посадочная машина

Формула изобретения

Посадочная машина для посадки в открытый грунт растений, выращенных кассетным способом, содержащая раму с опорными колесами и закрепленными посадочными секциями, на каждой из которых смонтирован высаживающий барабан со стаканами с открывающимся дном, подающий патрубок, сошник, прикатывающие колеса, лента с направляющими шипами с приводом от прикатывающих колес, отличающаяся тем, что машина дополнительно снабжена блоком вычисления и управления, датчиком скорости движения агрегата, датчиком частоты вращения высаживающего барабана, гидромотором в приводе высаживающего барабана, соединенным с гидросистемой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор, причем выходы датчиков скорости движения и частоты вращения соединены с входом блока вычисления и управления, выход которого соединен с соответствующим входом электроуправляемого дроссель-регулятора.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к посадочным машинам.

Известна рассадопосадочная машина для посадки в открытый грунт рассады овощных культур - СКН-6А (Сельскохозяйственная техника. Каталог. Том 2. М. 1991), содержащая раму с опорно-приводными металлическими колесами со шпорами, к которой шарнирно присоединены шесть посадочных секций. На раме посадочной секции смонтированы посадочный аппарат с захватами, прикатывающие катки, полозовидный сошник, два сиденья для сажальщиков, стойка с лотками для рассады, механизм привода посадочных аппаратов.

Недостатком данной машины является низкое качество посадки рассады, связанное с тем, что невозможно точно установить заданную форму посадки ввиду ступенчатой регулировки густоты посадки с помощью изменения числа захватов на посадочном аппарате и изменения передаточного числа в механизме привода, а также ввиду скольжения опорно-приводных колес при изменении физико-механических свойств почвы по длине гона.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является посадочная машина - "ЛЯННЕН" РТ-2 (Рекламный проспект АО "Ляннен Техтаат". Финляндия), предназначенная для посадки в открытый грунт рассады, выращенной кассетным способом.

Машина содержит раму с опорными колесами, к которой присоединены посадочные секции. На раме посадочной секции смонтированы высаживающий барабан с открывающимся дном, подающий патрубок, сошник, прикатывающие колеса, лента с направляющими шипами, обеспечивающая выравнивание посаженной рассады, с приводом от прикатывающих колес и сиденье для сажальщика. Привод высаживающего барабана осуществляется комбинированной зубчато-ременной передачей от прикатывающих колес.

Недостатком данной машины является низкое качество посадки рассады, связанное с тем, что невозможно точно установить заданную норму посадки ввиду ступенчатой регулировки густоты посадки при помощи изменения передаточного числа в приводе высаживающего барабана и скольжения, возникающего в ременной передаче привода, а также из-за изменения скольжения приводных колес при изменяющихся почвенных условиях.

Задачей изобретения является повышение качества посадки рассады.

Указанная задача достигается тем, что посадочная машина, содержащая раму с опорными колесами и закрепленными посадочными секциями, на каждой из которых смонтирован высаживающий барабан со стаканами с открывающимся дном, подающий патрубок, сошник, прикатывающие колеса, лента с направляющими шипами с приводом от прикатывающих колес, дополнительно имеет: гидропривод высаживающего барабана, соединенный с гидросистемой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор; датчик частоты вращения высаживающего барабана; датчик скорости движения агрегата установленный, например, соосно на опорном колесе; блок вычисления и управления, на вход которого подаются сигналы от датчика частоты вращения высаживающего барабана и датчика скорости движения, а выход соединен с входом электроуправляемого дроссель-регулятора.

Новые существенные признаки:

1. Машина снабжена блоком вычисления и управления.

2. В приводе высаживающего барабана установлен гидромотор, соединенный с гидросистемой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор.

3. На машине установлены датчик частоты вращения высаживающего барабана и датчик скорости движения агрегата.

4. Выходы датчиков скорости движения и частоты вращения высаживающего барабана соединены с входом блока вычисления и управления, выход которого соединен с соответствующим входом электроуправляемого дроссель-регулятора.

Перечисленные новые существенные признаки обеспечивают получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.

Технический результат, заключающийся в повышении качества посадки рассады, достигается за счет привода высаживающего барабана от гидромотора, соединенного с гидросистемой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор. Заданная норма посадки рассады поддерживается системой автоматического контроля и управления, которая включает в себя датчик частоты вращения высаживающего барабана, датчик скорости движения агрегата, соединенные с блоком вычисления и управления, выход которого соединен с электрическим входом электроуправляемого дроссель-регулятора. Это позволяет установить требуемую густоту посадки, поддерживать ее на заданном уровне независимо от изменения физико-механических свойств почвы по длине гона.

Предлагаемое устройство поясняется чертежом, где представлено схематичное изображение посадочной секции. На раме 1, опирающейся на опорные колеса 2, регулируемые по высоте, с помощью параллельно-рычажного механизма 3 закреплен сошник 4, глубина хода которого регулируется положением колеса 5. К сошнику 4 с помощью крепления 6, регулируемого по длине, жестко присоединен подающий патрубок 7. На раме 1 шарнирно закреплены подпружиненные относительно нее прикатывающие колеса 8. Прикатывающие колеса 8 приводят во вращение ленту с направляющими шипами 9 посредством зубчатой передачи 10. На раме 1 установлен высаживающий барабан 11 со стаканами с открывающимся дном. Высаживающий барабан 11 приводится во вращение гидромотором 12 через коническую передачу 13. Кроме этого, на раме 1 установлены стеллаж 14 для кассет с рассадой и место сажальщика 15. Гидромотор 12 соединен с гидравлической системой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор 16. На высаживающий барабан 11 установлен датчик частоты вращения 17, а на опорном колесе 2 установлен датчик скорости движения 18. Выходы указанных датчиков соединены с входом блока вычисления и управления 19.

Устройство работает следующим образом:

Перед началом оператор вносит в блок вычисления и управления 19 заданную норму посадки N, ширину захвата посадочной машины В и предполагаемую скорость движения V_a. В блоке вычисления и управления 19 производится вычисление заданного шага посадки по выражению

l_з = 10⁴/BN. (1)

После вычисления заданного шага посадки l_з из блока вычисления и управления 19 подается электрический сигнал на электроуправляемый дроссель-регулятор 16, который предварительно устанавливает подачу рабочей жидкости в гидромотор 12, соответствующую заданному шагу посадки при скорости движения V_a.

При движении посадочной машины по полю сажальщики берут рассаду из кассет, установленных на стеллаже 14, закладывают ее в стаканы вращающегося высаживающего барабана 11. Высаживающий барабан 11 приводится во вращение гидромотором 12 через коническую передачу 13. Рабочая жидкость (масло) подается в гидромотор 12 от гидросистемы трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор 16. Сошник 4 раскрывает борозду, в момент прохождения стаканов высаживающего барабана 11 над подающим патрубком 7 открывается дно стакана с рассадой. Рассада под действием гравитационных сил выпадает из стакана и свободно падает по подающему патрубку 7 на дно борозды. Попадая в борозду, рассада, не повреждаясь, устанавливается вертикально и продолжает удерживаться в таком положении между направляющими шипами двух лент 9, образующими вертикальную плоскость, до момента ее заделки прикатывающими колесами 8. Копирование рельефа почвы сошником 4 осуществляется за счет параллельно-рычажного механизма 3, а заданная глубина посадки устанавливается посредством изменения положения копирующего колеса 5. Датчик скорости движения агрегата 18 измеряет скорость движения агрегата V_a, а датчик частоты вращения 17 измеряет частоту вращения n высаживающего барабана 11. Сигналы от этих датчиков поступают в блок вычисления и управления 19. На основе полученных сигналов в блоке вычисления и управления 19 производится вычисление фактического шага посадки l_ф рассады по выражению

l_ф = 60 V_a/Zn,

где Z - число стаканов для рассады на высаживающем барабане 7.

После вычисления l_ф полученное значение шага посадки сравнивается с заданным l_з. Опрос датчиков, вычисление фактического шага посадки и его сравнение с заданным производится через каждые 0,1 м пройденного пути. После прохода агрегатом 15 м в блоке вычисления и управления 19 производится статистическая обработка отклонений фактического шага посадки l_ф от заданного l_з. В случае, если на участке контроля отклонение фактического шага посадки от заданного составляет более 10%, то из блока вычисления и управления 19 подается сигнал на электроуправляемый дроссель-регулятор 16, пропорциональный величине отклонения. Электроуправляемый дроссель-регулятор 16 изменяет проходное сечение пропорционально величине полученного сигнала, тем самым изменяя частоту вращения высаживающего барабана 11, до тех пор, пока сигнал рассогласования не войдет в предел допуска. После автоматической поднастройки частоты вращения высаживающего барабана 11 процедура контроля технологического процесса посадочной машины повторяется через каждые 15 м пройденного пути.