня 10 обращено в сторону газовой каморы 16.

Связь качающегося вилочного рычага 12 с кривошипно-шатунным механизмом запирания затвора 3 выполнена в виде двух толкателей 22, каждый из которых симметрично размещен с противоположной боковой стороны рамки 1 и каждый из которых одним концом контактирует с ветвью 20 качающегося вилочного рычага 12, а другим концом контактирует с мотылем 7.

Толкатель 22 контактирует с ветвью 20 качающегося вилочного рычага 12 в шарнире 14 и с мотылем 7 в шарнире 23, образуя эксцентриситет с осью шарнира 9.

Возвратная пружина 4 помещена в трубчатую полость 24 рамки 1, имеющую продольные направляющие прорези 25, 26 в боковых ее стенках. Через направляющие прорези 25, 26 выведены концы двух серег 27, 28, расположенных с противоположных торцов пружины 4. Серьга 27 связана с мотылями 7, при этом отогнутые ее концы заведены в отверстия 29 хвостовиков 30 мотылей 7. Отверстия 29 выполнены эксцентрично относительно осей шарниров 9. Серьга 28 связана с ветвями 20 качающегося вилочного рычага 12, при этом отогнутые концы серьги 28 заведены в гнезда 31 шарнирно-разъемных соединений, выполненные на концах ветвей 20 качающегося вилочного рычага 12.

Рамка 1 имеет верхнюю направляющую 32 (фиг. 5, 6) с участком 33 перемещения затвора 3 в направлении оси канала ствола 2 и с участком 34 размещения затвора 3 с перекосом в крайнем переднем положении относительно оси канала ствола 2 в плоскости симметрии рамки 1. Затвор 3 установлен на рамке 1 с возможностью перемещения вверх его тыльной части. В месте стыка участка 33 (фиг. 7-9) и участка 34 на верхней направляющей 32 имеется уступ 35 под опорную поверхность 36 затвора 3, выполненную с тыльной его стороны в виде среза верхнего ребра. Зеркало 37 затвора 3 выполнено в виде скошенной плоскости с наклоном в сторону заднего торца, при этом угол наклона зеркала 37 затвора 3 в поперечном направлении равен углу наклона оси затвора 3 к оси канала ствола 2 в положении перекоса.

Соединение патрубка 15 бокового газоотводного двигателя со стволом 2 выполнено в виде втулки 38, напрессованной на ствол 2 и составляющей с патрубком 15 одно целое.

Магазин с патронами расположен ниже оси канала ствола 2 в полости 39 рамки 1, охваченной с боковых сторон ветвями 20 качающегося вилочного рычага 12.

Зацеп для пальца 40 (фиг. 1) качающегося вилочного рычага 12 выполнен в передней нижней части предохранительной скобы в виде откидного флажка.

Оружие функционирует в следующем порядке. До заряжания затвор 3 под действием возвратной пружины 4 находится в переднем положении, при этом он, являясь ползуном дезаксиального кривошипно-шатунного механизма, заперт в положении, близком к мертвой точке с переходом за нее, поскольку шатун 6 и мотыль 7 образуют между собой тупой угол, при котором ось шарнира 5 занимает крайнее нижнее положение относительно оси канала ствола 2, а продольное перемещение назад затвора 3 при воздействии на него в данном положении возможно только при повороте мотыля 7 шарниром 5 именно вниз. Поворот мотыля 7 шарниром 5 вниз в данном положении исключен из-за соотношения длин: l_m + d > l_ш, в котором l_m - длина мотыля 7, l_ш - длина шатуна 6 (фиг. 8), d - длина дезаксиала (фиг. 1) и при котором мотыль 7 не может сделать полного оборота, кроме того, при посредстве толкателя 22, качающегося вилочного рычага 12 с гребнем 19 и шарика 21 движение мотыля 7 ограничено упором днища поршня 10 в крайнем верхнем положении в стенки патрубка 15 бокового газоотводного двигателя. Возвратная пружина 4 имеет наименьшее сжатие (фиг. 1 и 5).

Для заряжания оружия необходимо вставить магазин с патронами в полость 39 рамки 1, нажать на зацеп 40 качающегося вилочного рычага 12 до отказа и быстро отпустить. Оружие заряжено.

При повороте качающегося вилочного рычага 12 вокруг оси шарнира 13 предохранительной скобой вниз ветви 20 качающегося вилочного рычага 12 поднимаются вверх, взаимодействуют в шарнире 14 с толкателем 22 и приводят его в движение, а также взаимодействуют в шарнирно-разъемном соединении 31 с серьгой 28, которая при скольжении вверх по направляющей прорези 26 трубчатой полости 24 сжимает возвратную пружину 4 с нижнего торца. Толкатель 22 при перемещении вверх взаимодействует в шарнире 23 с мотылем 7, который испытывает действие вращательного момента от усилия, приложенного эксцентрично оси шарнира 9. Под действием вращательного момента мотыль 7 начинает поворот вокруг оси шарнира 9 шарниром 5 вверх и приводит в движение шатун 6. При расположении мотыля 7 и шатуна 6 на одной прямой затвор 3 занимает крайнее переднее положение - положение мертвой точки, при котором выбран зеркальный зазор h (фиг. 7), то есть наименьшее расстояние между зеркалом 37 затвора 3 и дном гильзы, при котором минимальное значение позволяет выполнить запирание, а максимальное значение исключить поперечный разрыв гильзы. При дальнейшем повороте мотыля 7 шарниром 5 вверх шатун 6 отводит затвор 3 в крайнее заднее положение, удобное для досылания патрона, а хвостовик 30 мотыля 7 взаимодействует в шарнире 29 с серьгой 27, которая при скольжении вниз по направляющей прорези 25 трубчатой полости 24 сжимает пружину 4 с верхнего торца. При нахождении затвора 3 в крайнем заднем положении возвратная пружина 4 находится в наибольшем сжатии, гребень 19 качающегося вилочного рычага 12 выведен из прорези 18 патрубка 15 бокового газоотводного двигателя, шарик 21 и поршень 10 занимают крайнее нижнее положение.

При отпускании зацепа 40 качающегося вилочного рычага 12 серьга 27 под действием возвратной пружины 4 перемещается вверх по направляющей прорези 25 трубчатой полости 24 и взаимодействует в шарнире 29 с хвостовиком 30 мотыля 7, который испытывает действие вращательного момента от усилия, приложенного эксцентрично оси шарнира 9. Кроме того, под действием возвратной пружины 4 серьга 28 перемещается вниз по направляющей прорези 26 трубчатой полости 24 и взаимодействует в шарнире 31 с ветвью 20 качающегося вилочного рычага 12, который также испытывает действие вращательного момента. Под действием указанных вращательных моментов все подвижные детали возвращаются в исходное положение, при этом затвор 3 досылает патрон в патронник ствола 2 и запирается в положении, близком к мертвой точке с переходом за нее. Оружие готово к выстрелу.

При выстреле часть пороховых газов, следующих за пулей, поступает через газоотводное отверстие 17 в стенке ствола 2 в газовую камору 16, давит на газовый поршень 10 и перемещает его вниз вдоль оси патрубка 15 бокового газоотводного двигателя. Поршень 10 толкает шарик 21, который перемещается вниз вдоль оси патрубка 15 и взаимодействует с контактным профилем 11 гребня 19 качающегося вилочного рычага 12. Качающийся вилочный рычаг 12 испытывает действие вращательного момента от усилия, направленного вдоль оси патрубка 15 и приложенного эксцентрично оси шарнира 13. Под действием вращательного момента качающийся вилочный рычаг 12 делает поворот вокруг оси шарнира 13 предохранительной скобой до отказа вниз, при этом взаимодействие всех подвижных деталей и их возвращение в исходное положение происходит так же, как описано при заряжании оружия от руки.

При использовании более мощных боеприпасов необходимо повысить надежность запирания затвора 3. В этом случае возможна комбинация шарнирно-рычажного запирания в положении, близком к мертвой точке с переходом за нее и, например, запирания перекосом затвора 3. На фигурах (5,6) изображена рамка 1 с верхней направляющей 32, содержащей участок 33 продольного перемещения затвора 3 и участок 34 размещения затвора 3 с перекосом. На фигурах (7, 8, 9) показаны различные положения при отпирании затвора 3.

Фиг. 7 - запертое положение затвора 3, близкое к мертвой точке, при котором обеспечено равномерное прилегание дна гильзы к зеркалу 37 затвора 3. Опорная поверхность 36 затвора 3 упирается в уступ 35 верхней направляющей 32.

Фиг. 8 - начало поворота мотыля 7, мотыль 7 и шатун 6 расположены на одной линии - положение мертвой точки. Затвор 3 имеет наибольший перекос под углом , выбран зеркальный зазор h.

Фиг. 9 - выполнен поворот мотыля 7 шарниром 5 вверх, шатун 6 перевел затвор 3 из положения перекоса в положение, удобное для продольного движения назад. Опорная поверхность 36 затвора 3 выведена из положения упора в уступ 35 верхней направляющей 32.

Благодаря предложенной конструкции автоматического огнестрельного оружия достигнут технический результат, а именно: уменьшена масса деталей, перемещающихся в продольном направлении в процессе автоматического перезаряжания, поскольку в продольном перемещении участвуют затвор 3 и пара шатунов 6, имеющие сравнительно небольшие размеры. Подвижные части бокового газоотводного двигателя, а именно поршень 10 и шарик 21, также обладают незначительной массой, что обеспечивает возможность без существенных инерционно-ударных нагрузок при коротком ходе поршня сообщить мотылям 7 резкое приращение скорости вращательного движения. Увеличение линейных и угловых скоростей подвижных частей автоматики приводит к уменьшению протяженности цикла перезаряжания по времени, а следовательно, достигнуто:

- повышение скорострельности оружия при стрельбе одиночными выстрелами;

- повышение темпа стрельбы при ведении огня очередями;

- улучшение кучности боя оружия.

Кроме того, достигнута возможность ручного заряжания оружия одной рукой нажатием на зацеп 40 (фиг. 1,2).