датчик координат стрелкового тренажера

Классы МПК:F41J5/02 фотоэлектрические 
F41G3/26 приборы для обучения или тренировки в прицеливании или наводке орудий 
Автор(ы):, , ,
Патентообладатель(и):Институт прикладной механики Уральского отделения РАН
Приоритеты:
подача заявки:
1999-08-02
публикация патента:

Изобретение относится к датчикам координат (мишеням) тренажеров для обучения приемам и навыкам стрельбы из спортивного оружия без применения боеприпасов. Технический результат - создание датчика координат (мишени), который при низкой стоимости обеспечивает высокую точность измерения координат в тренажере для обучения приемам и навыкам стрельбы из спортивного оружия в случае стрельбы по стандартной мишени из концентрических окружностей. Датчик координат стрелкового тренажера содержит учебное оружие со спусковым механизмом и установленный на дульном срезе оружия лазерный излучатель, оптически прозрачную для лазерного излучения мишень с концентрическими кругами и установленный за нею П-образный мультискан, блок выделения видеоимпульсов, микропроцессор и регистрирующее устройство. 3 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3

Формула изобретения

Датчик координат стрелкового тренажера, содержащий фотоприемник с электронной схемой, отличающийся тем, что размещенный на мишени фотоприемник выполнен в виде П-образного мультискана, у которого выводы делительных и коллекторной шин соединены с входом блока выделения видеоимпульсов, выход которого подсоединен к входу микропроцессора, соединенного с регистрирующим устройством, а один из входов блока выделения видеоимпульсов предназначен для соединения со спусковым механизмом учебного оружия, на дульном срезе которого закреплен лазер с оптической системой для формирования светового пятна Т-образной формы.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к датчикам координат (мишеням) тренажеров для обучения стрельбе и может быть использовано для обучения приемам и навыкам стрельбы из спортивного оружия без применения боеприпасов.

Известен датчик координат (мишень) [1], содержащий монитор для отображения мишенной обстановки и целей и стандартное световое перо, дополненное системой фокусирующих линз, обеспечивающих проецирование изображения с монитора на светочувствительную часть светового пера. Световое перо с системой фокусирующих линз установлено на дульном срезе учебного оружия и снабжено дополнительной кнопкой, связанной со спусковым крючком.

Недостатком является низкая точность, лимитируемая размером пикселя изображения и погрешностью определения центра изображения при наличии помех. Кроме того, устройство имеет высокую стоимость, так как содержит монитор и компьютер для создания мишенной обстановки и анализа изображения светового пера. Одновременно оно имеет функциональную избыточность, так как для тренировки и обучения приемам и навыкам стрельбы из спортивного оружия, например, для биатлона достаточна стандартная мишень с концентрическими окружностями для определения меткости стрельбы (количества выбитых очков).

Известен датчик координат стрелкового тренажера, содержащий фотоприемник с электронной схемой (RU, N 2046272, C1, 20.10.1995).

Недостатком ближайшего аналога является недостаточно высокая точность определения координат при имитации выстрела из оружия.

Задача изобретения состоит в создании датчика координат (мишени), который при низкой стоимости обеспечивает высокую точность измерения координат в тренажере для обучения приемам и навыкам стрельбы из спортивного оружия в случае стрельбы по стандартной мишени из концентрических окружностей.

Задача решается тем, что в датчике координат стрелкового тренажера, содержащем учебное оружие (имитатор оружия) со спусковым механизмом, излучатель и фотоприемник с электронной схемой, излучатель закреплен на дульном срезе учебного оружия и выполнен в виде лазера с оптической системой, формирующей световое пятно Т-образной формы на размещенном на мишени фотоприемнике, выполненном в виде П-образного мультискана, у которого выводы делительных и коллекторной шин соединены со входом блока выделения видеоимпульсов, выход которого подключен к входу микропроцессора, соединенного с регистрирующим устройством, а спусковой механизм электрически связан с блоком выделения видеоимпульсов.

На фиг. 1 изображена структурная схема датчика координат стрелкового тренажера, на фиг. 2 - П-образный мультискан при проецировании на его поверхность светового пятна Т-образной формы, на фиг. 3 - временные диаграммы, поясняющие принцип работы устройства.

Датчик координат стрелкового тренажера содержит учебное оружие 1 со спусковым механизмом и установленным на дульном срезе оружия лазерным излучателем 2, мишень 3 с концентрическими кругами, оптически прозрачную для лазерного излучения, и установленный за нею П-образный мультискан 4, блок выделения видеоимпульсов 5, микропроцессор 6 и регистрирующее устройство 7.

Выводы делительных и коллекторной шин мультискана 4 и лазерный излучатель 2 соединены с блоком выделения видеоимпульсов 5, выход которого подключен к входу микропроцессора 6, последний соединен с регистрирующим устройством 7. Спусковой механизм учебного оружия 1 электрически связан с блоком выделения видеоимпульсов 5.

Датчик координат стрелкового тренажера работает следующим образом. При наведении стрелком учебного оружия 1 в центр мишени 3 и нажатии на крючок спускового механизма блок выделения видеоимпульсов 5 включает лазерный излучатель 2 для проецирования светового пятна Т-образной формы на П-образный мультискан 4 (фиг. 1) и пилообразное напряжение развертки, при этом на выходе блока 5 формируются коды измерительных видеоимпульсов. Стабильность положения фронтов этих видеоимпульсов, соответствующих точкам c, e в мультискане 4 (фиг. 2), определяется внутренним генератором пилообразного напряжения развертки блока 5. Фронты, соответствующие световым зонам и точкам b, d, f, являются измерительными (подвижными). Длительности видеоимпульсов t, t, txдатчик координат стрелкового тренажера, патент № 2151361, ts (фиг. 3) пропорциональны соответствующим длинам xи, yи, xдатчик координат стрелкового тренажера, патент № 2151361, S фоточувствительной поверхности мультискана 4 согласно уравнению преобразования мультискана xi=txiL/T (где L, T - соответственно длина мультискана и период его опроса; txi, xi - длительность i-го видеоимпульса и пропорциональный ему участок длины мультискана. Таким образом, измеряются расстояния xи, yи, xдатчик координат стрелкового тренажера, патент № 2151361, S (с погрешностью ~ 10 мкм).

При неправильном наведении ("свале") стрелком учебного оружия 1 на угол датчик координат стрелкового тренажера, патент № 2151361 появляется дополнительная погрешность датчик координат стрелкового тренажера, патент № 2151361x, датчик координат стрелкового тренажера, патент № 2151361y (фиг. 2), при этом истинные координаты x, y точки наведения вычисляются микропроцессором 6 по формулам:

датчик координат стрелкового тренажера, патент № 2151361

датчик координат стрелкового тренажера, патент № 2151361

При отсутствии "свала" учебного оружия 1 имеем датчик координат стрелкового тренажера, патент № 2151361 = 0; датчик координат стрелкового тренажера, патент № 2151361x = 0; датчик координат стрелкового тренажера, патент № 2151361y = 0 и истинные координаты x, y точки наведения равны измеряемым координатам xи, yи, т.е. x=xи; y=yи.

Предложенный датчик координат стрелкового оружия обладает невысокой стоимостью, обеспечивает высокое быстродействие и точность измерения координат в тренажере для обучения приемам и навыкам стрельбы из спортивного оружия за счет использования нового фотоприемника - П-образного мультискана (с погрешностью измерения не более 10 мкм) и коррекции координат точки попадания при свале учебного оружия.

Источник информации:

1. US patent 4, 583, 950 by James E. Schroeder "Light pen marksmanship trainer", Apr. 22, 1986.

Класс F41J5/02 фотоэлектрические 

способ определения координат объекта испытаний в момент его подрыва -  патент 2394204 (10.07.2010)
устройство определения внешнебаллистических параметров в совмещенной с баллистической трассой инвариантной световой мишени -  патент 2388991 (10.05.2010)
тир -  патент 2388990 (10.05.2010)
световая мишень -  патент 2378605 (10.01.2010)
тренажер наведения управляемой ракеты -  патент 2277216 (27.05.2006)
устройство для деформации материала подложки и измерения разновременности выхода детонации -  патент 2274821 (20.04.2006)
способ изготовления волоконно-оптического датчика -  патент 2269087 (27.01.2006)
световая мишень -  патент 2213320 (27.09.2003)
способ определения точности стрельбы дробовых ружей -  патент 2205354 (27.05.2003)
способ определения характеристик рассеяния дробовых ружей и боеприпасов -  патент 2205353 (27.05.2003)

Класс F41G3/26 приборы для обучения или тренировки в прицеливании или наводке орудий 

Наверх