механизм для перемещения элемента в пространстве

Формула изобретения

Механизм для перемещения элемента в пространстве, содержащий стойку, три шатуна, два из которых одними концами шарнирно связаны с одной точкой перемещаемого элемента, а третий своим концом шарнирно связан с другой точкой перемещаемого элемента, отличающийся тем, что он снабжен по крайней мере двумя дополнительными шатунами, один конец одного из которых связан с первой точной перемещаемого элемента, а один конец второго шатуна с второй точкой перемещаемого элемента, каждый из шатунов свободным концом шарнирно связан с концом соответствующего рычага или ползуна, при этом или свободные концы рычагов связаны со стойкой шарнирами, или свободные концы ползунов связаны со стойкой направляющими.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах, опорах, органах управления.

Ближайшим аналогом является механизм для перемещения элемента, содержащий стойку, три шатуна, два из которых одними концами шарнирно связаны с одной точкой перемещаемого элемента (1).

Недостатком данного механизма является то, что весь механизм является плоским и поэтому обеспечивает перемещение элемента лишь в плоскости.

Техническим результатом изобретения является возможность перемещать элемент произвольно в пространстве.

Для достижения этого результата механизм для перемещения элемента в пространстве, содержащий стойку, три шатуна, два из которых одними концами шарнирно связаны с одной точкой перемещаемого элемента, а третий своим концом шарнирно связан с другой точкой перемещаемого элемента, снабжен по крайней мере двумя дополнительными шатунами, один конец одного из которых связан с первой точкой перемещаемого элемента, а один конец второго шатуна со второй точкой перемещаемого элемента, каждый из шатунов свободным концом шарнирно связан с концом соответствующего рычага или ползуна, при этом или свободные концы рычагов связаны со стойкой шарнирами, или свободные концы ползунов связаны со стойкой направляющими.

На фиг. 1 изображен механизм для перемещения элемента в пространстве; на фиг. 2 механизм для перемещения элемента в пространстве с пятью рычагами, оси вращения которых расположены произвольно в пространстве; на фиг. 3 - механизм для перемещения элемента в пространстве с пятью ползунами, расположенными параллельно друг другу; на фиг. 4 механизм для перемещения элемента в пространстве с пятью ползунами, расположенными произвольно в пространстве.

Механизм содержит перемещаемый элемент 1, который в одной точке с помощью сферического шара крепится к трем шатунам 2, 3, 4. Во второй точке перемещаемый элемент с помощью другого сферического шарнира крепится к соответствующему рычагу (фиг. 1, 2) или к ползуну (фиг. 3, 4) 7, 8, 9, 10, 11. Другим сферическим шарниром перемещаемый элемент прикреплен к шатунам 5, 6. Каждый из шатунов с помощью сферического шарнира крепится к соответствующему рычагу (фиг. 1, 2) или к ползуну (фиг. 3, 4) 7, 8, 9, 10, 11. Оси цилиндрических шарниров, крепящих рычаги к стойке 12, по фиг. 1 располагаются по одной оси, по фиг. 2 произвольно. Направляющие ползунов располагаются параллельно друг другу по фиг. 3 или произвольно по фиг. 4.

Механизм работает следующим образом.

При ведущих рычагах или ползунах элемент 1 может перемещаться в пространстве произвольно, в зависимости от режимов движения ведущих звеньев. При ведущем звене перемещаемом элементе 1 возможно управление движениями пяти рычагов (фиг. 1, 2) или пяти ползунов (фиг. 3, 4).