зубчатая передача внутреннего зацепления с перекрещивающимися осями

Формула изобретения

Зубчатая передача внутреннего зацепления с перекрещивающимися осями, содержащая червяк с витками, расположенными на его внутренней поверхности, и колесо, установленное с возможностью зацепления с червяком, отличающаяся тем, что угол между перекрещивающимися осями колеса и червяка не равен 90^o, а колесо частично или полностью расположено внутри червяка, причем зона зацепления колеса и червяка смещена относительно межосевой линии зубчатой передачи.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи вращения и крутящего момента в механизмах и приборах.

Известна спироидная передача внутреннего зацепления, у которой червяк находится внутри колеса, зубья колеса расположены на внутренней поверхности конуса колеса [1]

Недостатком известного решения является то, что ведомое звено (колесо) имеет большие размеры, что затрудняет создание на основе этой передачи компактного механизма.

Наиболее близкой к предлагаемой является червячная передача, у которой ведомое звено (колесо) частично или полностью находится внутри ведущего звена, причем оси скрещиваются под углом 90^o (оси расположены ортогонально) и зона зацепления не смещена по отношению к межосевой линии передачи [2]

Недостатком известного решения является сложность конструкции привода с использованием этой передачи в связи с тем, что ось колеса пересекает тело червяка. Кроме того, в связи с расположением зоны зацепления в районе межосевой линии присущий червячной передаче невысокий коэффициент перекрытия не позволяет существенно повысить ее нагрузочную способность.

Целью изобретения является упрощение конструкции при одновременном достижении компактности и увеличении передаваемого крутящего момента.

Цель достигается тем, что в зубчатой передаче внутреннего зацепления с перекрещивающимися осями, содержащей червяк с витками, расположенными на его внутренней поверхности, и колесо, установленное с возможностью зацепления с червяком, угол между перекрещивающимися осями колеса и червяка не равен 90^o, а колесо частично или полностью расположено внутри червяка, причем зона зацепления колеса и червяка смещена относительно межосевой линии зубчатой передачи.

Благодаря этому ось колеса не пересекает тело червяка, что дает возможность упростить конструкцию привода, уменьшить размеры ведомого звена и передачи в целом, увеличить размеры зоны зацепления и как следствие повысить коэффициент перекрытия и нагрузочную способность передачи.

На фиг.1 представлены червяк цилиндрической формы, колесо конической; на фиг.2 червяк конической формы, колесо цилиндрической.

Передача состоит из червяка 1 с осью 2, витки которого расположены внутри тела червяка, и зацепляющегося с ним зубчатого колеса 3 с осью 4, зубья которого расположены снаружи тела колеса. Оси 2 и 4 скрещиваются между собой под углом сигма, не равным 90^o. Колесо 3 частично или полностью находится внутри червяка 1. Зона зацепления червяка и колеса смещена относительно межосевой линии О₁О₂ передачи, благодаря чему число зубьев червяка и колеса, одновременно находящихся в зацеплении, может быть большим, что способствует уменьшению удельных нагрузок в каждой паре зубьев, и, следовательно, повышению нагрузочной способности передачи.

Благодаря неортогональному расположению осей 2 и 4 червяка 1 и колеса 3 появляется возможность избежать пересечения тела червяка осью колеса, вследствие чего удается располагать опоры вала колеса 3 без усложнения конструкции передачи.

При работе передачи вращение и крутящий момент передаются от червяка 1 к находящемуся внутри него колесу 3.