автономный тяговый электропривод

Классы МПК:B60L11/08 с генераторами и двигателями переменного тока 
Патентообладатель(и):Шипаев Геннадий Александрович
Приоритеты:
подача заявки:
1995-07-31
публикация патента:

Использование: на большегрузных автосамосвалах, автопоездах и тепловозах. Сущность изобретения: автономный тяговый электропривод содержит первичный двигатель, приводящий во вращение синхронный генератор, к началам каждой из фазных обмоток которого подключены тормозные резисторы. К началам и к концам фазных обмоток подключены входы двух встречно-параллельно включенных однофазных тиристорных мостов. Выходы мостов соединены по кольцевой схеме, к узловым точкам которой подключены фазные обмотки тягового электродвигателя переменного тока. Данный электропривод без добавочного релейно-контакторного, емкостного, реакторного оборудования с бесколлекторными электрическими машинами позволяет с высоким КПД осуществить в тяговом режиме непосредственное преобразование энергии дизель-генераторной установки в тяговую энергию мотор-колес с плавным регулированием скорости движения транспортного средства, а в тормозном режиме преобразовать запасенные транспортным средством кинетическую и потенциальную энергии в электрическую с регулируемым плавным преобразованием ее в тепловую энергию, что предопределяет плавное регулирование скорости при торможении транспортного средства. 2 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2

Формула изобретения

Автономный тяговый электропривод, содержащий генератор переменного тока, ротор которого, несущий обмотку возбуждения, кинематически связан с первичным двигателем, трехфазный электродвигатель переменного тока, статорные обмотки которого подключены через преобразователь частоты к статорным обмоткам генератора переменного тока, и тормозной резисторный узел, отличающийся тем, что преобразователь частоты выполнен с тремя парами встречно-параллельно включенных однофазных тиристорных мостов, выходы которых соединены в замкнутую кольцевую схему, при этом начала и концы каждой статорной обмотки генератора переменного тока соединены с входами обоих мостов соответствующей пары, фазные выводы включенных в звезду статорных обмоток электродвигателя подключены к узловым выводам образованной кольцевой схемы, а резисторы тормозного узла включены между началами статорных обмоток генератора переменного тока.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к транспорту и может быть использовано в тяговых электроприводах большегрузных автосамосвалов, автопоездов и тепловозов.

Известен автономный тяговый электропривод (а.с. СССР N 872333, кл. B 60 11/08, 1981), содержащий приводимый во вращение первичным двигателем синхронный генератор, от трехфазной статорной обмотки которого получают питание асинхронные двигатели, выпрямитель преобразователя частоты с промежуточным звеном постоянного тока с подключенной аккумуляторной батареей и входом инвертора, к выходу которого подключена трехфазная обмотка ротора синхронного генератора.

К недостаткам указанного электропривода следует отнести сложность изготовления трехфазного синхронного генератора с трехфазной роторной обмоткой возбуждения, большие массо-габаритные показатели как преобразователя частоты с промежуточным звеном постоянного тока, так и синхронного генератора.

Известен также автономный тяговый привод, содержащий синхронный генератор, трехфазная обмотка которого подключена к асинхронному двигателю, каждая фаза которого секционирована по числу фаз синхронного генератора, мостовые трехфазные управляемые выпрямители, к входам которых подключены концы секционированных обмоток асинхронного двигателя, а выходы объединены и зашунтированы тиристором с подключенным к нему параллельно тормозным резистором (а.с. СССР N 1253852, кл. B 60 11/08, 1986).

Недостатками известного электропривода являются сложность изготовления секционированного асинхронного двигателя и его большие массогабаритные показатели.

По совокупности существенных признаков данный известный электропривод наиболее близок к предлагаемому устройству и может быть принят в качестве прототипа.

Изобретение направлено на улучшение энергетических и массо габаритных показателей автономного тягового электропривода. Указанные технические результаты достигаются тем, что преобразователь частоты выполнен с тремя парами встречно-параллельно включенных однофазных тиристорных мостов, выходы которых соединены в замкнутую кольцевую схему, при этом начала и концы каждой статорной обмотки генератора переменного тока соединены со входами обоих мостов соответствующий пары, фазные выводы, включенные в звезду статорных обмоток электродвигателя, подключены к узловым выводам образованной кольцевой схемы, а резисторы тормозного узла включены между началами статорных обмоток генератора переменного тока.

На фиг. 1 изображена электрическая принципиальная схема электропривода; на фиг. 2 временные диаграммы напряжений и токов, поясняющие работу электропривода.

Автономный тяговый электропривод (фиг. 1) содержит первичный двигатель 1, приводящий во вращение ротор с обмоткой возбуждения d l генератора переменного тока 2, статорные обмотки a-x, b-y, c-z которого подключены к входам преобразователя частоты 3, состоящего из трех пар встречно-параллельно включенных однофазных тиристорных мостов 1,4; 3,6; 5,2, выходы которых соединены в кольцевую схему, к узловым точкам которой подключены фазные обмотки A, B, C трехфазного двигателя 4. Однофазные мостовые выпрямители 1, 3, 5 образуют кольцевую схему, замкнутую против часовой стрелки, а мосты 4, 6, 2

почасовой стрелке. Нечетные тиристорные мосты 1, 3, 5 формируют круговую последовательность положительных полуволн, а четные мосты 4, 6, 2 - отрицательных полуволн выходных линейных напряжений UAC, UCB, UBA преобразователя частоты 3. При переводе трехфазного двигателя в генераторный режим энергия, запасенная транспортным средством, гасится и рассеивается в окружающее пространство в тормозном узле 5, резисторы которого подключены к началам a, b, c фазных обмоток генератора переменного тока.

На фиг. 1 введены обозначения: a-x, b-y, c-z начала и концы обмоток; d, l начало и конец обмотки возбуждения генератора переменного тока 2; 1 6 - однофазные мосты в тиристорном преобразователе частоты 3; 1.1 6.1, 1.3-6.3 - катодные группы тиристоров; 1.2-6.2, 1.4-6.4 анодные группы тиристоров; A, B, C начала фазных обмоток трехфазного электродвигателя 4; 5.1, 5.2, 5.3 - тормозные резисторы, подключенные к началам a-b, b-c, a-c обмоток генератора переменного тока 2 соответственно.

На фиг. 2 обозначены: а) фазное напряжение Uax генератора переменного тока 2; б) последовательность и длительность включения тиристорных мостов 1-6 преобразователя частоты 3; г) выходные линейные напряжения UAC, UBC, UBA преобразователя частоты 3; г) - фазные напряжения UA, UB. UC и токи IA, IB. IC трехфазного электродвигателя 4.

Автономный тяговый электропривод работает следующим образом. Первичный двигатель 1 приводит во вращение генератор переменного тока 2. С помощью тока возбуждения в обмотке d-l на выходе генератора поддерживается заданное напряжение Uax, Uby. Ucz (фиг. 2.а), которое поступает на входы преобразователя частоты 3. Заданная частота fз.г. генератора частоты преобразуется кольцевой пересчетной схемой в последовательность управляющих мостами 1-6 импульсов (фиг. 2б). При поступлении импульсов 1-6 управления мостами, последние открываются. Таким образом, в каждый момент времени открыты два моста, работающие в диодном режиме (автономный тяговый электропривод, патент № 2093378=0) 1,6; 1,2; 3,2; 3,4; 5,4; 5,6; 1,6 и т. д. (фиг. 2.б)). Напряжения генератора переменного тока Uax, Uby. Ucz повышенной частоты 400-1200 Гц выпрямляются мостами 1-6 и преобразуются на выходе в линейные напряжения UAC, UCB. UBA заданной частоты f1 fз.г. / 6. Линейные напряжения прямоугольной формы со сдвигом относительно друг друга на 120o эл. прилагаются к началам фазных обмоток A, B, C электродвигателя 4, концы которых объединены в общую точку (на схеме не показана). При равенстве активных и индуктивных сопротивлений фазных обмоток электродвигателя линейные напряжения UAC, UCB. UBA распределяются по фазам A, B, C в напряжения ступенчатой формы UA, UB, UC (фиг. 2.г), в которых отсутствуют гармоники, кратные трем, и форма фазного тока IA, IB. IC близка к синусоидальной. Для исключения перенапряжений при коммутации нечетных мостов 1,3; 3,5; 5,1 и четных 2,4; 4,6; 6,2 одновременно с подачей импульсов управления на тиристоры вступающего в работу моста, например 3, подаются кратковременные импульсы управления на тиристоры 1.3 и 1.2 выходящего из работы моста 1. Накопленная реактивная энергия в фазах A и C при работе моста 1 замыкается накоротко тиристорами 1.3 и 1.2 и возвращается в фазы электродвигателя, повышая энергетические показатели и ликвидируя перенапряжения при коммутации мостов. Как только ток в тиристорах 1.3 и 1.2 станет равным 0, они закроются.

Таким образом, изменяя по заданному закону частоту задающего генератора fз.г. и выходное напряжение генератора переменного тока можно в широких пределах регулировать частоту и амплитуду питающего напряжения электродвигателя, тем самым изменяя плавно частоту вращения двигателя. Частота питающего напряжения изменяется плавно от долей герца до 0,33 fг.п.т. (f1 0?2 Гц 0,33 fг.п.т.).

При переводе трехфазного двигателя 4 в генераторный режим необходимо, чтобы транспортное средство имело достаточный запас кинетической энергии или потенциальной энергии для вращения ротора электродвигателя. В этом случае снимаются управляющие импульсы с выпрямительных мостов и уменьшается частота задающего генератора fз.г. на величину 2 fs, т.е. частота выходного напряжения трехфазного генератора 4 становится меньше на величину скольжения fs частоты вращения ротора fp (fа.р. / 6 f1 fp fs). После падения тока до нуля меняются между собой адреса импульсов во встречно- параллельно включенных мостах, разрешающих включение моста в инверторный режим. Если в тяговом режиме с пересчетного кольца приходил импульс разрешающий включить мост 1, то в тормозном режиме этот разрешающий импульс направляется на мост 4, и наоборот. Таким же образом меняются местами разрешающие импульсы между 3 и 6; 5 и 2 мостами. В тормозном режиме импульсы управления длительностью 600эл. по круговой последовательности 4, 5, 6, 1, 2, 3 разрешают включение тиристоров в инверторный режим. Тяговый генератор переменного тока переводится в режим работа компенсатора реактивной энергии. Трехфазный электродвигатель, потребляя энергию от генератора переменного тока, возбуждается и начинает работать в генераторном режиме. Активная электрическая энергия, вырабатываемая трехфазным генератором 4 с помощью свободных, не задействованных в инверторном режиме тиристоров подводится к тормозным резисторам 5.1 5.3, где преобразуется в тепловую энергию и рассеивается в окружающее пространство.

Допустим, в данный момент времени 0-T/6 (фиг. 2.г) на зажимах трехфазного генератора 4 разные напряжения имеют следующую полярность UA "+"; UB "-", UC "-". На этом промежутке времени выпрямительный мост 4 (фиг. 1) работает в инверторном режиме. Через него происходит обмен реактивной энергией между генераторами 2, 4, поддерживая баланс мощностей на заданном уровне. На этом же промежутке времени 0-T/6 дается разрешение на включение тиристеров 3.4, 5.1, 2.1. Активный ток протекает по цепи: фаза A "+" - тиристор 3.4. тормозной резистор 5.2 тиристоры 2.1, 5.1 фазы B, C "-". На следующем промежутке времени T/6-T/3 снимаются импульсы управления с тиристоров 3.4, 5.1, 2.1 и подаются на тиристоры 6.4, 3.4, 4.1. Возбуждение трехфазного генератора 4 осуществляется через инверторный мост 5, а активный ток генератора замыкается по цепи: фазы A, B "+" тиристоры 3.4, 6.4 - тормозной резистор 5.1 тиристор 4.1 фаза C "-". В следующий промежуток времени T/3 T/2 вступают в работу инверторный мост 6 и тиристоры 5.4, 4.1, 1.1. На промежутке времени T/2 2T/3 включаются в работу инверторный мост 1 и тиристоры 5.4, 2.4, 6.1. На отрезке времени 2T/3 5T/6 работают инверторный мост 2 и тиристоры 1.4, 3.1, 6.1. На отрезке времени 5T/6 T включается инверторный мост 3 и тиристоры 1.4, 4.4, 2.1. Далее весь цикл повторяется.

Таким образом, непрерывно, на всем периоде T выходного напряжения трехфазного генератора 4 осуществляются возбуждение его реактивным током от генератора переменного тока 2, и отдача активной энергии в тормозной узел 5, причем энергию эту можно плавно регулировать в широких пределах с помощью задержки включения тиристоров. Это позволяет плавно тормозить транспортное средство с наименьшими затратами на тормозное оборудование.

Предлагаемый автономный тяговый электропривод без добавочного релейно-контакторного, емкостного, реакторного оборудования с бесколлекторными электрическими тяговыми машинами позволяет с высоким КПД осуществить в тяговом режиме непосредственное преобразование энергии дизель-генераторной установки в тяговую энергию мотор- колес с плавным регулированием скорости движения транспортного средства, а в тормозном режиме работы преобразовать запасенную транспортным средством кинетическую энергию и потенциальную энергию в электрическую с регулируемым плавным преобразованием ее в тепловую, что позволяет плавно регулировать скорость транспортного средства при торможении.

Класс B60L11/08 с генераторами и двигателями переменного тока 

электромеханическая трансмиссия -  патент 2529306 (27.09.2014)
электрическая передача мощности тягового транспортного средства на переменном токе -  патент 2509002 (10.03.2014)
устройство и способ электрического питания, по меньшей мере, одной асинхронной машины на борту летательного аппарата -  патент 2474950 (10.02.2013)
преобразовательный комплекс энергоснабжения тепловоза -  патент 2470436 (20.12.2012)
гибридная двигательная и трансмиссионная система для мотоциклов -  патент 2461471 (20.09.2012)
модуль преобразования электроэнергии для комбинированной энергетической установки транспортного средства -  патент 2459719 (27.08.2012)
система электродвижения автономного объекта -  патент 2436691 (20.12.2011)
дизель-электрическая приводная система -  патент 2427482 (27.08.2011)
дизель-электрическая система привода с возбуждаемым постоянными магнитами синхронным генератором -  патент 2414046 (10.03.2011)
электромеханическая трансмиссия транспортного средства -  патент 2412831 (27.02.2011)
Наверх