устройство для распознавания импульсных сигналов с внутриимпульсной модуляцией

Классы МПК:H04B1/06 приемники
G01S7/295 средства для преобразования координат или для оценки данных, например с использованием ЭВМ
Автор(ы):, , ,
Патентообладатель(и):Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
Приоритеты:
подача заявки:
1992-06-18
публикация патента:

Использование: радиотехника. Сущность изобретения: устройство содержит усилители высокой частоты 1, 24, преобразователь частоты 2, усилитель промежуточной частоты 3, амплитудные детекторы 4, 18, частотный детектор 5, дифференцирующие звенья 6, 21, 22, элементы совпадения 7, 11, 20 накопители 8, 12, пороговые блоки 9, 13, фазовращатель 10, блоки регистрации 14, 29, узкополосный фильтр 17, генератор счетных импульсов 19, счетчик 23, перемножитель 25, усилитель низкой частоты 26, частотомер 27 и вычислительный блок 28. 1 2 3 4 7 8 9 14, 4 10 11 12 13 14, 17 18 20 23 28 29, 24 25 26 27 28, 3 5 6 11, 4 22 8, 1 17, 1 25, 18 21, 6 7. 6 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ИМПУЛЬСНЫХ СИГНАЛОВ С ВНУТРИИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ, содержащее последовательно включенные первый усилитель высокой частоты, преобразователь частоты, усилитель промежуточной частоты, частотный детектор, первое дифференцирующее звено, первый элемент совпадения, первый накопитель, первый пороговый элемент и первый блок регистрации, последовательно подключенные к выходу первого амплитудного детектора фазоинвертор, второй элемент совпадения, второй вход которого соединен с выходом первого дифференцирующего звена, второй накопитель и второй пороговый элемент, выход которого соединен с вторым входом первого блока регистрации, при этом второй выход усилителя промежуточной частоты через первый амплитудный детектор соединен с вторым входом первого элемента совпадения, отличающееся тем, что введены первая и вторая антенны, узкополосный фильтр, второй амплитудный детектор, генератор счетных импульсов, третий элемент совпадения, второе и третье дифференцирующие звенья, счетчик, второй усилитель высокой частоты, перемножитель, усилитель низкой частоты, частотомер, вычислительный блок и второй блок регистрации, первая антенна соединена с входом первого усилителя высокой частоты, к выходу которого последовательно подключены узкополосный фильтр, второй амплитудный детектор, третий элемент совпадения, второй вход которого соединен с выходом генератора счетных импульсов, счетчик, вычислительный блок и второй блок регистрации, к второй антенне последовательно подключены второй усилитель высокой частоты, перемножитель, второй выход которого соединен с выходом первого усилителя высокой частоты, усилитель низкой частоты и частотомер, выход которого соединен с вторым входом вычислительного блока, выход второго амплитудного детектора через второе дифференцирующее звено соединен с вторым входом счетчика, выход первого амплитудного детектора через третье дифференцирующее звено соединен с вторыми входами первого и второго накопителей.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для распознавания импульсных сигналов с внутриимпульсной частотной модуляцией и пеленгации источника их излучения.

Известны устройства для распознавания импульсных сигналов с внутриимпульсной модуляцией ( авт.cвид.1.401.615 и другие).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является устройство для распознавания импульсных сигналов с внутриимпульсной модуляцией, которое обеспечивает распознавание импульсных сигналов с внутриимпульсной частотной модуляцией, но не позволяет пеленговать источник их излучения.

Различают фазовый и амплитудный методы измерения угловых координат (пеленгации). При фазовом методе разность времен приема сигналов двумя разнесенными антеннами фиксируется как разность фаз этих сигналов.

устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407=2устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407cosустройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407, где d расстояние между антеннами (измерительная база);

устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407- длина волны;

устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407- угол прихода радиоволн.

Фазовому методу пеленгации свойственно противоречие между требованиями точности измерений и однозначности отсчета угла. Согласно указанной формуле, фазовая система тем чувствительнее к изменению угла, чем больше относительный размер базы d/устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407. Однако с ростом d/устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 разность фаз превосходит значение 2устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407, т.е. наступает неоднозначность отсчета.

Исключить неоднозначность пеленгации фазовым методом можно двумя способами: применением остронаправленных антенн; использованием нескольких измерительных баз (многошкальность).

Системы пеленгации с остронаправленными антеннами обладают большой дальностью действия и высокой разрешающей способностью по направлению. Однако они требуют поиска источника излучения до начала измерений и его автоматического сопровождения по направлению антенным лучом в процессе измерений.

Многошкальность достигается использованием нескольких измерительных баз. При этом меньшая база образует грубую, но однозначную шкалу отсчета, а большая база точную, но неоднозначную шкалу отсчета. Применение многошкального способа устранения неоднозначности пеленгации с по- мощью разнесенных ненаправленных антенн не требует предварительного поиска источника излучения. Однако системы, использующие такой способ, имеют ограниченную дальность действия и сложную техническую реализацию.

В предлагаемом устройстве используется модифицированный фазовый метод пеленгации источника излучения импульсных сигналов с внутриимпульсной частотной модуляцией, основанный на перемножении сигналов, принимаемых двумя разнесенными антеннами, выделении напряжения биений, измерения частоты биений fб и скорости изменения частоты устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 внутри импульса, по значению которых определяется угол прихода радиоволн

устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407=arccosустройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 где с скорость распространения света.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем точной и однозначной пеленгации источника излучения импульсных сигналов с внутриимпульсной частотной модуляцией.

Это достигается тем, что в устройство введены первая и вторая антенны, узкополосный фильтр, второй амплитудный детектор, генератор счетных импульсов, третий элемент совпадения, второе и третье дифференцирующие звенья, счетчик, второй усилитель высокой частоты, перемножитель, усилитель низкой частоты, электронно-счетный частотомер, вычислительный блок и второй блок регистрации, причем первая антенна соединена с входом первого усилителя высокой частоты, к выходу которого последовательно подключены узкополосный фильтр, второй амплитудный детектор, третий элемент совпадения, второй вход которого соединен с выходом генератора счетных импульсов, счетчик, второй вход которого через второе дифференцирующее звено соединен с выходом второго амплитудного детектора, вычислительный блок и второй блок регистрации. К второй антенне последовательно подключены второй усилитель высокой частоты, перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя высокой частоты, усилитель низкой частоты и частотомер, выход которого соединен с вторым входом арифметического блока, вторые входы первого и второго накопителей через третье дифференцирующее звено соединены с выходом амплитудного детектора.

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2-5 временные и частотные диаграммы, поясняющие работу устройства; на фиг. 6 принцип пеленгации источника излучения импульсных сигналов с внутриимпульсной частотной модуляцией.

Устройство содержит первый усилитель 1 высокой частоты, преобразователь 2 частоты, широкополосный усилитель 3 промежуточной частоты, первый амплитудный детектор 4, частотный детектор 5, первое дифференцирующее звено 6, первый элемент 7 совпадения, первый накопитель 8, первый пороговый элемент 9, фазоинвертор 10, второй элемент 11 совпадения, второй накопитель 12, второй пороговый элемент 13, первый блок 14 регистрации, первую и вторую антенны 15 и 16, узкополосный фильтр 17, второй амплитудный детектор 18, генератор счетных импульсов 19, третий элемент 20 совпадения, второе и третье дифференцирующие звенья 21 и 22, счетчик 23, второй усилитель 24 высокой частоты, перемножитель 25, усилитель 26 низкой частоты, частотомер 27, вычислительный блок 28 и второй блок 29 регистрации.

Причем к антенне 15 последовательно подключены усилитель 1 высокой частоты, преобразователь 2 частоты, усилитель 3 промежуточной частоты, амплитудный детектор 4, элемент совпадения, второй вход которого через последовательно включенные частотный детектор 5 и дифференцирующее звено 6 соединен с вторым выходом усилителя 3 промежуточной частоты, накопитель 8, второй вход которого через дифференцирующее звено 22 соединен с выходом амплитудного детектора 4, пороговый элемент 9 и блок 14 регистрации.

К выходу амплитудного детектора 4 последовательно подключены фазоинвертор 10, элемент 11 совпадения, второй вход которого соединен с выходом дифференцирующего звена 6, накопитель 12, второй вход которого соединен с выходом дифференцирующего звена 22, и пороговый элемент 13, выход которого соединен со вторым входом блока 14 регистрации. К выходу усилителя 1 высокой частоты последовательно подключены узкополосный фильтр 17, амплитудный детектор 18 элемент 20 совпадения, второй вход которого соединен с выходом генератора 19 счетных импульсов, счетчик 23, второй вход которого через дифференцирующее звено 21 соединен с выходом амплитудного детектора 18, вычислительный блок 28 и блок 29 регистрации. К антенне 16 последовательно подключены усилитель 24 высокой частоты, перемножитель 25, второй вход которого соединен с выходом усилителя 1 высокой частоты, усилитель 26 низкой частоты и частотомер 27, выход которого соединен с вторым входом арифметического блока 28.

Устройство работает следующим образом.

Принимаемые импульсные сигналы с внутриимпульсной частотной модуляцией

Uc(t) Vcустройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407сos (2устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407fct + устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407/устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407|t2 + устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407c),

Uc(t + устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407) Vc устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407соs [(2устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407fc(t + устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407) + устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407/устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407(t+устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407)2 + устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407c]

0 устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 t устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 Tи, где Vc, fc, устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407c, Tи амплитуда, начальная частота, начальная фаза и длительность сигналов;

устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 скорость изменения частоты внутри импульса.

устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407- время запаздывания сигнала, приходящего на антенну 16, по отношению к сигналу, приходящему на антенну 15, с антенны 15 и 16 через усилители 1 и 24 высокой частоты соответственно поступают на два входа перемножителя 25.

Принимаемый сигнал Uc(t) одновременно поступает на входы преобразователя 2 частоты и узкополосного фильтра 17. В преобразователе 2 частоты внутриимпульсная частота заполнения сдвигается по частотной оси в область промежуточной частоты. Преобразованный по частоте импульс одновременно поступает на входы амплитудного 4 и частотного 5 детекторов. Амплитудный детектор 4 выделяет огибающую Vи импульса с внутриимпульсной частотной модуляцией по устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 или V образному симметричному закону (см.фиг. 2,в, 3,в). С выхода частотного детектора 5 видеосигнал V5 (см.фиг. 2д, 3д) поступает на вход дифференцирующего звена 6, выходной сигнал V6 (фиг. 2с, 3с) которого подается на первые входы элементов 7 и 11 совпадения. На вторые входы элементов 7 и 11 совпадения поступает напряжение U4 (см.фиг. 2в, 3в) с выхода амплитудного детектора 4. Причем на элемент 11 совпадения указанное напряжение поступает после предварительного инвертирования по фазе на 180о в фазоинверторе 10 (см.фиг. 2, и 3,и). Так как напряжения, поступающие на два входа элементов 7 и 11 совпадения, занимают на временной оси одни и те же интервалы, то элементы 7 и 11 совпадения в зависимости от закона изменения частоты принимаемого сигнала последовательно срабатывают. При этом напряжения с выходов элементов 7 (см. фиг. 2, ж, 3, ж) и 11 (см.фиг. 2,з, 3,з) совпадения поступают в накопители 8 и 12 соответственно, где они интегрируются с целью уменьшения числа ложных срабатываний за счет воздействия шумов.

Прямоугольный импульс (см.фиг. 2, в, 3,в) с выхода амплитудного детектора 4 поступает на вход дифференцирующего звена 22, на выходе которого образуется два коротких разнополярных импульса (см.фиг. 2,г, 3,г). Эти импульсы поступают на входы сброса накопителей 8 и 12 и переводят их в исходное (нулевое) состояние, обеспечивая нормальную работу. Выходные напряжения U8 и U12 (см. фиг. 2, к, 3, к) накопителей 8 и 12 поступают на входы пороговых элементов 9 и 13, где они сравниваются с двумя пороговыми уровнями +Vпор и -Vпор соответственно.

Если сначала пересекаются верхний пороговый уровень +Vпор (t1), а затем нижний пороговый уровень -Vпор(t2) (см.фиг. 2,к), то это свидетельствует о том, что на входе устройства присутствует сигнал, частота которого изменяется по симметричному устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407-образному закону. Если сначала пересекается нижний пороговый уровень -Vпор(t1), а затем верхний пороговый уровень +Vпор(t2) (см. фиг. 3,к), то это является признаком приема сигнала с симметричным V-образным законом изменения частоты. Если пересекается только один верхний пороговый уровень +Vпор, то на входе устройства присутствует сигнал с монотонно-возрастающим законом изменения частоты. Если пересекается только один нижний пороговый уровень -Vпор, то принимаемый сигнал имеет монотонно-убывающий закон внутриимпульсной частотной модуляции.

В том случае, когда на вход устройства поступает сигнал с внутриимпульсной дискретной частотной модуляцией (ЧМн) или внутриимпульсной дискретной фазовой модуляцией (ФМн), то пороговые уровни +Vпор и -Vпор не пересекаются и устройство срабатывает.

В результате перемножения сигналов Uс(t) и Uс(t+ устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407) на выходе перемножителя 25 образуется результирующее напряжение

Uустройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407(t)=Uc(t)устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407Uc(t+устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407)=Uбустройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407cos(2устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407fбt+устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407б)+

Uбустройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407cos(4устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407fct+2устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407fбt+устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407б+2устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407t2+2устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407c, где Uб 1/2 KVc2;

K коэффициент передачи перемножителя;

fб=устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407|устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407- частота биений;

устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407б-2устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407fcустройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407+устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407|устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407|устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 20444072- начальная фаза биений.

Усилителем 26 низкой частоты выделяется напряжение биений (напряжение разностной частоты)

Uб (t) Uб устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 cos (2 устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407fб t + устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407б),

0 устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 t устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 Tи

При этом угол прихода радиоволны определяется следующим образом:

устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407= arccos c/d устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407

Поскольку при изменении угла устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 меняется и величина частоты биений fб, то последняя будет однозначно определять пеленг на источник излучения импульсных сигналов с внутриимпульсной частотной модуляцией (см.фиг.4).

Для определения угла прихода устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 радиоволны необходимо измерить частоту биений fб и скорость изменений частотыустройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407| внутри импульса.

Частота биений fб (см.фиг. 4,б) измеряется с помощью частотомера 27.

Из непрерывного переменного напряжения Uб(t) частоты формируются короткие импульсы, частота следования которых остается равной fб. Если сосчитать число импульсов n1 за известный интервал времени устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407t, то легко представить искомую частоту:

fб устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407

В частности, если устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 t 1c, то измеренное количество импульсов n1численно равно неизвестной частоте fб.

Для измерения скорости изменения частотыустройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407| внутри импульса напряжение Uc(t) с выхода усилителя 1 высокой частоты поступает на вход узкополосного фильтра 17 с полосой пропускания устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407f (см.фиг. 5,а). На выходе узкополосного фильтра в случае приема сигнала с устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407- образным законом изменения частоты образуются два радиоимпульса длительностью tи= устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 (см.фиг. 5,б). Эти радиоимпульсы поступают на вход амплитудного детектора 18, который выделяет их огибающие. Прямоугольные импульсы с выхода амплитудного детектора 18 (см. фиг. 5, в) поступают на первый вход элемента 20 совпадения, на второй вход которого подаются счетные импульсы с выхода генератора 19 счетных импульсов (см.фиг. 5,г). На выходе элемента 20 совпадения образуются счетные импульсы, количество n2 которых, пропорциональноеустройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407| подсчитывается счетчиком 23. Видеоимпульсы с выхода амплитудного детектора 18 (см.фиг. 5,в) одновременно поступают на вход дифференцирующего звена 21, на выходе которого образуются короткие разнополярные импульсы (см.фиг. 5,с). Причем каждым положительным коротким импульсом счетчик 23 переводится в исходное (нулевое) состояние, т. е. подготавливается к работе, а каждым отрицательным коротким импульсом сосчитанное количество n2 счетных импульсов переводится в вычислительный блок 28, в котором определяется угол устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407 прихода радиоволны в цифровом коде. Последний регистрируется блоком 29 регистрации.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обеспечивает точную и однозначную пеленгацию источника излучения импульсных сигналов с внутриимпульсной частотной модуляцией. Это достигается приемом сигналов на две разнесенные антенны, перемножением их между собой, выделением напряжения биений, измерением частоты биений fб и скорости изменения частоты устройство для распознавания импульсных сигналов с   внутриимпульсной модуляцией, патент № 2044407| внутри импульса, по значению которых точно и однозначно определяется пеленг на источник излучения сигналов. Кроме того, представление результатов пеленгации в цифровом коде обеспечивает их длительное хранение, передачу на большие расстояния по каналам связи и сопряжение c вычислительной техникой. В результате функциональные возможности устройства расширены.

Класс H04B1/06 приемники

приемник частотного сигнала -  патент 2513727 (20.04.2014)
приемный радиоцентр -  патент 2504902 (20.01.2014)
способ и устройство поиска и обнаружения сигналов -  патент 2504790 (20.01.2014)
способ приема узкополосных служебных сигналов, передаваемых на фиксированной частоте в диапазонах vlw и lw, и радиоприемное устройство для осуществления этого способа -  патент 2490792 (20.08.2013)
приемник сигналов спутниковых радионавигационных систем глонасс и навстар -  патент 2480907 (27.04.2013)
передача пилот-сигнала и данных в системе mimo, применяя субполосное мультиплексирование -  патент 2473170 (20.01.2013)
коротковолновый приемный центр -  патент 2461873 (20.09.2012)
способ приема радиосигнала -  патент 2459353 (20.08.2012)
многоканальный свч приемник с двойным преобразованием частоты -  патент 2452089 (27.05.2012)
моноимпульсный приемник запросчика радиоимпульсных сигналов с частотно-временным кодированием -  патент 2449305 (27.04.2012)

Класс G01S7/295 средства для преобразования координат или для оценки данных, например с использованием ЭВМ

Наверх