возбудитель колебаний

Формула изобретения

ВОЗБУДИТЕЛЬ КОЛЕБАНИЙ, содержащий вибратор, подвижный элемент которого связан со штоком для возбуждения, испытуемой конструкции, устройство формирования заданного сигнала, блок управления, выход которого связан с вибратором, отличающийся тем, что он снабжен измерителем усилия, сумматором, интегратором и релейным элементом, при этом измеритель усилия установлен на штоке, а его выход соединен с первым входом сумматора, к второму его входу подключен выход устройства формирования заданного сигнала, выход сумматора соединен через релейный элемент с входом интегратора, выход которого соединен с входом блока управления.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к технике модальных вибрационных испытаний сложных упругих конструкций для экспериментального определения собственных частот, соответствующих им главных мод и коэффициентов демпфирования, а точнее - к устройствам для формирования вектора частотной функции силы (возбудителям колебаний), прикладываемой к одной или к конечному количеству точек исследуемой конструкции.

Известны технологии и теории проведения модальных вибрационных испытаний, например, R.С. Lewis and D.L. Wrisly. "A system for the eхcitation of pure natural modes of compleх structure". Journal of the aronautical sciences, Vol. 17, November 1950, N 11, рр. 705-722; N. Miramand, J.Е. Billand, F. Leleuх аnd J.P. Kernevez, "Identification of structural modal parameters by dynamic tests at a single point; Bulletin 46, Part 5 of parts, The shock and vibration bulletin, August, 1976, рр. 197-212.

Для возбуждения конструкции (формирования вектора силы) используются возбудители колебаний.

Известны возбудители колебаний, например по а.с. N 738686, кл. В 06 В 1/04, 1980; Божко А.Е. Оптимальное управление в системах воспроизведения вибраций. Киев: Наукова думка, 1977, с. 11, рис. 1; Божко А.Е., Пермяков В. И., Пушня В.А. Методы проектирования электромеханических вибровозбудителей. Киев: Наукова думка, 1989, с. 10, рис.1, с. 38, рис.6; Генкин М.Д., Русаков А. М. , Яблонский В.В. Электродинамические вибраторы. М.: Машиностроение, 1976, с. 4-7, рис.2, с. 20, рис.12; а.с. N 1618454, кл. В 06 В 1/04, 1991.

Известные возбудители колебаний содержат подвижную и неподвижную системы и устройство крепления подвижной системы к испытуемому объекту. Подвижная и неподвижная системы образуют преобразователь (вибратор) какой-либо энергии, например электрический, в механическое усилие, которое через устройство крепления подвижной системы (например, шток) прикладывается к испытуемому объекту.

Наиболее близким является устройство, содержащее вибратор, подвижная часть которого через шток связана с испытуемой конструкцией, и устройство формирования заданного сигнала (например, генератор переменного тока), подключенное к вибратору через блок управления (например, усилитель входного сигнала или автотрансформатор (variac)).

Недостатком прототипа является то, что прикладываемое к исследуемой конструкции усилие в процессе возбуждения может отличаться от требуемого, т. е. недостаточна точность воспроизведения заданного усилия, например усилие должно быть синусоидальное с заданной амплитудой.

Прежде всего усилие F_к, прикладываемое к исследуемой конструкции, равно

F_k = F_b-F_c-m-K_nX_n, (1) где F_в - развиваемая вибратором сила; F_c - сила сопротивления при перемещении подвижной системы вибратора относительно неподвижной; m_п - приведенная масса подвижной системы; Х_п - линейное перемещение подвижной системы; К_п - коэффициент упругости подвижной системы относительно неподвижной. Таким образом, развиваемая вибратором сила F_в F_к, ошибка при приравнивании F_в = F_к, определяется членами в правой части (1), перед которыми стоит знак минус.

Кроме того, следует учесть следующие соображения. В элементарных текстах или по физике, или по электронике показано, что при пропускании тока по проводнику, помещенному в магнитное поле, на него действует сила, перпендикулярная проводнику и линиям магнитного потока. Эта зависимость выражается математически следующим образом:

F_в = K₁BLIN, (2) где K₁ - коэффициент пропорциональности, определяемый единицами измерения;

В - магнитная индукция;

L - длина проводника в магнитном поле;

I - ток в проводнике;

N - число витков длины в магнитном поле.

При передвижении подвижной системы относительно неподвижной, а также непосредственно от времени могут по существу изменяться все величины в правой части (2), кроме постоянного коэффициента; может изменяться индукция В как от перемещения подвижной системы из-за неравномерности магнитного поля, так и от изменения во времени самого магнитного потока из-за изменения, например, тока в обмотке, создающей это поле, например, из-за помех или изменения напряжения в цепи питания; от перемещения в пространстве подвижной системы может измениться и L и N, часть проводников может войти или выйти из магнитного поля; наконец, сам ток I может изменяться не по требуемому закону, например, пропорционально прикладываемому к проводнику напряжению, в частности из-за генерируемого в движущемся в магнитном поле проводнике напряжения, величина которого описывается уравнением

Е_в = K₂BLNl, (3) где K₂ - коэффициент пропорциональности, зависящий от единиц измерения;

l - скорость движения проводника относительно магнитного поля.

Конструкция возбудителя колебаний позволяет повысить точность воспроизведения требуемого значения усилия.

Цель достигается тем, что в возбудитель колебаний, содержащий вибратор, подвижная часть которого через шток связана с испытуемой конструкцией, устройство формирования заданного сигнала и подключенный к вибратору блок управления, введены измеритель усилия, сумматор и интегратор, при этом измеритель усилия установлен на штоке и через сумматор вместе с устройством формирования заданного сигнала подключен непосредственно или через релейный элемент к входу интегратора, выход которого связан с входом блока управления вибратором.

Существенными новыми признаками являются введенные измеритель усилия, сумматор и интегратор, а также их связи между собой, устройством формирования заданного сигнала и блоком управления. Упомянутые новые признаки дают новый положительный эффект (повышается точность воспроизведения требуемого значения усилия), не равный простой сумме свойств введенных новых элементов (эффект проявляется только при совместной работе всего устройства).

На чертеже изображена предлагаемая конструкция возбудителя колебаний.

Возбудитель колебаний состоит из вибратора 1, подвижная часть которого связана со штоком 2, измерителя 3 усилия, сумматора 4, блока 5 управления, устройства 6 формирования заданного сигнала, интегратора 7 и, возможно, но не обязательно, релейного элемента 8.

Возбудитель колебаний работает следующим образом.

На первый вход сумматора 4 подается сигнал U_и c выхода измерителя 3 усилия, пропорциональный усилию, прикладываемому к исследуемой конструкции, т.е.

U_и = K₁F_к, (4) где K₁ - коэффициент пропорциональности;

F_к - сила, прикладываемая к конструкции.

На второй вход сумматора 4 подается сигнал U_зад с выхода устройства 6 формирования заданного сигнала, например

U_зад = f(t), (5) где f(t) - некоторая функция времени.

На вход интегратора 7 подается разность сигналов U = U_зад - U_и, т.е.

U = f(t) - K₁F_к. (6)

Интегратор 7 в зависимости от знака сигнала U и его величины формирует управляющий сигнал U_y на вход блока 5 управления.

Закон формирования сигнала U_y, например, может быть следующий:

U_y = K₂Udt = K₂(f(t)-K₁F_k)dt, (7) где K₂ - коэффициент пропорциональности.

Вибратор I по сигналу блока 5 управления создает усилие F_в, пропорциональное сигналу U_у и равное (с учетом (1)) F_k +F_c+m+K_nX_n, , т.е. справедливо выражение

K₃ K₂(f(t)-K₁F_k)dt = F_k+F_c+m+K_nX_n, (8) где К₃ - коэффициент пропорциональности. Продифференцировав выражение (8) по времени t, получаем

f(t)-K₁F_k = + + m+K. (9)

Левая часть (9) соответствует отклонению формируемого закона изменения усилия (член K₁ F_к) от задаваемого закона изменения (член f(t)).

Правая часть (9) отображает зависимость упомянутого отклонения от параметров возбудителя колебаний (члены K₂, K₃, m_п, K_п, F_с), параметров, характеризующих движение подвижной системы (члены и ) и скорости изменения усилия (член ).

Из (9) видно, что отклонение в данном случае уже не зависит явно от самого перемещения подвижной системы (отсутствует переменная Х_п), не зависит при условии |F_c| = сonst от силы сопротивления движению подвижной системы, не зависит от ускорения движения подвижной системы (отсутствует переменная ).

Но самое главное, что при

K₂K₃ + + m+K, т.е. при большом значении K₂K₃, отклонение будет мало независимо от членов в правой части неравенства, а также от самих коэффициентов K₂ и K₃, которые могут изменяться от перемещения подвижной системы вибратора (главное, чтобы K₂K₃ было большое). Идеализированно при K₂K₃ -> отклонение стремится к нулю.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить точность воспроизведения требуемого значения усилия, прикладываемого к конструкции, при этом уменьшается вредное влияние присоединенной массы, силы сопротивления и упругости вибратора.

Для функционирования возбудителя колебаний можно использовать и другие законы управления вибратором, например,

U_y = K₂sign Udt (10) где

sign U = b - порог срабатывания и отпускания релейного элемента 8, на вход которого подается сигнал U.

В этом случае уравнение (8) можно представить в виде

K₃ K₂sign Udt = F_k+F_c+m+K_nX_n . (11)

Продифференцировав выражение (11) по времени t, получаем

sign U = + +m+K (12)

При большом значении K₂K₃ правая часть (12) будет близка к нулю, следовательно,

sign U0 (13) Из (13) следует

|U| |b|, (14)

|f(t) - K₁F_к| |b|, (15)

т. е. ошибка воспроизведения требуемого усилия не превышает заданного значения.

По существу при эксплуатации возбудителей колебаний используется устройство формирования заданного сигнала, а также блок управления вибратором, который выполняет функции усилителя электрического сигнала.