устройство для горизонтального перемещения грузов

Формула изобретения

Устройство для горизонтального перемещения грузов, содержащее установленные на стойках направляющие с упорами и загрузочную камеру, отличающееся тем, что оно снабжено установленным на указанных направляющих двойным симметричным конусом, на котором смонтирована подшипниковая обойма для закрепления загрузочной камеры, а указанные направляющие выполнены расходящимися с наклоном к горизонтали и соединены с одного конца вертикальной осью, а с другого горизонтальным винтом с возможностью изменения угла расхождения между направляющими.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройствам для горизонтального перемещения грузов и может быть использовано для погрузочно-разгрузочных работ, а также в качестве подвесного конвейера при сборочных работах.

Известно устройство для горизонтального перемещения грузов, содержащее установленные на стойках направляющие с упорами и загрузочную камеру.

Однако конструкция известного устройства достаточно сложна и требует больших затрат энергии на привод перемещающих устройств.

Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции и снижение энергозатрат.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для горизонтального перемещения грузов, содержащее установленные на стойках направляющие с упорами и загрузочную камеру, снабжено установленными на указанных направляющих двойным симметричным конусом, на котором смонтирована подшипниковая обойма для закрепления загрузочной камеры, а указанные направляющие выполнены расходящимися с наклоном к горизонтали и соединены с одного конца вертикальной осью, а с другого горизонтальным винтом с возможностью изменения угла расхождения между направляющими.

На фиг. 1 изображено устройство для горизонтального перемещения грузов, общий вид; на фиг. 2 показано изменение положения конуса в прямоугольной системе координат в процессе перемещения грузов, вид сбоку; на фиг. 3 то же, вид сверху.

Устройство для горизонтального перемещения грузов содержит направляющие 1, которые установлены на вертикальных стойках 2 с некоторым расхождением между собой. Направляющие 1 имеют на концах упоры 3. На направляющих 1 установлен двойной симметричный конус 4. Направляющие 1 имеют наклон относительно горизонтальной поверхности и с одного конца соединены с помощью вертикальной оси 5, а с другого горизонтальным винтом 6. Загрузочная камера (или перемещаемый груз) 7 подвешена к конусу 4 с помощью подшипниковой обоймы 8.

Устройство работает следующим образом. В начальный момент конус с прикрепленным к нему грузом находится у левого упора направляющих 1. Вращением винта 6, который приводится в движение ручным или механическим приводом (не показан), увеличивается угол расхождения направляющих, при этом конус опирается на направляющие в месте, где его радиус меньше, чем в первоначальный момент, и центр тяжести его опускается, поэтому конус под действием силы тяжести перемещается к правому концу направляющих до правого упора, то есть движется в сторону подъема направляющих. При необходимости обратного перемещения с помощью винта 6 уменьшается угол расхождения, и конус с грузом 7 перемещается влево, то есть вниз по направляющим 1.

Перемещение конуса вверх по наклонным направляющим под действием силы тяжести объясняется следующим образом.

Обозначим:

двугранный угол между плоскостью, лежащей на направляющих и горизонтальной плоскостью,

2 угол расхождения направляющих (в плане),

2 угол при вершине конуса.

DX горизонтальное перемещение центра масс конуса,

Y смещение точки опоры конуса вследствие смещения направляющих.

Z₁ вертикальное перемещение центра масс конуса вследствие наклона направляющих,

Z₂ вертикальное перемещение центра масс конуса вследствие его перехода на новый радиус вращения,

Z_с результирующее перемещение центра масс конуса по вертикали.

Из фиг.2 и 3 видно, что:

Z_c= Z₁-Z₂= Xtg-Ytg;

Поскольку



Отсюда положение равновесия конуса (покой) определится следующим положением углов

Z_c= 0; tg = tgtg (2)

Наличие момента трения качения приведет к некоторой области равновесия около положения равновесия, определяемого соотношением (2).

Так как под действием силы тяжести движение происходит только в направлении понижения положения центра масс, то из условия (1) следует:

Если tg < tgtg, то Z_c< 0 и предлагаемое качение конуса вправо, то есть вверх по наклонным направляющим является действительным.

Если tg > tgtg, то Z_c> 0 и действительное движение будет происходить влево, то есть вниз по наклонным направляющим.

Таким образом горизонтальное перемещение груза осуществляется под действием силы тяжести и не требует дополнительных тяговых устройств. С помощью изменения угла расхождения направляющих можно остановить конус с грузом на направляющих в произвольном месте.