лесозаготовительная машина с телескопической стрелой

Формула изобретения

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА С ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛОЙ, содержащая самоходное шасси, смонтированные на нем технологическое оборудование для обработки деревьев, неподвижное наружное и подвижное внутреннее звенья телескопической стрелы и гидроцилиндр выдвижения внутреннего звена, корпус которого закреплен на наружном звене, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительными гидроцилиндрами, расположенными ярусами над основным параллельно друг другу, и муфтами, установленными на внутреннем звене с возможностью перемещения вдоль него, с которыми последовательно в направлении выдвижения внутреннего звена соединены штоки основного и дополнительных гидроцилиндров, при этом корпус каждого дополнительного гидроцилиндра выполнен с роликовой опорой для взаимодействия с корпусом нижерасположенного и прикреплен к муфте, с которой соединен шток соседнего нижерасположенного гидроцилиндра, а шток гидроцилиндра верхнего яруса соединен с внутренним звеном.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в лесозаготовительных машинах с телескопическими стрелами.

Данное изобретение может быть реализовано в конструкции лесозаготовительной машины, в технологическое оборудование которой входит телескопическая стрела с обрабатывающими механизмами.

На фиг. 1 показан общий вид лесозаготовительной машины с телескопической стрелой; на фиг. 2 - телескопическая стрела в момент максимального выдвижения подвижной секции; на фиг. 3 - то же, в момент минимального выдвижения подвижной секции; на фиг. 4 - кинематическая схема телескопической стрелы.

Лесозаготовительная машина содержит базовое основание, например самоходное средство 1, на котором установлено технологическое оборудование, имеющее обрабатывающие механизмы, смонтированные на телескопической стреле 2, например, поворотной в вертикальной плоскости. Телескопическая стрела 2 имеет неподвижную направляющую 3 с обрабатывающим органом 4 и подвижное звено 5 с установленными на ее концах захватно-обрабатывающими органами 6, которые, например, могут быть оснащены захватно-сучкорезно-валочным устройством. С подвижным звеном 5 телескопически соединены муфты 7, последовательно установленные на нем по ходу его выдвижения.

Механизм выдвижения подвижного звена 5 выполнен в виде ярусно расположенных гидроцилиндров 8 и 9, шток каждого из которых связан с подвижным звеном 5 стрелы через муфты 7. Корпус нижнего в ярусе гидроцилиндра 8 закреплен на неподвижной направляющей 3, а корпус последующего в ярусе гидроцилиндра 9 соединен с муфтой 7, с которой соединен шток предыдущего в ярусе гидроцилиндра, причем шток верхнего в ярусе гидроцилиндра 9 соединен с подвижным звеном 5 (фиг.4). Гидроцилиндры 8 и 9 соединены через шланги с гидросистемой трактора известным образом.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом. Самозаходное средство 1 подъезжает к дереву, телескопическая стрела 2 наводится на дерево, при включении гидропривода гидроцилиндров 8 и 9 подвижное звено 5 через кинематически связанные с ним муфты 7 перемещается в направлении дерева, производя захватно-обрабатывающим органом 6 его захват, а также, например, срезание, валку и подачу обратным ходом в обрабатывающий орган 4, смонтированный на неподвижной направляющей 3. После захвата дерева обрабатывающим органом 4 подвижное звено 5 снова выдвигается, производя одновременно обрезку сучьев захватно-обрабатывающим органом 6. Очищенная от сучьев часть ствола дерева подается через орган 4 на величину хода штока одного или нескольких гидроцилиндров (в зависимости от требуемой длины сортимента) и отпиливается органом 4, затем цикл обработки дерева повторяется до полного его завершения.

Наличие муфт позволяет выполнить выдвижную часть телескопической стрелы в виде одного подвижного звена, что упрощает конструкцию и изготовление, а следовательно, повышает эксплуатационную надежность, при этом длина выдвижения соответствует длине подвижного звена. Ярусное расположение гидроцилиндров и предлагаемые кинематические связи с подвижным звеном позволяют выполнять эти гидроцилиндры с небольшими габаритами, что способствует технологичности их изготовления.

Предлагаемая схема телескопической стрелы лесозаготовительной машины позволяет конструктивно просто решить задачу по максимальному выдвижению подвижного звена при низкой его металлоемкости.