видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий

Формула изобретения

1. Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, содержащий трубчатую штангу, на которой размещены видеокамера и система освещения, включающие электронную матрицу, блоки управления, преобразования сигнала и питания, кабель передачи сигнала, монитор и источники освещения, отличающийся тем, что содержит раздвижной шарнирно-рычажный механизм, установленный на трубчатой штанге, предназначенный для центрирования оптического устройства видеокамеры в центр находящегося в ее поле зрения участка, включающий трубчатую гильзу, три пары рычагов, каждая пара которых состоит из переднего и заднего рычагов, расположенных радиально по отношению к продольной оси трубчатой гильзы и равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра, причем передний и задний рычаги шарнирно скреплены каждый с трубчатой гильзой, а также включающий упорную втулку, три упорных рычага, расположенных радиально по отношению к продольной оси упорной втулки, равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра и шарнирно скрепленных одним концом с указанной упорной втулкой, а другим концом - со средней частью заднего рычага, а также включающий три направляющие опоры, шарнирно скрепленные каждая с передним и задним рычагами, при этом в каждом переднем рычаге второй конец шарнирно скреплен с направляющей опорой с возможностью перемещения оси шарнира вдоль образующей наружной поверхности направляющей опоры, упорная втулка установлена на трубчатой гильзе с возможностью продольного перемещения между двумя упорами, а каждая направляющая опора соединена пружиной растяжения с трубчатой гильзой, при этом трубчатая гильза выполнена разъемной в меридианной плоскости, на краях трубчатой гильзы выполнены наружные резьбы и установлены резьбовые втулки, упорная втулка выполнена разъемной в меридианной плоскости и закреплена внутренним кольцевым поясом одной из резьбовых втулок.

2. Видеоэндоскоп по п.1, отличающийся тем, что трубчатая штанга выполнена составной, по меньшей мере, из двух частей, телескопически соединенных между собой, а одна из разъемных частей трубчатой гильзы содержит устройство продольной фиксации относительно выдвижного края трубчатой штанги.

3. Видеоэндоскоп по п.1, отличающийся тем, что наружная поверхность направляющих опор имеет цилиндрическую форму, а передняя и задняя части каждой направляющей опоры выполнены в форме конической поверхности.

4. Видеоэндоскоп по п.1, отличающийся тем, что раздвижной шарнирно-рычажный механизм выполнен сменным, по меньшей мере, из двух групп с различными диаметрами направляющих опор с собственными трубчатой гильзой, передними и задними рычагами, упорной втулкой и упорными рычагами.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к оптическим устройствам, а именно к видеоустройствам для осмотра и измерительного контроля внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала.

Известно устройство для осмотра и диагностики внутренней поверхности труб, содержащее каретку, перемещаемую внутри трубы, на которой размещено диагностическое и обзорное оборудование, приводной элемент каретки, выполненный в виде шланга высокого давления, одним концом соединенного с кареткой, а другим концом закрепленного на приводном барабане и сообщенного с источником сжатого воздуха, причем внутри указанного шланга проложен гибкий пруток с установленными на нем шайбами, один конец гибкого прутка размещен со стороны каретки с возможностью свободного перемещения, а другой конец закреплен на упомянутом барабане, чем обеспечивается наряду с воздействием сжатого воздуха жесткость шланга для проталкивания и перемещения каретки внутри трубы, при этом устройство снабжено воздушным редуктором (RU 2393031, 27.06.2010).

В известной конструкции каретка имеет основную и головную части, последняя из которых включает в себя рычажно-опорную систему с роликами на краях рычагов, предназначенную для стабилизации положения каретки в трубе, и выполнена с возможностью поворота вокруг продольной оси при перемещении вдоль трубы и отклонения при прохождении криволинейных участков.

Недостатком известного устройства является неполная возможность его использования, по существу, невозможность осмотра и обеспечения максимальной четкости изображения дефектов внутренних поверхностей статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, используемых в России для бурения нефтяных скважин, имеющих крутящие моменты от 250 Нм до 15000 Нм, внутренние диаметры по винтовым зубьям из эластомерного материала от 50 до 250 мм, а длину статоров 5÷6 метров.

Недостаток известной конструкции объясняется тем, что ролики на краях рычагов в рычажно-опорной системе для стабилизации положения каретки в трубе (с гладкой внутренней поверхностью) не могут быть использованы для точного центрирования оптического устройства видеокамеры по поверхности многозаходных винтовых зубьев обкладки из эластомера в статоре и осевого перемещения (проталкивания) рычажного центратора вдоль многозаходных винтовых зубьев обкладки из эластомера в статоре.

Известна видеокамера INVIZ Revolver 80 для осмотра и диагностики внутренних поверхностей труб, включающая встроенную вращающуюся видеокамеру с автоматически устанавливаемым фокусным расстоянием и вторую камеру с прямым полем обзора, а также раздвижной рычажный центратор с роликами, размещенными на краях рычагов, предназначенный для центрирования оптического устройства видеокамеры в центр находящегося в ее поле зрения участка, выполненный в виде центрирующей втулки с тремя радиально расположенными ребрами и равнорасположенных по окружности трех пар соединенных с ней подпружиненных шарнирно-рычажных механизмов с роликами на краях рычагов (www.promdia.ru).

Недостатком известного устройства является неполная возможность его использования, по существу, невозможность осмотра и обеспечения максимальной четкости изображения дефектов внутренних поверхностей статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, используемых в России для бурения нефтяных скважин, имеющих крутящие моменты от 250 Нм до 15000 Нм, внутренние диаметры по винтовым зубьям из эластомерного материала от 50 до 250 мм, а длину статоров 5÷6 метров.

Недостаток известной конструкции объясняется тем, что ролики на краях рычагов в рычажно-опорной системе для стабилизации положения каретки в трубе (с гладкой внутренней поверхностью) не могут быть использованы для точного центрирования оптического устройства видеокамеры по поверхности многозаходных винтовых зубьев обкладки из эластомера в статоре и осевого перемещения (проталкивания) рычажного центратора вдоль многозаходных винтовых зубьев обкладки из эластомера в статоре.

Известен видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей изделий, содержащий трубчатую штангу, на которой размещены видеокамера и система освещения, включающие электронную матрицу с ультразвуковым датчиком, блоки управления, преобразования сигнала и питания, кабель передачи сигнала, монитор и источники освещения (US 7994689, 09.08.2011).

В известной конструкции оптическое устройство содержит видеокамеру с автоматически устанавливаемым фокусным расстоянием на торце трубчатой штанги и две видеокамеры с прямым полем обзора на боковой поверхности трубчатой штанги, показано на фиг.7.

Недостатком известной конструкции является отсутствие устройства для стабилизации и точного центрирования оптического устройства видеокамеры, расположенной на торце трубчатой штанги, в центр находящегося в ее поле зрения участка, вследствие этого не обеспечивается максимальная четкость изображения дефектов внутренних поверхностей статоров.

Недостатком известного устройства является неполная возможность его использования, по существу, невозможность осмотра и обеспечения максимальной четкости изображения дефектов внутренних поверхностей статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, используемых в России для бурения нефтяных скважин, имеющих крутящие моменты от 250 Нм до 15000 Нм, внутренние диаметры по винтовым зубьям из эластомерного материала от 50 до 250 мм, а длину статоров 5÷6 метров.

Наиболее близким к заявляемой конструкции является ручной видеоэндоскоп Horstek VS 219 (Германия) для проведения технических, сыскных и спасательных работ, содержащий трубчатую штангу, на которой размещены видеокамера и система освещения, включающие электронную матрицу, блоки управления, преобразования сигнала и питания, кабель передачи сигнала, монитор и источники освещения (mailto:zakaz@zameritel.ru).

Недостаток известной конструкции объясняется отсутствием устройства для стабилизации и точного центрирования оптического устройства видеокамеры, расположенной на торце трубчатой штанги, в центр находящегося в ее поле зрения участка, вследствие этого не обеспечивается максимальная четкость изображения дефектов внутренних поверхностей статоров.

Недостатком известного устройства является неполная возможность его использования, по существу, невозможность осмотра и обеспечения максимальной четкости изображения дефектов внутренних поверхностей статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, используемых в России для бурения нефтяных скважин, например, забойных двигателей производства ООО "Фирма "Радиус-Сервис": RS055, Д-60РС, ДРУ-63РС, ДРУ-75РС, ДОТ-75РС, ДОТ-75РС, ДРК-98РС, Д1-105РС, ДРУ120-РС, ДРУ2-127РС, Д-172РС, ДРУ3-172РС, ДРУ-240РС, имеющих крутящие моменты от 250 Нм до 15000 Нм, внутренние диаметры по винтовым зубьям из эластомерного материала от 50 до 250 мм, а длину статоров 5÷6 метров.

Техническая задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в обеспечении максимальной четкости изображения дефектов внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, используемых в России для бурения нефтяных скважин, за счет создания раздвижного шарнирно-рычажного подпружиненного механизма стабилизации оптического устройства видеокамеры, размещенного на трубчатой штанге, предназначенного для центрирования оптического устройства видеокамеры по зубьям статора в центр находящегося в ее поле зрения участка и осуществления возможности осевого перемещения (проталкивания) рычажного центратора вдоль многозаходных винтовых зубьев обкладки из эластомера в статоре.

Другой задачей настоящего изобретения является создание устройства для осмотра и измерительного контроля внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, имеющего простую конструкцию, удобную в эксплуатации и невысокую стоимость изготовления.

Сущность технического решения заключается в том, что видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, имеющий трубчатую штангу, на которой размещены видеокамера и система освещения, включающие электронную матрицу, блоки управления, преобразования сигнала и питания, кабель передачи сигнала, монитор и источники освещения, согласно изобретению содержит раздвижной шарнирно-рычажный механизм, установленный на трубчатой штанге, предназначенный для центрирования оптического устройства видеокамеры в центр находящегося в ее поле зрения участка, включающий трубчатую гильзу, три пары рычагов, каждая пара которых состоит из переднего и заднего рычагов, расположенных радиально по отношению к продольной оси трубчатой гильзы и равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра, причем передний и задний рычаги шарнирно скреплены каждый с трубчатой гильзой, а также включающий упорную втулку, три упорных рычага, расположенных радиально по отношению к продольной оси упорной втулки, равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра и шарнирно скрепленных одним концом с указанной упорной втулкой, а другим концом - со средней частью заднего рычага, а также включающий три направляющие опоры, шарнирно скрепленные каждая с передним и задним рычагами, при этом в каждом переднем рычаге второй конец шарнирно скреплен с направляющей опорой с возможностью перемещения оси шарнира вдоль образующей наружной поверхности направляющей опоры, упорная втулка установлена на трубчатой гильзе с возможностью продольного перемещения между двумя упорами, а каждая направляющая опора соединена пружиной растяжения с трубчатой гильзой, при этом трубчатая гильза выполнена разъемной в меридианной плоскости, на краях трубчатой гильзы выполнены наружные резьбы и установлены резьбовые втулки, упорная втулка выполнена разъемной в меридианной плоскости и закреплена внутренним кольцевым поясом одной из резьбовых втулок.

Трубчатая штанга выполнена составной, по меньшей мере, из двух частей, телескопически соединенных между собой, а одна из разъемных частей трубчатой гильзы содержит устройство продольной фиксации относительно выдвижного края трубчатой штанги.

Наружная поверхность направляющих опор имеет цилиндрическую форму, а передняя и задняя части каждой направляющей опоры выполнены в форме конической поверхности.

Раздвижной шарнирно-рычажный механизм выполнен сменным, по меньшей мере, из двух групп с различными диаметрами направляющих опор с собственными трубчатой гильзой, передними и задними рычагами, упорной втулкой и упорными рычагами.

Выполнение видеоэндоскопа для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала таким образом, что содержит раздвижной шарнирно-рычажный механизм, установленный на трубчатой штанге, предназначенный для центрирования оптического устройства видеокамеры в центр находящегося в ее поле зрения участка, включающий трубчатую гильзу, три пары рычагов, каждая пара которых состоит из переднего и заднего рычагов, расположенных радиально по отношению к продольной оси трубчатой гильзы и равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра, причем передний и задний рычаги шарнирно скреплены каждый с трубчатой гильзой, а также включающий упорную втулку, три упорных рычага, расположенных радиально по отношению к продольной оси упорной втулки, равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра и шарнирно скрепленных одним концом с указанной упорной втулкой, а другим концом - со средней частью заднего рычага, а также включающий три направляющие опоры, шарнирно скрепленные каждая с передним и задним рычагами, при этом в каждом переднем рычаге второй конец шарнирно скреплен с направляющей опорой с возможностью перемещения оси шарнира вдоль образующей наружной поверхности направляющей опоры, упорная втулка установлена на трубчатой гильзе с возможностью продольного перемещения между двумя упорами, а каждая направляющая опора соединена пружиной растяжения с трубчатой гильзой, при этом трубчатая гильза выполнена разъемной в меридианной плоскости, на краях трубчатой гильзы выполнены наружные резьбы и установлены резьбовые втулки, упорная втулка выполнена разъемной в меридианной плоскости и закреплена внутренним кольцевым поясом одной из резьбовых втулок, обеспечивает максимальную четкость изображения дефектов внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, используемых в России для бурения нефтяных скважин, а также возможность осевого перемещения (проталкивания) рычажного центратора вдоль многозаходных винтовых зубьев обкладки из эластомера в статоре.

Выполнение трубчатой штанги составной, по меньшей мере, из двух частей, телескопически соединенных между собой, а одна из разъемных частей трубчатой гильзы содержит устройство продольной фиксации относительно выдвижного края трубчатой штанги, что упрощает использование видеоэндоскопа, обеспечивает возможность осевого перемещения (проталкивания) видеоэндоскопа в длинномерных статорах героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, по существу с длиной статоров 5÷6 метров, за два захода с противоположных сторон.

Выполнение наружной поверхности направляющих опор в форме цилиндра, а передней и задней части каждой направляющей опоры - в форме конической поверхности упрощает установку, проталкивание и извлечение видеоэндоскопа для осмотра и измерительного контроля внутренних поверхностей статоров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала с противоположных сторон статоров длиной 5÷6 метров, например, в статорах с внутренними диаметрами 50÷150 мм или в статорах с внутренними диаметрами 150÷250 мм.

Выполнение видеоэндоскопа для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала таким образом, что раздвижной шарнирно-рычажный механизм выполнен сменным, по меньшей мере, из двух групп с различными диаметрами направляющих опор с собственными трубчатой гильзой, передними и задними рычагами и упорной втулкой с упорными рычагами, обеспечивает максимальную четкость изображения дефектов внутренних поверхностей трубчатых изделий внутренних поверхностей статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, используемых в России для бурения нефтяных скважин, имеющих крутящие моменты от 250 Нм до 15000 Нм, внутренние диаметры по винтовым зубьям из эластомерного материала от 50 до 250 мм, а длину статоров 5÷6 метров.

Ниже представлен наиболее предпочтительный вариант видеоэндоскопа для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала.

На фиг.1 показан общий вид видеоэндоскопа для осмотра внутренних обкладок из эластомерного материала в статорах героторных винтовых гидравлических двигателей.

На фиг.2 показан вид А на фиг.1 видеоэндоскопа со стороны оптического устройства видеокамеры.

На фиг.3 показан сменный раздвижной шарнирно-рычажный механизм стабилизации и центрирования оптического устройства видеокамеры по зубьям обкладки из эластомера в статоре.

На фиг.4 показаны блоки управления, преобразования сигнала и питания, кабель передачи сигнала и монитор.

На фиг.5 показан разрез Б-Б на фиг.3 шарнирного скрепления трех передних рычагов с трубчатой гильзой.

На фиг.6 показан разрез В-В на фиг.3 шарнирного скрепления трех задних рычагов с трубчатой гильзой.

На фиг.7 показан разрез Г-Г на фиг.3 шарнирного скрепления трех упорных рычагов с упорной втулкой.

На фиг.8 показан разрез Д-Д на фиг.3 шарнирного скрепления одного из трех задних рычагов с осью неподвижного шарнира направляющей опоры.

На фиг.9 показан разрез Е-Е на фиг.3 шарнирного скрепления одного из трех упорных и одного из трех задних рычагов.

На фиг.10 показан разрез Ж-Ж на фиг.3 шарнирного скрепления одного из трех передних рычагов с осью шарнира, установленного с возможностью продольного перемещения в пазу направляющей опоры.

Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, содержит трубчатую штангу 1, на которой размещены видеокамера 2 [Sony VB21HQ(X)-B36] и система освещения 3, включающие электронную матрицу 4, блок управления 5, блок преобразования сигнала 6 и блок питания 7 [Аккумуляторная батарея CSB GP 1245(12V-4,5Ah)], кабель передачи сигнала 8, монитор 9 [Видеорегистратор Vosonic VR 8870] и источники освещения 10 [светодиоды Cree CLN6A-WKW/MKW], показано на фиг.1, 2, 4.

Видеоэндоскоп содержит раздвижной шарнирно-рычажный механизм 11, установленный на трубчатой штанге 1, предназначенный для центрирования оптического устройства 12 видеокамеры 2 в центр находящегося в ее поле зрения участка, включающий трубчатую гильзу 13, три пары рычагов 14, 15, каждая пара которых состоит из переднего рычага 14 и заднего рычага 15, расположенных радиально по отношению к продольной оси 16 трубчатой гильзы 13 и равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра 17, причем передний рычаг 14 и задний рычаг 15 шарнирно скреплены каждый одинаковыми осями 18 с трубчатой гильзой 13, показано на фиг.1, 3, 5, 6.

Раздвижной шарнирно-рычажный механизм 11 включает упорную втулку 19 и три упорных рычага 20, которые расположены радиально по отношению к продольной оси 21 упорной втулки 19, равномерно распределены вокруг ее наружного диаметра 22 и шарнирно скреплены одинаковыми осями 23 одним концом с указанной упорной втулкой 19, а другим концом шарнирно скреплены одинаковыми осями 24 со средней частью 25 заднего рычага 15, показано на фиг.1, 3, 7, 9.

Раздвижной шарнирно-рычажный механизм 11 включает три направляющие опоры 26, шарнирно скрепленные каждая одинаковыми осями 27 и шарнирными пальцами 28, зафиксированными в прямоугольных пазах 29 направляющей опоры 26 и соединенными с задними рычагами 15, показано на фиг.1, 3, 8.

Три направляющие опоры 26 шарнирно скреплены каждая одинаковыми осями 27 и шарнирными пальцами 31 с тремя передними рычагами 14, при этом второй конец каждого переднего рычага 14 шарнирно скреплен осями 27 и шарнирными пальцами 31 с направляющей опорой 26 с возможностью перемещения шарнирного пальца 31 с осью 27 в продольных пазах 32 направляющей опоры 26 вдоль образующей 33 наружной поверхности направляющей опоры 26, показано на фиг.1, 3, 10.

Упорная втулка 19 установлена на трубчатой гильзе 13 с возможностью продольного перемещения, по существу с возможностью продольного скольжения относительно диаметра 33 трубчатой гильзы 13 между двумя упорами 34 и 35, а каждая направляющая опора 26 соединена пружиной 36 растяжения с трубчатой гильзой 13, показано на фиг.1, 3, 7.

Трубчатая гильза 13 выполнена разъемной в меридианной плоскости 37, на краях 38, 39 трубчатой гильзы 13 выполнены наружные резьбы 40, 41 и установлены резьбовые втулки 42, 43, а упорная втулка 19 также выполнена разъемной в меридианной плоскости 37 и закреплена внутренним кольцевым поясом 44 в резьбовой втулке 43, показано на фиг.1, 3, 5, 6, 7.

Трубчатая штанга 1 выполнена составной, по меньшей мере, из двух частей 45 и 46, телескопически соединенных между собой, а одна из разъемных частей 46 трубчатой гильзы 13 содержит устройство продольной фиксации, выполненное в виде двух штифтов 47 и 48 относительно выдвижного края 49 трубчатой штанги 1, со стороны которого закреплено оптическое устройство 12 видеокамеры 2, показано на фиг.1, 2.

Наружная поверхность 33 направляющих опор 26 имеет цилиндрическую форму 50, а передняя часть 51 и задняя часть 52 каждой направляющей опоры 26 выполнены в форме конической поверхности, показано на фиг.1, 2, 3.

Раздвижной шарнирно-рычажный механизм 11 выполнен сменным, по меньшей мере, из двух групп с различными диаметрами 50 направляющих опор 26 с собственными трубчатой гильзой 13, упорной втулкой 43, передними рычагами 14, задними рычагами 15 и упорными рычагами 20, показано на фиг.1, 2.

Кроме того, на фиг.1 показано: поз.53 - рукоятка трубчатой штанги для проталкивания в осевом направлении видеоэндоскопа с раздвижным шарнирно-рычажным механизмом; поз.54 - цанговый зажим двух частей 45 и 46 трубчатой штанги 1.

Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий, преимущественно статоров героторных гидравлических двигателей с винтовыми зубьями из эластомерного материала, работает следующим образом.

С помощью кольца (диафрагмы) оптического устройства 12 видеокамеры 2 устанавливают фокусное расстояние, обеспечивающее максимальную четкость изображения.

Упорную втулку 19 устанавливают на трубчатой гильзе 13 с возможностью продольного перемещения, по существу с возможностью продольного скольжения относительно диаметра 33 трубчатой гильзы 13 между двумя упорами 34 и 35, при этом каждая направляющая опора 26 соединена пружиной 36 растяжения с трубчатой гильзой 13.

При отворачивании резьбовой втулки 43 упорная втулка 19 контактирует с упором 35 трубчатой гильзы 13, три пары рычагов 14, 15, каждая пара которых состоит из переднего рычага 14 и заднего рычага 15, расположенных радиально по отношению к продольной оси 16 трубчатой гильзы 13 и равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра 17, причем передний рычаг 14 и задний рычаг 15 шарнирно скреплены каждый одинаковыми осями 18 с трубчатой гильзой 13, шарнирно складываются, а второй конец каждого переднего рычага 14, шарнирно скрепленный осями 27 и шарнирными пальцами 31 с направляющей опорой 26, перемещается в продольных пазах 32 направляющей опоры 26 вдоль образующей 33 наружной поверхности направляющей опоры 26 в направлении передней части 51 каждой направляющей опоры 26, выполненной в форме конической поверхности, при этом обеспечивается минимальный диаметр 50 наружной поверхности 33 направляющих опор 26, имеющих цилиндрическую форму, равный 50 мм.

Передняя часть 51 каждой направляющей опоры 26, которая выполнена в форме конической поверхности при установке внутрь статора героторного винтового гидравлического двигателя с винтовыми зубьями из эластомерного материала сжимается автоматически за счет ее конической (заходной) поверхности передней части 51.

Видеоэндоскоп 2, содержащий раздвижной шарнирно-рычажный механизм 11, установленный на трубчатой штанге 1, предназначенный для центрирования оптического устройства 12 видеокамеры 2 в центр находящегося в ее поле зрения участка, включающий трубчатую гильзу 13, три пары рычагов 14, 15, каждая пара которых состоит из переднего рычага 14 и заднего рычага 15, расположенных радиально по отношению к продольной оси 16 трубчатой гильзы 13 и равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра 17, причем передний рычаг 14 и задний рычаг 15 шарнирно скреплены каждый одинаковыми осями 18 с трубчатой гильзой 13, устанавливают внутрь статора героторного винтового гидравлического двигателя с винтовыми зубьями из эластомерного материала за два захода с противоположных сторон и проталкивают до середины статора.

Контроль состояния внутренней полости статора производится визуально на экране видеорегистратора 9, при этом имеется возможность производить запись сеанса осмотра на жесткий диск компьютера в видеоформате и делать снимки отдельных осматриваемых участков.

При закручивании резьбовой втулки 43 упорная втулка 19 контактирует с упором 34 трубчатой гильзы 13, три пары рычагов 14, 15, каждая пара которых состоит из переднего рычага 14 и заднего рычага 15, расположенных радиально по отношению к продольной оси 16 трубчатой гильзы 13 и равномерно распределенных вокруг ее наружного диаметра 17, причем передний рычаг 14 и задний рычаг 15 шарнирно скреплены каждый одинаковыми осями 18 с трубчатой гильзой 13, шарнирно раскладываются, а второй конец каждого переднего рычага 14, шарнирно скрепленный осями 27 и шарнирными пальцами 31 с направляющей опорой 26, перемещается в продольных пазах 32 направляющей опоры 26 вдоль образующей 33 наружной поверхности направляющей опоры 26 в направлении задней части 52 каждой направляющей опоры 26, выполненной в форме конической поверхности, при этом обеспечивается максимальный диаметр 50 наружной поверхности 33 направляющих опор 26, имеющих цилиндрическую форму, равный 250 мм.

Контроль состояния внутренней полости статора с винтовыми зубьями из эластомерного материала также производится визуально на экране видеорегистратора 9, при этом имеется возможность производить запись сеанса осмотра на жесткий диск компьютера в видеоформате и делать снимки отдельных осматриваемых участков, что обеспечивает максимальную четкость изображения дефектов внутренних поверхностей статоров всех типоразмеров героторных винтовых гидравлических двигателей, используемых в России для бурения нефтяных скважин.