реактивный шаговый электродвигатель

Формула изобретения

РЕАКТИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ обращенного исполнения, содержащий статор с двумя цилиндрическими обмотками на магнитопроводе и зубчатый ротор, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем реверсирования на расстоянии при управлении по двухпроводной линии с одновременным упрощением конструкции за счет уменьшения числа составных частей магнитной системы, обмотки установлены в выполненных со стороны боковой поверхности соосного с ротором магнитопровода в открытых кольцевых пазах между ободом и одинаковыми по угловой протяженности с зубцом ротора полюсами при смещении на 1/3 зубцового деления ротора по окружности середин упомянутых полюсов одна от другой и от оси симметрии зубца ротора.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к электротехнике.

Известен реактивный шаговый электродвигатель обращенного исполнения, содержащий статор с двумя цилиндрическими обмотками на магнитопроводе и зубчатый ротор.

Известный реактивный шаговый электродвигатель имеет сложную конструкцию и ограниченные функциональные возможности.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет реверсирования на расстоянии при управлении по двухпроводной линии с одновременным упрощением конструкции путем уменьшения числа составных частей магнитной системы.

На фиг. 1 представлен предлагаемый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4-8 поясняется принцип действия двигателя; на фиг. 9, 10 и 11 приведены схемы включения двигателя.

В цилиндрическом корпусе 1 на оси 2 вращения установлен полый ферромагнитный ротор 3, имеющий зубец 4, образующий цилиндрическую поверхность 5 рабочего зазора с магнитопроводом 6. Со стороны боковой поверхности магнитопровода 6 выполнены два открытых кольцевых паза 7 и 8 для цилиндрических обмоток 9 и 10 управления. Между обмотками 9 и 10 на магнитопроводе выполнен обод 11, а с внешних торцов обмоток 9 и 10 - зубцы 12 и 13 соответственно. Зубцы 12 и 13 смещены относительно друг друга на 1/3 зубцового деления ротора по окружности их середин и от вертикальной оси симметрии зубца 4 ротора 3 и одинаковы с зубцом ротора 3 по угловой протяженности. Корпус 1 снабжен немагнитной крышкой 14, на торце которой любым известным способом укреплен магнитопровод 6.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче напряжения на одну из обмоток, например 9, в магнитопроводе 6 возникает магнитный поток, благодаря которому на ротор 3 начинает действовать вращающий момент, стремящийся повернуть его так, чтобы зубец 4 находился напротив зубца 13 (изображение на фиг. 4, 5, 6, 8- условное для наглядности). Таким образом, при поочередной подаче напряжения на обмотки 9 и 10 (см. фиг. 4-11) на ротор действует момент, обеспечивающий его перемещение с шагом в один оборот (завершение шага совершается под действием сил гравитации).

Данный двигатель является реверсивным шаговым, у которого в качестве фиксатора использовано притяжение земли (в сочетании со специфическим конструктивным выполнением магнитной системы).

Таким образом, у предложенного двигателя упрощение конструкции органически сочетается с расширением функциональных возможностей.