стряхиватель плодов

Формула изобретения

Стряхиватель плодов, содержащий соединенные тросом вибратор и крюк-захват, привод и гидроцилиндры, отличающийся тем, что вибратор свободно посажен на станину, установленную на остове плодоуборочной машины с возможностью вертикального перемещения, и выполнен в виде имеющего корпус кривошипно-шатунного механизма, связанного через ползун с цилиндром, шток которого подключен к крюку-захвату и ограничен упорами цилиндра.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к устройствам для съема плодов стряхиванием центрального проводника кроны дерева.

Известные стряхивающие устройства [1, с. 125, 147] воздействующие на штамб дерева, удовлетворительно работают в садах, подготовленных к механизированной уборке, а именно при выровненной поверхности междурядья, высоте штамбов не менее 0,35-0,40 м и их наклоне вдоль и поперек ряда до 13-15^o.

Стряхиватель плодов [1, с. 152] прототип, включающий вибратор, крюк-захват и соединяющий их трос, может работать в сильнорослых садах, диаметры штамбов деревьев которых превышают 350-400 мм, а высота штамбов - менее 0,25 м. При съеме урожая вибрация сообщается элементам кроны дерева. Производительность уборки снижается в случаях колебания скелетных ветвей, что связано с затратами времени на поочередный захват ветвей крюком на значительной высоте. Для стряхивания дерева за центральный проводник кроны на высоте 0,8-1,5 м характерно уменьшение времени на выбрасывание крюка захвата, но полнота съема урожая уменьшается вследствие увеличения жесткости стряхиваемого элемента, а соответственно, уменьшения ускорений точек подвеса плодов.

Целью изобретения является повышение производительности и полноты съема плодов в результате увеличения ускорений точек подвеса плодов.

Указанная цель достигается тем, что вибратор выполнен перемещающимся по вертикали и в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси ряда и кривошип вибратора посредством шатуна, ползуна и троса соединен с цилиндром, являющимся направляющей для штока и поршня, взаимодействующего с цилиндрической пружиной сжатия, контактирующей, кроме того, с закрепленной в цилиндре втулкой, а перемещение поршня, сопровождающееся сжатием пружины, ограничено упорами цилиндра, шток которого соединен тросом с крюком-захватом дерева.

Кроме того, ход поршня является регулируемым при установке упоров в различные отверстия, выполненные вдоль образующих цилиндра.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема стряхивателя; на фиг. 2 схема цилиндра, на фиг. 3 закономерность изменения во времени усилия, стряхивающего центральный проводник дерева.

Стряхиватель включает крюк-захват 1, соединенный тросом 2 (или гибким нерастяжимым элементом) со штоком 3 (фиг. 2) цилиндра 4. Поршень 5 взаимодействует с пружиной сжатия 6, другой конец которой упирается во втулку 7. Вдоль образующих цилиндра выполнен ряд отверстий 8 и в них размещаются винты-упоры 9. Цилиндр 4 тросом 10 соединен с ползуном 11 вибратора, в корпусе 12 которого смонтирован кривошип 13, приводимый гидродвигателем (на фиг. не показан) и соединенный шатуном 14 с ползуном 11.

Вибратор перемещается гидроцилиндром 15 в горизонтальной плоскости вдоль станины 16, которая гидроцилиндром 17 передвигается вдоль вертикальной направляющей 18 на остове 19 плодоуборочной машины.

При съеме плодов агрегат останавливается возле дерева и гидроцилиндром 17 станина 16 вместе с вибратором выводится на высоту захвата крюком 1 центрального проводника кроны дерева. Гидроцилиндром 15 сообщается предварительное натяжение тросам 2 и 10, вследствие которого кривошип 13 занимает положение A (фиг. 1). Включается питание гидродвигателя, вращающего кривошип 13. Изменение силы F (фиг. 3), возмущающей стряхивание дерева и съем плодов, описывается отрезком синусоиды O₁A₁, которому соответствует сжатие пружины 6 поршнем 5. При входе в контакт поршня 5 с упорами 9 дереву сообщается импульсное стряхивающее воздействие, на протяжении которого закономерность изменения силы F описывается отрезками прямой A₁B₁ и B₁C₁. Дальнейшее перемещение кривошипа 13 в положение A (фиг. 1) обуславливает изменение силы F по синусоиде (участок C₁O₂) и рабочий цикл стряхивателя повторяется.

Преимущество виброударного съема плодов, реализуемого предлагаемым устройством, в сравнении с вибрационной уборкой, состоит в возбуждении импульсных бигармонических колебаний, ускорения которых превышают виброускорения.

Максимальные значения виброударных ускорений зависит от скорости поршня 5 в момент начала взаимодействия с упорами 9, которая регулируется перестановкой упоров в отверстия 8.

Как свидетельствуют предварительные расчеты, виброударный режим работы стряхивателя позволяет уменьшить время съема плодов в сравнении с устройством, выбранным за прототип, на 145-155% Производительность уборки возрастает на 29-32% а годовой экономический эффект от использования стряхивателя составит 320-360 руб. в ценах 1991 года.