исполнительный орган горной машины

Формула изобретения

Исполнительный орган горной машины, включающий корпус, привод, водило, установленное на валу привода, диски с режущим инструментом, соединенные с индивидуальным редуктором, размещенным в водиле, и червяк червячной пары, кинематически связанный с каждым из редукторов, отличающийся тем, что червяк червячной пары жестко или через дополнительный регулируемый привод соединен с корпусом исполнительного органа и по меньшей мере один из редукторов дисков выполнен с передаточным числом, отличным от передаточных чисел других редукторов.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к горной технике и может быть использовано в машинах для проходки горных выработок, преимущественно в проходческих комбайнах избирательного действия.

Известен исполнительный орган для разрушения горных пород, включающий редуктор, размещенный в корпусе водила, установленные на водиле диски с режущим инструментом, и червяк червячной пары, который связан с каждым из редукторов, передающих вращение дискам, и с жестко закрепленным на нем фонарем, установленным в скважине.

Однако описанная конструкция исполнительного органа не позволяет изменять направление движения исполнительного органа, схему резания забоя и шаг резания, так как червяк, встроенный в редуктор, установлен неподвижно относительно стенки скважины. Для обеспечения неподвижности червяка и исполнительного органа в целом требуется распор машины в бока выработки.

Задача изобретения создание исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия, позволяющего изменять направление движения исполнительного органа, схему разрушения забоя и шаг резания.

Поставленная задача решается тем, что в исполнительном органе, включающем привод, водило, установленное на валу привода, диски с режущим инструментом, каждый из которых (дисков) соединен с редуктором, размещенным в водиле, и червяк червячной пары кинематически связанный с каждым из редукторов, последний (червяк червячной пары) жестко или через дополнительный регулируемый привод соединен с корпусом исполнительного органа, и по меньшей мере один из редукторов дисков выполнен с передаточным числом, отличным от передаточных чисел других редукторов.

Такое выполнение исполнительного органа позволяет изменять направление движения исполнительного органа в пространстве, разрушать горные породы в наиболее выгодном режиме, изменяя схему резания пород и шаг резания в зависимости от горно-геологических условий и физико-механических свойств пород.

На фиг. 1 и 2 схематично представлен исполнительный орган (варианты исполнения); на фиг. 3 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 1.

Исполнительный орган горной машины включает диски 1, размещенные на водиле 2, которое связано с валом привода 3.

На дисках 1 размещен режущий инструмент, например свободно установленные шарошки 4.

Каждый из дисков 1 установлен на выходном валу редуктора, размещенного в водиле 2 (в его корпусе), и связан зубчатой передачей 5-6-7 редуктора, червячным колесом 8 с червяком 9, который соединен с корпусом органа (фиг. 1) или соединен с дополнительным регулируемым приводом 10, закрепленным на корпусе 11 исполнительного органа (фиг. 2).

Передаточное число зубчатой передачи 5-6-7 каждого редуктора дисков 1 может быть различным. По меньшей мере один из редукторов дисков выполнен с передаточным числом, отличным от передаточных чисел двух других редукторов.

Работает устройство следующим образом.

При включении привода 3 приводится во вращение водило 2, которое вращает и червячные колеса 8. Червячные колеса 8 обкатываются по червяку 9 и через редуктор каждого из дисков 1 (зубчатую передачу 7-6-5) передают вращение дискам 1 с шарошками 4, которые разрушают забой.

В зависимости от передаточного числа редукторов (зубчатой передачи 7-6-5) и червячной пары 9-8 за один оборот водила 2 происходит поворот диска 1 с шарошками и обработка поверхности забоя с выбранным шагом между линиями резания.

Дополнительный регулируемый привод 10 может изменять число оборотов червяка 9 (фиг. 1). Если нет необходимости изменения шага резания, червяк остается неподвижным (фиг. 2).

Таким образом предлагаемое конструктивное решение исполнительного органа горной машины позволяет изменять направление движения исполнительного органа, схему разрушения забоя и шаг резания, что обеспечивает разрушение пород в наиболее выгодном режиме, и проводить выработки различного сечения.