многопозиционный агрегатный станок

Формула изобретения

Многопозиционный агрегатный станок, содержащий станину с расположенными на ней силовыми головками и поворотным делительным столом, несущим приспособления для обрабатываемых деталей, установленные с возможностью поворота вокруг своих осей, и устройство для зажима приспособлений, состоящее из привода, кинематически связанного с зажимным элементом каждого приспособления, отличающийся тем, что устройство для зажима размещено внутри станины и снабжено кронштейнами, несущими оси, при этом упомянутая кинематическая связь выполнена в виде двуплечих рычагов, установленных на осях кронштейнов с возможностью взаимодействия одним плечом с зажимными элементами приспособлений, а другим с приводом.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к станкостроению, и может быть использовано в агрегатных станках, снабженных многопозиционной транспортной системой и поворотными планшайбами.

Известен агрегатный горизонтально-фрезерный станок для обработки криволинейных поверхностей на станине которого расположены силовые головки на поворотных основаниях и поворотный стол с гидроприводами поворота и фиксации стола, которые связаны двуплечим рычагом, одно плечо которого подпружинено относительно штока привода механизма фиксации, а другое связано с приводом поворота стола, на штоке которого установлен ведущий элемент поворотных оснований [1]

Известен также прецизионный обрабатывающий станок, который содержит станину, несущую силовые головки, базовый элемент, гидроприводы поворота и зажима, многопозиционный стол и поворотно связанные с ним планшайбы с зажимами [2]

Известен многопозиционный агрегатный станок, который содержит станину с установленными на ней силовыми головками, поворотный стол, в рабочих позициях которого размещены с возможностью поворота приспособления для зажима деталей. Общий привод осуществляет зажим приспособлений за счет подпружиненных тяг через коромысло [3] Недостатком указанной конструкции является то, что не позволяет обрабатывать корпусные детали, снижает надежность станка и точность обработки деталей.

Цель изобретения упрощение конструкции и повышение точности обработки.

Поставленная цель достигается тем, что в многопозиционном агрегатном станке, содержащем станину с расположенными на ней силовыми головками и поворотным делительным столом, несущим приспособления для обрабатываемых деталей, установленные с возможностью поворота вокруг своих осей и устройство для зажима приспособлений, состоящее из привода, кинематически связанного с зажимным элементом каждого приспособления, в отличие от известного устройство для зажима размещено внутри станины и снабжено кронштейнами, несущими оси, при этом упомянутая кинематическая связь выполнена в виде двуплечих рычагов, установленных на осях кронштейнов с возможностью взаимодействия одним плечом с зажимными элементами приспособлений, а другим с приводом.

На фиг.1 представлен общий вид станка; на фиг.2 вид сверху станка.

Агрегатный станок содержит станину 1, несущую силовые головки 2. На станине с высокой точностью относительно осей силовых головок 2 установлены базовые элементы 3 с полумуфтами 4. Механизмы зажима приспособлений состоят из захватов 5 и Т-образных пазов 6. На станине размещены направляющие диски 7, упорные втулки 8, шторки 9 и тарельчатые пружины 10. Гайки 11 и 12 служат для натяжения пружин 10. Направляющие стержни 13 перемещаются по втулкам 14 и связаны с рычагом 15. На кронштейнах 16 установлены оси 17, на рычагах 15

подшипники 18, на платформах 19 тележки 20 с роликами 21 и штифтами 22. Поворотный делительный стол 23 установлен на подшипниках 24 и 25. На столе 23 вращательно на втулках 26 установлены поворотные приспособления 27 с полумуфтами 28. Приспособления 27 связаны с поворотным столом 23 зубчатыми колесами 29, 30 и 31 и зубчатым сектором 32. Зубчатые колеса 29 и 30 соединены шпонкой 33 и на осях 34 установлены на столе 23. Гидроцилиндр 35 с плунжером 36, штоком 37 и втулкой 38 установлен на стойке 39.

Внутри станины 1 установлен механизм поворота стола, содержащий корпус 40, шток-рейку 41, стержень 42, шестерню 43 и рычаг 44. На столе 23 закреплено зубчатое колесо 45, которое входит в зацепление с шестерней 43. На станине 1 винтами 46 (фиг.2) закреплены направляющие вставки 47, служащие для создания непрерывной кольцевой направляющей для качения по ней роликов 21 при поднятых вверх платформах 19 и повороте стола 23. Верхние поверхности вставок 47 на 1-2 мм выше вершин зубьев полумуфт 4, что необходимо для предотвращения задевания роликов 21 за вершины зубьев полумуфт при вращении стола 23.

Cтанок работает следующим образом: на позиции загрузки (не показано) очередная заготовка обрабатываемой детали закрепляется на приспособлении 27. Производится подъем приспособлений 27 вверх. При этом в верхнюю полость гидроцилиндра 35 подается давление. Плунжер 36 и шток 37 перемещаются вниз до упора плунжера в дно корпуса гидроцилиндра 35. В ту же сторону перемещается закрепленная на штоке 37 втулка 38, которая перемещает правые плечи рычагов 15 и опускает их вниз. При этом рычаг 15, поворачиваясь на оси 17, поднимает левое плечо. Закрепленный на рычаге 15 подшипник 18, перемещаясь вдоль паза стержня 13, перемещает его вверх. Расжимаются пружины 10, выбирается зазор "В". Торец гайки 11 перемещает тягу 9, вместе с ней перемещаются вверх закрепленная на ней платформа 19 с тележкой 20. При этом между Т-образным пазом 6 и захватом 5 образуется зазор. Зубья зубчатого колеса 31 скользят по зубьям колеса 29, но из зацепления не выходят за счет ширины зубчатого венца колеса 29. Перемещается вверх рычаг 44 и вводит в зацепление зубчатые колеса 43 и 45. При перемещении рейки 41 стол 23 поворачивается на угол (один шаг). Длина хода рейки 41 и угол a согласованы. При повороте стола 23 в местах, где установлены зубчатые секторы 32, приспособления 27 поворачиваются на заданные углы. Величины углов их поворота зависит от передаточного отношения колес 29, 30 и 31 и сектора 32. Вращение стола 23 производится до тех пор, пока рейка 41 не встанет на упор (не показан). При вращении стола 23 тележки 20 с приспособлениями 27 перемещаются на роликах 21 и устанавливаются на вставки 47 и далее на соседнюю платформу 19, при этом захваты 5 выходят из Т-образных пазов 6 и заходят в пазы соседних платформ. Подается давление в нижнюю полость гидроцилиндра 35. Все детали, связанные с левым плечом рычага 15, перемещаются вниз до тех пор, пока полумуфты 4 и 28 не совместятся. Тяга 9 останавливается, а стержень 13, гайки 11 и 12 продолжают перемещаться в том же направлении до упора поршня 36 в верхний торец гидроцилиндра 35. Пружины 10 натягиваются, сжимая своим усилием полумуфты 4 и 28. Шестерни 43 и 45 расцепляются, производится обработка деталей на станке. В этот период рейка 41 возвращается в исходное положение (холостой ход), затем цикл повторяется.