ограничитель перекоса опор крана мостового типа

Формула изобретения

1. Ограничитель перекоса опор крана мостового типа, содержащий датчики положения колес относительно рельса, каждый из которых выполнен с подпружиненным рычагом, на одном конце которого смонтирован ролик, расположенный в горизонтальной плоскости, связанный с выключателем, выход которого включен в схему управления двигателями механизма перемещения крана, датчики расположены с одной стороны рельса, на уровне которого установлены ролики, выходы выключателей датчиков, расположенных по диагонали, соединены параллельно один другому и включены в схему управления двигателем соответствующего механизма перемещения крана, отличающийся тем, что каждый из датчиков выполнен в виде каретки, на которой консольно установлен ролик и три направляющих штока, расположенных в отверстиях двух кронштейнов каретки, закрепленных на концевой балке по обе стороны оси рельса, при этом два штока расположены на одной стороне рельса и содержат пружины, которые одним концом соединены с кронштейном каретки, а другим через ось ролика имеют возможность взаимодействия с боковой поверхностью рельса, каретка через шаровой шарнир соединена с рычагом, при этом рычаг и кронштейн крепления оси рычага имеют отверстия для изменения передаточного отношения рычага, связанного с конечными выключателями.

2. Ограничитель по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен двумя датчиками, установленными по концам концевой балки.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, а именно к ограничителям опор крана мостового типа.

Известно стабилизирующее устройство ходовой тележки мостового крана, содержащее ролик для взаимодействия с боковой поверхностью рельса, вертикальная ось которого связана с одним концом штока, пропущенного через втулку закрепленную на кронштейне рамы тележки, смонтированной на последний упорный кронштейн и пружину (см. а.с. 1588693 МКИ В 66 С 9/16, 1990 г.).

Данный механический ограничитель перекоса требует дополнительной энергии на его преодоление, затрудняет движение крана.

Известен также ограничитель перекоса опор крана мостового типа, содержащий датчики положения колес относительно рельса, каждый из которых выполнен с подпружиненным рычагом, на одном конце которого смонтирован ролик, расположенный в горизонтальной плоскости, а на другом упор, связанный с выключателем, выход которого включен в схему управления двигателями механизма перемещения крана (см. а.с. 611857 МКИ В 66 С 9/16, 1978 г.). Недостатком известного ограничителя является низкая надежность из-за большого количества датчиков положения колес относительно рельса и связанных с ними конечных выключателей.

Целью настоящего изобретения является увеличение чувствительности датчика, удобства регулирования при установке стандартных конечных выключателей и улучшения эксплуатационных характеристик.

Указанная цель достигается тем что в известном ограничителе перекоса опор крана мостового типа, содержащем датчики положения колес относительно рельса, каждый из которых с подпружиненным рычагом, на одном конце смонтирован ролик, расположенный в горизонтальной плоскости, связанный с выключателем, выход которого включен в схему управления двигателями механизма перемещения крана, датчики расположены с одной стороны рельса, на уровне которого установлены ролики, выходы выключателей датчиков, расположенные по диагонали, соединены параллельно один другому и включены в схему управления двигателем соответствующего механизма перемещения крана, каждый из датчиков выполнен в виде каретки, на которой консольно установлен ролик и три направляющих штока, расположенных в отверстиях двух кронштейнов каретки, закрепленных на концевой балке по обе стороны оси рельса, два штока расположены на одной стороне рельса и содержат пружины, которые одним концом соединены с кронштейном каретки, а другим через оси ролика имеют возможность взаимодействия с боковой поверхностью рельса, а каретка через шаровой шарнир соединена с рычагом, при этом рычаг и кронштейн крепления оси рычага имеют отверстия для изменения передаточного отношения рычага, связанного с конечными выключателями. Ограничитель снабжен двумя датчиками, установленными по концам концевой балки.

На чертеже дан общий вид датчика ограничителя перекоса опор крана мостового типа. Ограничитель перекоса опор крана содержит ролик 1, ось ролика 2, каретка 3 со штоками 4,5,6, пружины 7,8, кронштейны каретки 9,10, кронштейн крепления оси рычага 11, рычаг 12, ось рычага 13, шаровой шарнир 14, концевые выключатели 15, концевая балка 16, отверстия для изменения передаточного отношения 17.

Ограничитель перекоса работает следующим образом.

При движении крана по рельсовому пути без перекоса или с перекосом не выше допустимого рычага 12 установленные по концам концевой балки имеют отклонения не выше допустимого, выходы выключателей датчиков расположены по диагонали и включены в схему управления двигателем соответствующего механизма перемещения крана, не изменяют характер движения опор крана. При достижении значения величины перекоса опор крана относительно рельса выше допустимого рычаги 12, связанные через каретку 3 роликом 1 с датчиками перекоса отклоняются в разные стороны выше допустимого отклонения и включают выходы конечных выключателей 15 в схему управления двигателем соответствующего механизма перемещения опоры крана, например, путем ввода дополнительного сопротивления в обмотку регулируемого электромотора перемещения опоры крана, замедляют движение забегающей вперед опоры и постепенно уменьшает перекос крана. Рычаги 12, связанные через каретку 3 с роликом 1 в этом случае занимают одинаковое положение по отношению к концевой балке и отключают выходы в схему управления двигателем соответствующего механизма перемещения опоры крана.

При изменении направления движения крана забегающая опора в начальный момент отстает и с помощью реверса выводит дополнительное сопротивление регулируемого ротора электромотора и ускоряет уменьшение перекоса крана.

Используемое устройство позволяет к каждому крану индивидуально отрегулировать величину перемещения рычага 12 и подключить стандартные промышленные конечные выключатели.

На используемое устройство не влияют боковые и вертикальные смещения крана при его движении без перекоса.

С предлагаемым устройством возможно использование одного датчика и одного направляющего колеса передвижения моста крана с маленьким допуском, а остальные колеса будут иметь больший допуск между ребордами колес и головкой рельса. Эту же цель можно достичь путем изменения зазора втулками колес и стенками букс концевой балки.

Повышается надежность работы опор крана, уменьшается боковое направляющее давление реборд колес и подкрановые пути, расшатывание и ослабление креплений рельсов к шпалам или подкрановым балкам, уменьшает износ реборд ходовых колес, деформацию металлоконструкций крана из-за возникновения перекоса, часто приводящие его к аварийному состоянию, уменьшает влияние разности диаметров ведущих колес и расхождение линейных скоростей за счет угловых скоростей электродвигателей, сокращается потеря энергии на преодоление уси- лий при движении крана с перекосом.