цифровой фазометр с синхронной дискретизацией входных сигналов

Формула изобретения

Цифровой фазометр с синхронной дискретизацией входных сигналов, состоящий из генератора стробирующих импульсов, микропроцессора, индикатора измеренных значений угла фазового сдвига и двух каналов, каждый из которых содержит аналого-цифровой преобразователь, причем на входы аналого-цифровых преобразователей подаются измеряемые сигналы, а их выходы подключены к микропроцессору, выход генератора стробирующих импульсов подключен к тактовым входам аналого-цифровых преобразователей, отличающийся тем, что в каждый из каналов введены второй и третий аналого-цифровые преобразователи и две линии задержки, на входы вторых и третьих аналого-цифровых преобразователей подаются измеряемые сигналы, выходы вторых и третьих аналого-цифровых преобразователей подключены к микропроцессору, соединенному с управляющими входами линий задержки, входы которых подключены к выходу генератора стробирующих импульсов, выходы линий задержки соединены с тактовыми входами соответствующих аналого-цифровых преобразователей.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к фазоизмерительной технике и может быть использовано для определения угла фазового сдвига (УФС) между двумя электрическими напряжениями синусоидальной формы.

Существует цифровой фазометр с постоянным измерительным временем [2]. Сущность работы устройства заключается в измерении среднего значения относительной величины временного сдвига между исследуемыми напряжениями за некоторое время, не зависящее от частоты исследуемого процесса.

Недостатками устройства являются: низкочастотная и высокочастотная погрешность дискретного преобразования; амплитудно-фазовая погрешность, обусловленная несовершенством формирующих устройств.

Существует цифровой фазометр [1]. Сущность работы устройства заключается в измерении интервала времени между переходами исследуемых напряжений через нуль с последующим или одновременным определением фазового сдвига между этими напряжениями.

Недостатками устройства являются: сложность процедуры измерения и схемной реализации; узкий диапазон измеряемых частот; амплитудно-фазовая погрешность, обусловленная несовершенством формирующих устройств.

Существует также цифровой фазометр [3] - прототип. Этот цифровой фазометр состоит из генератора стробирующих импульсов, микропроцессора, индикатора измеренных значений угла фазового сдвига, а также двух аналогово-цифровых преобразователей в каждом из каналов, при этом выход генератора соединен с АЦП, на входе которых подаются измерительные сигналы, а выходы соединены с микропроцессором (фиг. 1).

Принцип работы предложенного устройства заключается в следующем.

Поскольку величина угла фазового сдвига пропорциональна разности времен пересечения входными сигналами нулевого уровня, то определить ее можно, вычитая время, прошедшее от момента пересечения нулевого уровня для первого и второго входного сигнала (фиг. 2), при этом длительность интервалов будет определяться как



где

n₁ и n₂ - число выборок сигнала, поступивших с момента начала измерений до момента смены выборки в первом и во втором каналах соответственно;

T - период дискретизации;

t_p1 и t_p2 - интервал времени между последней выборкой перед сменой знака и точкой пересечения нулевого уровня.

Для устройства, в котором предусмотрен метод сокращения погрешности, интервалы времени для каждого канала будут определяться по формуле



в зависимости от последовательности поступления выборок перед моментом пересечения сигналом нулевого уровня (фиг. 3).

Недостатки прототипа: существенное возрастание составляющей погрешности измерения УФС, обусловленной линейной аппроксимацией входящих сигналов при приближении значения их частоты к частоте дискретизации.

Целью изобретения является повышение точности измерения угла фазового сдвига (УФС).

Существенным, на наш взгляд, отличием предлагаемого нами фазометра от прототипа является наличие в схеме измерителя угла фазового сдвига дополнительно двух АЦП и двух линий задержки стробирующих импульсов дискретизации, сдвигающих их на определенный интервал времени и управляемых с помощью микропроцессора, а также выбор микропроцессором наименьшей из трех выборок до пересечения сигналом нулевого уровня и после в каждом из каналов.

На фиг. 1 - представлена структурная схема измерителя фазы; на фиг.2 - графики, поясняющие принцип определения УФС для фазометров с синхронной дискретизацией входных сигналов; на фиг. 3 - положение выборок дискретизации при наличии дополнительных АЦП; на фиг. 4 - графическое отображение погрешности, обусловленной линейной аппроксимацией; на фиг. 5 - зависимость значения погрешности, обусловленной линейной аппроксимацией от положения выборки относительно перехода сигнала через нулевое значение; на фиг. 6 - временные диаграммы, поясняющие вопрос определения максимального значения погрешности аппроксимации.

Цифровой фазометр (фиг.1) содержит микропроцессор 1, устройство отображения результатов измерений 2, аналогово-цифровые преобразователи 3, линии задержки 4 и генератор стробирующих импульсов 5.

Фиг. 4 показывает синусоидальное колебание с максимальным значением V_p и периодом дискретизации между двумя последовательными выборками, - положение выборки относительно перехода сигнала через нуль, V₁ и V₂ - значения выборок до и после пересечения нулевого уровня синусоидальным колебанием соответственно. Если выборки интерполируются линейно, то погрешность фазы _e1 обусловленная неточным определением точки пересечения нулевого уровня, согласно (1) будет определяться выражением



Расчетные значения _e1 для некоторых заданных значений и приведены в табл. 1, согласно которым построен график на фиг. 5 зависимости _e1 от при = 50 , откуда следует, что погрешность, обусловленная смещением точки пересечения нулевого уровня, имеет максимальное значение _e1max , при значении угла = _max . Это значение можно определить, взяв первую производную по от выражения (1) и приравнивая ее нулю, откуда получим



Для снижения погрешности, обусловленной сдвигом точки пересечения нулевого уровня, вызванного линейной аппроксимацией, входной сигнал каждого из каналов дополнительно дискретизируется через промежутки времени 2_max и 3_max. С помощью временных диаграмм (фиг. 6) проведем анализ возможных значений _e1 от , причем полагая, что для определения погрешности аппроксимации выбираются минимальные значения выборок до и после пересечения нулевого уровня, либо принимается _e1= 0 при равенстве одной из них нулю

а) при = 0 значение _e1= 0, поскольку значение выборки на выходе АЦП1 равно нулю;

б) при 0 < < 2_max значение _e1 определяется из формулы (1), однако значение для данного случая будет равно 2_max;

в) при = 2_max, _e1= 0, так как значение выборки на выходе АЦП2 равно нулю;

г) при 2_max< < 3_max значение _e1 определяется из формулы (1) для = _max

д) при = 3_{max e1}= 0 так как значение выборки на выходе АЦП3 равно нулю;

е) при 3_max< < значение _e1 находится аналогично варианту (б);

ж) при = значение _e1= 0 поскольку значение выборки на выходе АЦП опять становится равным нулю.

Из предыдущих рассуждений следует, что максимальное значение погрешности из-за линейной аппроксимации функции сигнала будет определяться ее значением для = 2_max например, для = 50 максимальное значение _e1 будет соответствовать значению = ₁= 2_max= 210,213 = 20. Из табл.1 находим, что _e1max= 0,6345 для = 50 и _e1max= 0,03924 для = ₁= 20 откуда получаем



С помощью ЭВМ по формуле (2) определены значения _max для различных значений (см. табл.2).

Аппроксимируя функцию (см. табл. 2) отрезком прямой, получим:

_max= 0,19113 (4)

В табл. 3 приведены значения _e1 рассчитанные по формулам (3) и (4) - точное и аппроксимированное выражение функции соответственно, а также их разность .

Из таблицы следует, что, если требуемая точность определения погрешности, вызванная линейной аппроксимацией, не превышает 0,002⁰, то в этом случае можно использовать приближенную формулу (4), что существенно упрощает определение _max.

Из вышеизложенного следует, что повышение точности измерения угла фазового сдвига достигается тем, что в цифровой фазометр, содержащий генератор стробирующих импульсов, микропроцессор, индикатор измеренных значений угла фазового сдвига, а также двух аналогово-цифровых преобразователей в каждом из каналов, при этом выход генератора соединения с АЦП, на выходы которых подаются измеряемые сигналы, а выходы соединены с микропроцессором, введены два АЦП и две линии задержки в каждый из каналов, причем вход каждого дополнительного АЦП соединен с входом первого АЦП, а выходы - с микропроцессором, выход генератора подсоединен к входу линий задержки, выходы которых в свою очередь поданы на тактовый вход АЦП, а управляющие входы соединены с микропроцессором.

Наличие в схеме цифрового фазометра в каждом из каналов дополнительно двух АЦП и линий задержки, управляемых от микропроцессора, позволяет дополнительно осуществлять дискретизацию входных сигналов и соответственно определить значения выборов в точках дискретизации. Последовательность переключения АЦП не зависит от выбранных значений и , а определяется номером АЦП. При запуске устройства стробирующие импульсы, поступающие от генератора, подаются на первое, затем на второе и третье АЦП, причем включение второго и третьего будет задержано на интервал времени _л32 и _л33, , соответственно. Значения _л32 и _л33 определяются по формулам (см. описание устройства)



где

f - частота входного сигнала.

Выборки от каждого из трех АЦП поступают на микропроцессор, который выбирает из этих значений наименьшие, до и после пересечения каждым из сигналов нулевого уровня.

Выбор наименьших значений выборок до и после пересечения сигналом нулевого уровня осуществляется следующим образом. Выборки всех трех АЦП записываются путем прямого доступа к памяти в буфер, работающий по принципу "первый пришел - первый вышел", причем знаковый разряд используется для инициализации прерывания микропроцессора и считывания им информации из буфера. Таким образом текущее и предыдущее значения АЦП подвергаются обработке, причем находятся они на ближайшем расстоянии от точки пересечения сигналом нулевого уровня, а потому имеют минимальные значения. Так как дополнительная дискретизация уменьшает расстояние между выборками, то уменьшится и значение погрешности определения точки пересечения нулевого уровня сигналами за счет их линейной аппроксимации - _e1x и _e1y .

Поскольку общая погрешность определения точки пересечения нулевого уровня одним сигналом _e определяется суммой двух составляющих _{e1x e2x} - для первого и _{e1y e2y} - для второго канала ( _e2x и _e2y - погрешность, обусловленная квантованием сигналов в первом канале), то с уменьшением первой составляющей (значение _e для каждого из сигналов также незначительно уменьшится) уменьшается и погрешность измерения угла фазового сдвига между самими сигналами, равная

= _{e1x e2x e1y e2y}ю