устройство для расстановки и фиксации животных

Формула изобретения

1. Устройство для расстановки и фиксации животных, содержащее переднюю стенку с шейными захватами, кормушку, заднюю стенку и продольную перегородку с направляющими, выполненную в виде эластичной ленты, которая связана одним концом с барабаном, а вторым с кареткой, установленной на направляющих и снабженной механизмом фиксации и запорной дверцей, закрепленной на одной из стоек каретки, отличающееся тем, что каретка снабжена двумя полурамами с направляющими кронштейнами, которые установлены с возможностью фиксируемого перемещения по стойкам каретки, при этом ролики каретки расположены на свободных концах полурам с внешней стороны направляющих.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм фиксации каретки выполнен в виде угольника, установленного на оси дверцы, и последовательно установленных вдоль передней стенки угловых упоров, шарнирно закрепленных внутри верхней направляющей, которая выполнена полой и имеет прорези для концов упора.

3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что стойки каретки снабжены фиксаторами для кронштейнов полурам.

Описание изобретения к патенту

Устройство относится к механизации животноводства, в частности к устройствам для расстановки и фиксации овец на доильной площадке, и других зоотехнических операций с животными.

Известно устройство для фиксации овец при доении, содержащее переднюю стенку с шейными захватами, кормушку, заднюю стенку и продольную перегородку с поворотными панелями, имеющими механизм фиксации и установленные внутри рамки (авт.св. СССР N 1186172, кл. A 01 K 1/12, 1983).

Недостатком данного устройства является сложная конструкция перегородки и механизма фиксации.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является устройство для расстановки и фиксации животных на доильной площадке, содержащее переднюю стенку с шейными захватами, кормушку, заднюю стенку и продольную перегородку с направляющими, выполненную в виде эластичной ленты, которая связана одним концом с барабаном, а вторым - с кареткой, установленной на направляющих и снабженной механизмом фиксации и запорной дверцей, закрепленной на одной из стоек каретки (авт.св. СССР N 1613071, кл. A 01 K 1/12, 1988).

Недостатками этого устройства являются: сложность конструкции механизма фиксации, недостаточно высокая производительность работы устройства в процессе расстановки и фиксации животных.

Целью изобретения является устранение указанных недостатков, а именно, упрощение конструкции и повышение производительности работы устройства путем автоматизации процесса расстановки и фиксации животных.

Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве каретка снабжена двумя полурамами с направляющими кронштейнами, которые установлены с возможностью фиксируемого перемещения по стойкам каретки, при этом ролики каретки установлены на свободных концах полурам с внешней стороны направляющих.

Механизм фиксации каретки выполнен в виде угольника, жестко закрепленного на оси дверцы и взаимодействующих с ним последовательно закрепленных вдоль передней стенки, угловых упоров, шарнирно закрепленных внутри верхней направляющей каретки, которая выполнена полой и имеет прорези для концов упоров.

Стойки каретки снабжены фиксаторами для кронштейнов, которые в процессе эксплуатации устройства имеют возможность для регулируемого перемещения по стойкам каретки.

Предложенное устройство содержит совокупность признаков общих с прототипом, а именно, переднюю стенку с шейными захватами, кормушку, заднюю стенку и продольную перегородку с направляющими, выполненную в виде эластичной ленты, которая связана одним концом с барабаном, а вторым с кареткой, установленной на направляющих и снабженной механизмом фиксации и запорной дверцей, закрепленной на одной из стоек каретки.

Отличительные признаки от прототипа: каретка имеет две полурамы (верхнюю и нижнюю) с направляющими кронштейнами, которые установлены с возможностью фиксируемого перемещения по стойкам каретки, при этом ролики каретки установлены на свободных концах полурам с внешней стороны направляющих.

Наличие указанных признаков позволяет сделать вывод о соответствии предложенного технического решения критерию "новизна".

Проведенные патентные исследования показали, что в известных технических решениях не содержится признаков отличающих предложенное устройство от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого изобретения критерию "изобретательский уровень".

На фиг. 1 изображен общий вид устройства, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - разрез по А-А фиг. 2; на фиг. 4 - общий вид каретки; на фиг. 5 - узел 1 механизма фиксации каретки, на фиг. 6 - то же, вид сверху.

Устройство содержит стенку 1 с шейными захватами 2, кормушку 3, заднюю стенку 4, торцевую стенку с выходной дверцей 5, трапы 6 на входе и выходе, продольную вертикальную перегородку, состоящую из барабана 7, каретки 8 и установленной между ними эластичной ленты 9. Один конец ленты связан с кареткой 8, которая установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль кормушки по верхней и нижней направляющим 10, а второй конец ленты закреплен на барабане 7. Каретка 8 снабжена верхней и нижней полурамами 11 с направляющими кронштейнами 12, которые установлены с возможностью фиксируемого перемещения по стойкам 13 каретки. На свободных концах полурам 11 с внешней стороны трубчатых направляющих установлены ролики 14. Каретка имеет механизм фиксации, выполненный в виде угольника 15, который вместе с лентой жестко закреплен на оси 16 запорной дверцы 17 и последовательно установленных вдоль передней стенки угловых упоров 18, шарнирно закрепленных на оси 19 внутри верхней направляющей 10, конец каждого углового упора выведен через прорезь 20 наружу и имеет возможность контакта с угольником 15.

Привод каретки 8 состоит из двух пневмоцилиндров 21 с поршнями 22, обратных клапанов 23, трособлочной системы с тросами 24 и роликами 25. Нижний пневмоцилиндр посредством троса и шкива 26 связан с барабаном 7, а верхний через трос и ролики 25 связан с кареткой. Пневмоцилиндры 21 периодически через шланги сообщаются с вакуумной установкой 27, которая снабжена рессиверным баллоном 26 и вакуумметром 29. Кроме того, пневмоцилиндры постоянно сообщаются с атмосферой со стороны входа тросов. Стойки 13 каретки снабжены фиксаторами 30 положения кронштейнов 12 полурам. Перед эластичной лентой 9, со стороны прохода, установлены вертикальные вращающиеся разделители 31 для животных. Продольная перегородка снабжена вертикальным направляющим валиком 32 для эластичной ленты, а запорная дверца установлена на каретке посредством шарниров 33.

Устройство работает следующим образом. Перед запуском овец на доильную площадку подают вакуум от вакуумбаллона 28 к нижнему пневмоцилиндру 21. Под воздействием вакуума поршень 2 начинает перемещаться вправо и посредством троса и шкива 26 поворачивает барабан 7 и натягивает эластичную ленту 9, соединенную с осью 16 запорной дверцы 17. Через входную дверь (не показана) овца упорядоченно заполняют узкий проход между задней стенкой 4 и продольной перегородкой. Запорная дверца 17 и торцевая стенка с дверцей 5 имеют между собой значительный просвет, через который первая овца входит в первый полубокс, образованный межу торцевой и продольной стенкам и проходит к кормушке 3, подвешенной с внешней стороны передней стенки 1. При заходе овца своим туловищем поворачивает запорную дверцу 17, при этом упор 18 перестает контактировать с жестко закрепленным на оси 16 дверцы угольником 15 и происходит расфиксация каретки. Каретка под воздействием натянутой эластичной ленты 9 отъезжает влево от первой овцы по направляющим 10. Затем каретка при повороте дверцы в исходное положение автоматически фиксируется с помощью угольника 8 и углового упора 7, находящихся на расстоянии ширины туловища животного (овцы - 350 мм) от предыдущей зафиксированной овцы. В результате межу первой овцой (полубоксом) и запорной дверкой образуется необходимый просвет, второй полубокс, образованный первым и вторым вращающими разделителями 31, куда входит вторая овца. В такой последовательности расстанавливаются и остальные овцы, образуя непрерывный поток животных на установку. Животные попадая в полубокс, начинают поедать корм из кормушки 3 и автоматически фиксируются шейным захватом 2 у передней стенки индивидуально или всей группой. По окончании расстановки и фиксации животных начинают процесс их доения или другие необходимые технологические операции (осеменение, банитировку, взвешивание, кормление и т.п.). По окончании доения или других технологических операций открывают выходную дверь, расфиксируют шейные захваты и выпускают животных. При этом животные выходят из установки в той же последовательности, упорядоченно как и вошли на установку образуя непрерывный поток. Каретка при этом находится в крайнем левом положении, что создает возможность первой по очереди входящей на установку овце видеть выходящих овец по проходу, образованному между передней стенкой 1 и продольной перегородкой. Свободный обзор входящей овцы обеспечивается за счет того, что продольная перегородка в это время не прикрыта эластичной лентой и представляет собой раму, в которой находится только разделители полубоксов 31. Это позволяет за счет использования безусловного рефлекса животных организовать непрерывный поток овец на установку и из нее, исключить трудоемкие ручные операции и повысить производительность труда. Как только начинается движение овец на установку, включают вакуум в верхний пневмоцилиндр 21. Под воздействием вакуума, поршень 22 начинает перемещаться влево, в сторону входа овец и посредством трособлочной системы каретка 8 вместе с эластичной лентой начинает движение вправо в сторону выхода, параллельно с входящей овцой и становится в исходное положение. После переключения вакуума на верхний пневмоцилиндр 21, в нижнем пневмоцилиндре с обеих сторон поршня благодаря обратному клапану 23 создается атмосферное давление, что обеспечивает свободное перемещение поршня в нижнем пневмоцилиндре при возврате каретки 8 в исходное положение. Как только каретка возвращается в исходное положение, переключают вакуум от верхнего пневмоцилиндра в нижний пневмоцилиндр 21. При этом при рабочем ходе каретки благодаря обратному клапану 23 в верхнем пневмоцилиндре с обеих сторон поршня создается атмосферное давление. При перемещении каретки в исходное положение, угольник 15 нажимает на угловые упоры 18 шарнирно закрепленные на оси 19 и убирает их через прорези 20 во внутрь верхней направляющей 10.

После прохождения угольника 15 угловые упоры 18 под действием собственного веса опускаются в исходное положение.

В дальнейшем весь процесс повторяется со следующей группой животных в аналогичной последовательности.

В процессе эксплуатации установки в результате износа или перекоса каретки на направляющих 10 и роликов 14, возникает необходимость регулировки усилия для перемещения каретки 8 по направляющим, при этом ослабляют фиксаторы 30 на кронштейнах 12 и перемещают полурамы 11 вверх или вниз по стойкам 13 каретки, добиваясь требуемого легкого усилия для передвижения каретки. После чего кронштейны 12 вновь фиксируются на стойках каретки. Кроме того, такая конструкция механизма фиксации и полурам облегчает процесс монтажа и демонтажа каретки.