способ обстрела боевой машиной групповой цели с закрытых огневых позиций неуправляемыми снарядами и система для его реализации

Формула изобретения

1. Способ обстрела боевой машиной (БМ) групповой цели (ГЦ) с закрытых огневых позиций неуправляемыми снарядами, включающий определение точек прицеливания (ТП) для орудия БМ и ведения огня по цели, при этом предварительно получают данные о положении и характере отдельных целей (ОЦ) из состава ГЦ, отличающийся тем, что назначают расход снарядов для обстрела ГЦ, для каждой ОЦ назначают симметричную зону обстрела, располагая ТП таким образом, чтобы функция плотности обстрела имела максимум в точке с координатами данной ОЦ, затем проводят возможные объединения ТП, находящихся в зонах пересечения зон обстрела ОЦ, рассчитывают суммарный расход снарядов, подбирая число ТП таким образом, чтобы совпали рассчитанный и назначенный расходы снарядов, после чего осуществляют обстрел ГЦ.

2. Система для обстрела боевой машиной групповой цели с закрытых огневых позиций неуправляемыми снарядами, содержащая блок данных системы навигации и ориентирования, блок расчета установок для стрельбы, систему визуализации данных, стабилизатор вооружения, отличающаяся тем, что она снабжена блоком ручного ввода данных, блоком данных о цели, блоком метеорологических и баллистических данных, блоком расчета параметров обстрела, причем выходы всех блоков, кроме стабилизатора вооружения, соединены с входами системы визуализации данных, при этом выход блока ручного ввода данных соединен с входами блока расчета параметров обстрела и блока расчета установок для стрельбы, входы блока расчета параметров обстрела соединены с выходами блока данных о цели и блока данных системы навигации и ориентирования, входы блока расчета установок для стрельбы соединены с выходами блока метеорологических и баллистических данных и блока данных системы навигации и ориентирования, выход блока расчета параметров обстрела соединен с входом блока расчета установок для стрельбы, выход которого соединен с входом стабилизатора вооружения.

3. Система по п.2, отличающаяся тем, что блок расчета параметров обстрела содержит блоки формирования координат всех ОЦ и БМ в связанной прямоугольной системе координат, расчета дальности и срединных ошибок стрельбы, расчета расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ, расчета количества и величин удаления рубежей обстрела каждой ОЦ, расчета координат ТП для обстрела каждой ОЦ, определения признаков пересечений основных и расширенных зон обстрела для каждой пары ОЦ, расчета расстояний между ТП пересекающихся зон обстрела, расчета координат ТП, полученных после объединений, формирования групп объединяемых ТП, расчета суммарного расхода снарядов, полученного после объединений ТП, сравнения назначенного и рассчитанного расходов снарядов для обстрела ГЦ и расчета скорректированных расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ, формирования координат ТП в географической системе координат, причем входы блоков формирования координат всех ОЦ и БМ в связанной прямоугольной системе координат, расчета дальности и срединных ошибок стрельбы, расчета расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ, расчета количества и величин удаления рубежей обстрела каждой ОЦ, сравнения назначенного и рассчитанного расходов снарядов для обстрела ГЦ и расчета скорректированных расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ соединены с выходом блока данных о цели, при этом входы блоков формирования координат всех ОЦ и БМ в связанной прямоугольной системе координат, расчета дальности и срединных ошибок стрельбы соединены с выходом блока данных системы навигации и ориентирования, а также входы блока расчета количества и величин удаления рубежей обстрела каждой ОЦ соединены с выходами блоков расчета дальности и срединных ошибок стрельбы, расчета расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ, сравнения назначенного и рассчитанного расходов снарядов для обстрела ГЦ и расчета скорректированных расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ, входы блока расчета координат ТП для обстрела каждой ОЦ соединены с выходами блоков формирования координат всех ОЦ и БМ в связанной прямоугольной системе координат, расчета количества и величин удаления рубежей обстрела каждой ОЦ, вход блока определения признаков пересечений основных и расширенных зон обстрела для каждой пары ОЦ соединен с выходом блока расчета координат ТП для обстрела каждой ОЦ, входы блока расчета расстояний между ТП пересекающихся зон обстрела соединены с выходами блоков расчета координат ТП для обстрела каждой ОЦ, определения признаков пересечений основных и расширенных зон обстрела для каждой пары ОЦ, входы блока расчета координат ТП, полученных после объединений, соединены с выходами блоков расчета координат ТП для обстрела каждой ОЦ, формирования групп объединяемых ТП, входы блока формирования групп объединяемых ТП соединены с выходами блоков определения признаков пересечений основных и расширенных зон обстрела для каждой пары ОЦ, расчета расстояний между ТП пересекающихся зон обстрела, входы блока расчета суммарного расхода снарядов, полученного после объединений ТП, соединены с выходами блоков расчета количества и величин удаления рубежей обстрела каждой ОЦ, формирования групп объединяемых ТП, входы блока формирования координат ТП в географической системе координат соединены с выходами блоков расчета координат ТП, полученных после объединений, сравнения назначенного и рассчитанного расходов снарядов для обстрела ГЦ и расчета скорректированных расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ, вход блока сравнения назначенного и рассчитанного расходов снарядов для обстрела ГЦ и расчета скорректированных расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ соединен с выходом блока расчета суммарного расхода снарядов, полученного после объединений ТП, выход блока формирования координат ТП в географической системе координат соединен с входами блока расчета установок для стрельбы и системы визуализации данных.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к стрельбе боевой машиной (БМ) неуправляемыми снарядами с закрытых огневых позиций.

Способом, наиболее близким к предложенному, является способ обстрела площадной цели (патент РФ №2239767 от 2003 г. МПК 7 F41G 3/00). Данный способ заключается в определении точек прицеливания для орудий батареи и ведения огня по цели. При этом предварительно оценивают положение и характер элементов цели, затем в соответствии с полученными данными определяют точный контур площадной цели в виде от треугольного до шестиугольного многоугольника, определяют число и положение точек прицеливания внутри многоугольника в зависимости от его вида с возможностью обеспечения равномерной плотности обстрела цели, числа орудий в батарее, характера цели, баллистических условий стрельбы, после чего осуществляют обстрел площадной цели.

Недостатком данного способа является большой разброс вероятности поражения цели относительно средней вероятности за счет ограничения положения точек прицеливания и их количества внутри описанного многоугольника, а также нерационального расположения некоторых точек прицеливания при обеспечении равномерной плотности обстрела цели.

Наиболее близкой к системе по данному изобретению является автоматизированная система управления наведением и огнем боевой машины реактивной системы залпового огня (патент РФ №2167380 от 1999 г. МПК 7 F41G 3/22, F41F 3/04). Для ее работы используется автономная топогеодезическая привязка и ориентирование боевой машины, автономный расчет установок стрельбы и данных полетного задания по координатам точек прицеливания, бесприцельного наведения пакета направляющих. Система автономного ориентирования определяет начальный азимут, а навигационная аппаратура - начальные координаты боевой машины. После этого система навигации непрерывно определяет местоположение и ориентацию боевой машины, отображаемые системой, на фоне топографической карты. После получения целеуказания через блок приема-передачи данных система также отображает дальность до цели и направление заезда на стартовую позицию. На стартовой позиции система определяет заданные углы наведения для текущих координат боевой машины. Система непрерывно определяет рассогласования с текущими углами наведения. Приводы наведения по этим рассогласованиям осуществляют наведение пакета направляющих.

Недостатками данной системы является ее сложность, высокая стоимость, ограниченность применения, а также то, что в ней не предусмотрены возможности ручного дублирования ввода исходных данных и автономного расчета параметров обстрела цели, что приводит к сложности эффективного ведения стрельбы отдельными автономными боевыми машинами, например, действующими в составе десантных мобильных подразделений.

Задачей предлагаемого изобретения является при сравнительно низких затратах повышение эффективности стрельбы комплексов артиллерийского вооружения боевых машин десанта, боевых машин пехоты и танков, а также самоходных артиллерийских систем.

Техническим результатом является обеспечение оптимального обстрела цели и, следовательно, сокращение расхода боеприпасов при гарантированном уровне вероятности ее поражения.

Данная задача решается следующим образом.

Предлагаемый в данном изобретении способ обстрела боевой машиной (БМ) групповой цели (ГЦ) с закрытых огневых позиций неуправляемыми снарядами заключается в определении точек прицеливания (ТП) для БМ и ведения огня по цели. При этом предварительно получают данные о положении и характере отдельных целей (ОЦ) из состава ГЦ. Новым является то, что назначают расход снарядов для обстрела ГЦ, для каждой ОЦ назначают симметричную зону обстрела, располагая ТП таким образом, что функция плотности обстрела имеет максимум в точке с координатами данной ОЦ, затем проводят возможные объединения ТП, находящихся в зонах пересечения зон обстрела ОЦ, рассчитывают суммарный расход снарядов, подбирая число ТП таким образом, чтобы совпали рассчитанный и назначенный расходы снарядов, после чего осуществляют обстрел ГЦ.

Предлагаемая в данном изобретении система для реализации способа обстрела включает блок данных системы навигации и ориентирования, блок расчета установок для стрельбы, систему визуализации данных, стабилизатор вооружения. Новым является то, что в нее дополнительно введены блок ручного ввода данных, блок данных о цели, блок метеорологических и баллистических данных, блок расчета параметров обстрела, причем выходы всех блоков, кроме стабилизатора вооружения, соединены со входами системы визуализации данных, кроме того, выход блока ручного ввода данных соединен с входами блока расчета параметров обстрела и блока расчета установок для стрельбы, входы блока расчета параметров обстрела соединены с выходами блока данных о цели и блока данных системы навигации и ориентирования, входы блока расчета установок для стрельбы соединены с выходами блока метеорологических и баллистических данных и блока данных системы навигации и ориентирования, выход блока расчета параметров обстрела соединен с входом блока расчета установок для стрельбы, выход которого соединен с входом стабилизатора вооружения.

Блок расчета параметров обстрела содержит блоки формирования координат всех ОЦ и БМ в связанной прямоугольной системе координат, расчета дальности и срединных ошибок стрельбы, расчета расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ, расчета количества и величин удаления рубежей обстрела каждой ОЦ, расчета координат ТП для обстрела каждой ОЦ, определения признаков пересечений основных и расширенных зон обстрела для каждой пары ОЦ, расчета расстояний между ТП пересекающихся зон обстрела, расчета координат ТП, полученных после объединений, формирования групп объединяемых ТП, расчета суммарного расхода снарядов, полученного после объединений ТП, сравнения назначенного и рассчитанного расходов снарядов для обстрела ГЦ и расчета скорректированных расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ, формирования координат ТП в географической системе координат. Входы блоков формирования координат всех ОЦ и БМ в связанной прямоугольной системе координат, расчета дальности и срединных ошибок стрельбы, расчета расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ, расчета количества и величин удаления рубежей обстрела каждой ОЦ, сравнения назначенного и рассчитанного расходов снарядов для обстрела ГЦ и расчета скорректированных расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ соединены с выходом блока данных о цели, кроме того, входы блоков формирования координат всех ОЦ и БМ в связанной прямоугольной системе координат, расчета дальности и срединных ошибок стрельбы соединены с выходом блока данных системы навигации и ориентирования, а также входы блока расчета количества и величин удаления рубежей обстрела каждой ОЦ соединены с выходами блоков расчета дальности и срединных ошибок стрельбы, расчета расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ, сравнения назначенного и рассчитанного расходов снарядов для обстрела ГЦ и расчета скорректированных расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ, входы блока расчета координат ТП для обстрела каждой ОЦ соединены с выходами блоков формирования координат всех ОЦ и БМ в связанной прямоугольной системе координат, расчета количества и величин удаления рубежей обстрела каждой ОЦ, вход блока определения признаков пересечений основных и расширенных зон обстрела для каждой пары ОЦ соединен с выходом блока расчета координат ТП для обстрела каждой ОЦ, входы блока расчета расстояний между ТП пересекающихся зон обстрела соединены с выходами блоков расчета координат ТП для обстрела каждой ОЦ, определения признаков пересечений основных и расширенных зон обстрела для каждой пары ОЦ, входы блока расчета координат ТП, полученных после объединений, соединены с выходами блоков расчета координат ТП для обстрела каждой ОЦ, формирования групп объединяемых ТП, входы блока формирования групп объединяемых ТП соединены с выходами блоков определения признаков пересечений основных и расширенных зон обстрела для каждой пары ОЦ, расчета расстояний между ТП пересекающихся зон обстрела, входы блока расчета суммарного расхода снарядов, полученного после объединений ТП, соединены с выходами блоков расчета количества и величин удаления рубежей обстрела каждой ОЦ, формирования групп объединяемых ТП, входы блока формирования координат ТП в географической системе координат соединены с выходами блоков расчета координат ТП, полученных после объединений, сравнения назначенного и рассчитанного расходов снарядов для обстрела ГЦ и расчета скорректированных расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ, вход блока сравнения назначенного и рассчитанного расходов снарядов для обстрела ГЦ и расчета скорректированных расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ соединен с выходом блока расчета суммарного расхода снарядов, полученного после объединений ТП, выход блока формирования координат ТП в географической системе координат соединен с входами блока расчета установок для стрельбы и системы визуализации данных.

Предлагаемое изобретение поясняется следующими графическими материалами.

На фиг.1 представлена структурная схема системы для реализации способа обстрела.

На фиг.2 представлена структурная схема блока расчета параметров обстрела.

На фиг.3 и 4 проиллюстрирован процесс назначения и объединения ТП для ГЦ, состоящей из 3-х ОЦ, для обстрела которых назначено по 3 рубежа по дальности и боку. Видно, что после объединения ТП их суммарное количество сокращается с N_ТП=27 шт. до N _ТП=21 шт., хотя количество ТП для обстрела каждой ОЦ фактически остается прежним (N_{С ТП}=9 шт.).

На фиг.5-7 представлены результаты расчетов для решения следующей боевой задачи: боевая машина десанта БМД-4 ведет стрельбу с закрытых огневых позиций 100-мм выстрелами 3УОФ19 по ГЦ "мотопехотное отделение в окопе", состоящей из 10 ОЦ; расход снарядов - 34 шт. (полный боекомплект), 1 снаряд на каждую точку прицеливания.

На фиг.5 и 6 представлены схематические изображения в плане целей и точек наведения соответственно для дальностей стрельбы 4 км и 7 км.

На фиг.7 представлена зависимость от дальности среднего относительного количества пораженных ОЦ из состава данной ГЦ (вероятность поражения ГЦ).

Способ обстрела ГЦ заключается в следующем.

Исходными данными для расчета параметров обстрела являются координаты в географической системе (широта, долгота, высота над уровнем моря) всех ОЦ и БМ, расход снарядов на поражение ГЦ, признаки, соответствующие характерам всех ОЦ.

Результатом расчетов являются координаты ТП для обстрела ГЦ в географической системе.

По географическим координатам рассчитывают координаты всех ОЦ и БМ в связанной прямоугольной системе координат XOZ с центром О, находящимся, например, в точке с координатами БМ, с осью ОХ, направление которой параллельно направлению стрельбы, которое образует вектор с началом в точке с координатами БМ и концом в точке с координатами центра ГЦ, с осью OZ, направление которой перпендикулярно направлению стрельбы.

Также по географическим координатам всех ОЦ и БМ производят расчет средней дальности стрельбы, по величине которой определяют срединные ошибки стрельбы (систематические и случайные) с помощью определенных функциональных или табличных зависимостей. Суммарные срединные ошибки стрельбы Ex , Ez рассчитывают по формулам:

где Ex, Ez - срединные систематические ошибки стрельбы по дальности и направлению;

Вх, Bz - срединные случайные ошибки стрельбы (суммарное техническое рассеивание снарядов) по дальности и направлению.

По величине заданного расхода снарядов и признакам, соответствующим характерам всех ОЦ, производят выбор расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ в соответствии с соотношением:

где С - номер данной ОЦ в составе ГЦ;

N_С - расход снарядов, выделяемый для поражения данной ОЦ;

N_S - общий расход снарядов, назначенный для поражения ГЦ;

N_Ц - количество ОЦ в составе ГЦ.

По признакам, соответствующим характерам всех ОЦ, и рассчитанным срединным ошибкам стрельбы и расходам снарядов, выделяемым для поражения ОЦ, рассчитывают количества и величины удаления рубежей обстрела каждой ОЦ.

Для обеспечения оптимальности обстрела ОЦ функция его плотности Н_с должна быть близкой к функции, описываемой следующим уравнением [3]:

где С - номер данной ОЦ в составе ГЦ;

х_*C и z_*C - координаты, которые определяют в системе координат X_*C O_*CZ_*C с центром O_*C, находящимся в центре данной ОЦ, осью O_*CХ_*C, направление которой параллельно направлению стрельбы, и осью O _*CZ_*C, направление которой перпендикулярно направлению стрельбы;

- параметр нормального закона распределения ( =0,4769);

S_ПРС - приведенная площадь поражения данной ОЦ данным боеприпасом, определяемая в зависимости от характеристик цели и боеприпаса;

_2С - табличная функция, учитывающая размеры приведенной площади поражения и случайные ошибки стрельбы;

r_2C - радиус зоны наивыгоднейшего обстрела данной ОЦ, определяемый по формуле:

Количества рубежей обстрела по дальности Nx _C и боку Nz_C определяют в соответствии с соотношениями:

где n₁ - расход снарядов, назначенный на каждую ТП.

Удаления от центра данной ОЦ рубежей обстрела по дальности hx_Ci и боку hz_Cj в этом случае можно определить по формулам:

Тогда размеры зон обстрела по дальности 2 dx _C и боку 2 dz_C можно рассчитать по формулам:

а при Nx_C=1 или Nz _C=1 (особый случай):

Характеристики расширенных зон обстрела, в том числе их размеры 2 dx_C* и 2 dz _C*, рассчитывают по формулам (8)-(11a) при заменах Ex на Ex и Ez на Ez .

По рассчитанным координатам x _C0 и Z_C0 центров каждой ОЦ в системе XOZ и параметрам рубежей обстрела рассчитывают координаты x _Ci и z_Cj ТП для обстрела каждой ОЦ по формулам:

Максимальные и минимальные значения координат можно определить по формулам:

Аналогично рассчитываются параметры для расширенных зон обстрела.

По рассчитанным максимальным и минимальным значениям координат ТП определяют признаки пересечений основных и расширенных зон обстрела для каждой пары ОЦ.

Зоны обстрела целей с номерами С и С пересекаются, если одновременно выполняются условия:

x_{C MAX} x_{C MAX} при x_{C 0} x_{C 0} (или наоборот)

и z_{C MAX} z_{C MAX} при z_{C 0} z_{C 0} (или наоборот)

При пересечении основных зон обстрела проверку пересечения расширенных зон обстрела не проводят. При отсутствии пересечений зон обстрела цель по сути является не групповой, а простым набором одиночных.

Для пересекающихся зон обстрела рассчитывают расстояния между ТП по формулам:

Далее формируют группы объединяемых ТП.

У пары пересекающихся зон обстрела каждую ТП, лежащую внутри пересечения зон, объединяют с ближайшей к ней ТП другой зоны, а также объединяют ТП, не лежащие внутри пересечения зон, если расстояния между ними являются наименьшими. При этом формируют признаки объединения ТП и определяют количество пар объединений N_П.

Далее рассчитывают координаты ТП, полученных после объединений.

Каждую группу объединяемых ТП заменяют одной ТП с координатами, рассчитанными как средние значения координат ТП этой группы.

Координаты ТП, не вошедших ни в одну из групп, не изменяют.

По рассчитанным количествам рубежей обстрела каждой ОЦ и количеству пар объединений ТП рассчитывают суммарный расход снарядов N_T по формуле:

Далее проводят сравнение назначенного и рассчитанного расходов снарядов для обстрела ГЦ.

Если N _T<N_S, то проводят следующие действия.

Рассчитывают N_C> (увеличение N _C) по формуле:

Далее для значения N_C> повторяют всю последовательность действий, начиная с определения Nx_C, Nz_C.

Это продолжают, пока не станет справедливым неравенство N _T N_S. При этом формируют признак окончания цикла расчетов.

Понятно, что совпадение значений N _T и N_S получится только в редких случаях. Поэтому можно предложить следующие рекомендации.

Обозначим полученный последним суммарный расход снарядов N _T>, a полученный перед ним - N_T< . Тогда справедливо соотношение: N_T< <N_S<N_T>.

При (N_S-N_T< )<(N_T>-N_S) берут расположение ТП согласно предпоследнему варианту и к ним добавляют ТП с координатами центров ОЦ.

При (N _S-N_T<)>(N_T> -N_S) берут расположение ТП согласно последнему варианту с удалением крайних ТП.

Определенные таким образом ТП и являются точками прицеливания для обстрела ГЦ.

По рассчитанным в связанной прямоугольной системе координат XOZ координатам рассчитывают координаты ТП для обстрела ГЦ в географической системе.

Система для реализации способа обстрела работает следующим образом.

Система визуализации данных (блок 2) предназначена для контроля вводимых и рассчитываемых данных. На входы блока 2 поступают данные с выходов всех блоков, кроме стабилизатора вооружения.

Блоки данных о цели (блок 1), данных системы навигации и ориентирования (блок 3), метеорологических и баллистических данных (блок 5) предназначены для обеспечения формирования и автоматического ввода исходных данных для расчета параметров обстрела и установок для стрельбы.

Блок ручного ввода данных (блок 7) предназначен для обеспечения возможности полного или частичного дублирования ввода исходных данных при невозможности их автоматического ввода, например, при выходе из строя соответствующих блоков. С выхода блока 7 эти данные поступают на входы блоков расчетов параметров обстрела и установок для стрельбы.

Блок 1 содержит информацию о назначенном расходе снарядов для обстрела данной групповой цели (ГЦ), а также о всех отдельных целях (ОЦ) из ее состава, в том числе координаты в географической системе: широта - Ц_с, долгота - Ц_с, высота над уровнем моря - hЦ _с, кроме того, о характере целей (бронированные или небронированные, открыто расположенные или укрытые, и т.д.). С выхода блока 1 эти данные поступают на вход блока расчета параметров обстрела.

Блок 3 содержит информацию о положении боевой машины (БМ), в том числе координаты в географической системе: широта - _М, долгота - _М, высота над уровнем моря - h _М, а также азимут - А_М. С выхода блока 3 эти данные поступают на входы блоков расчетов параметров обстрела и установок для стрельбы.

Блок 5 содержит информацию о баллистическом ветре: продольной - W_X и боковой - W_Z слагающих, наземном давлении атмосферы - Н₀, температуре воздуха - Т _B, а также температуре зарядов боеприпасов - Т _з и отклонении начальной скорости снарядов - V₀. С выхода блока 5 эти данные поступают на вход блока расчета установок для стрельбы.

Блок расчета параметров обстрела (блок 4) предназначен для расчета координат точек прицеливания в географической системе. С выхода блока 5 эти данные поступают на вход блока расчета установок для стрельбы.

Блок расчета установок для стрельбы (блок 6) предназначен для расчета углов горизонтального и вертикального наведения орудия, соответствующего стрельбе по рассчитанным в блоке 4 координатам точек прицеливания. С выхода блока 6 эти данные передаются для отработки на стабилизатор вооружения.

Стабилизатор вооружения (блок 8) является исполнительным устройством, наводящим орудие на расчетные углы для выполнения выстрелов.

Блок 4 работает следующим образом.

С выхода блока 1 координаты каждой ОЦ в географической системе (широта, долгота, высота над уровнем моря) и с выхода блока 3 координаты БМ в географической системе поступают на вход блока формирования координат всех ОЦ и БМ в связанной прямоугольной системе координат (блок 9) и вход блока расчета дальности и срединных ошибок стрельбы (блок 10).

В блоке 9 эти данные переводятся в связанную прямоугольную систему координат XOZ.

В блоке 10 по этим данным производится расчет средней дальности стрельбы, по величине которой определяются срединные ошибки стрельбы (систематические и случайные) с помощью заложенных в этом блоке функциональных или табличных зависимостей.

С выхода блока 1 величина заданного расхода снарядов и признаки, соответствующие характерам всех ОЦ, поступают на вход блока расчета расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ (блок 11).

На входы блока расчета количества и величин удаления рубежей обстрела каждой ОЦ (блок 12) поступают с выхода блока 1 признаки, соответствующие характерам всех ОЦ, с выхода блока 10 срединные ошибки стрельбы, с выхода блока 11 расходы снарядов, выделяемые для поражения ОЦ.

На входы блока расчета координат ТП для обстрела каждой ОЦ (блок 13) поступают с выхода блока 9 координаты центров каждой ОЦ в системе XOZ, с выхода блока 12 параметры рубежей обстрела.

На вход блока определения признаков пересечений основных и расширенных зон обстрела для каждой пары ОЦ (блок 14) поступают с выхода блока 13 максимальные и минимальные значения координат ТП.

На входы блока расчета расстояний между ТП пересекающихся зон обстрела (блок 15) поступают с выхода блока 13 координаты ТП, с выхода блока 14 признаки попарного пересечения зон обстрела ОЦ.

На входы блока формирования групп объединяемых ТП (блок 17) поступают с выхода блока 14 признаки пересечения зон обстрела для каждой пары ОЦ, с выхода блока 15 расстояния между ТП пересекающихся зон.

На входы блока расчета координат ТП, полученных после объединений (блок 16), поступают с выхода блока 13 координаты ТП, с выхода блока 17 признаки объединения ТП.

На входы блока расчета суммарного расхода снарядов, полученного после объединений ТП, (блок 18) поступают с выхода блока 12 количества рубежей обстрела каждой ОЦ, с выхода блока 17 количество пар объединений ТП.

На входы блока сравнения назначенного и рассчитанного расходов снарядов для обстрела ГЦ и расчета скорректированных расходов снарядов для обстрела каждой ОЦ (блок 20) поступают с выхода блока 1 величина заданного расхода снарядов, с выхода блока 18 суммарный рассчитанный расход снарядов.

На входы блока формирования координат ТП в географической системе координат (блок 19) поступают с выхода блока 16 координаты ТП в системе XOZ, с выхода блока 20 признак окончания цикла расчетов.

С выхода блока 19 координаты ТП для обстрела ГЦ в географической системе координат поступают на входы блоков 6 и 2.

Для подтверждения технической реализуемости заявляемого способа проведено решение следующей боевой задачи. Боевая машина десанта БМД-4 ведет стрельбу с закрытых огневых позиций 100-мм выстрелами 3УОФ19. Цель - мотопехотное отделение в окопе, состоящая из 10 одиночных целей. Расход снарядов - 34 шт. (полный боекомплект), 1 снаряд на каждую точку прицеливания.

Результаты расчетов представлены на фиг.5-7.

Блоки системы для реализации способа обстрела могут быть аналогичны компонентам автоматизированной системы управления наведением и огнем боевой машины реактивной системы залпового огня (патент РФ №2167380 от 1999 г. МПК 7 F41G 3/22, F41F 3/04):

- блок данных о цели вместе с блоком метеорологических и баллистических данных могут быть исполнены в виде блока приема-передачи данных (отличие состоит в объеме и номенклатуре данных);

- система визуализации данных может быть исполнена в виде комплекса системы графического отображения местоположения и ориентации БМ и системы графического отображения рассогласований углов наведения;

- блок данных системы навигации и ориентирования может быть исполнен в виде комплекса системы автономного ориентирования, навигационной аппаратуры потребителей спутниковых навигационных систем и системы навигации;

- блок расчета установок для стрельбы может быть исполнен в виде комплекса системы расчета установок стрельбы и данных полетного задания и системы бесприцельного наведения орудия (отличается от системы бесприцельного наведения пакета направляющих БМ РСЗО тем, что она дополнительно содержит датчики крена и тангажа для слежения за плоскостью горизонта, и гироприборы устанавливаются не на пакете направляющих, а на блоке вооружения или башне БМ);

- стабилизатор вооружения представляет собой комплекс силовых приводов наведения;

- на ЭВМ с цветным графическим дисплеем могут быть реализованы вычислительные устройства блока расчета установок для стрельбы и блока данных системы навигации и ориентирования, а также блок расчета параметров обстрела, система визуализации данных и блок ручного ввода данных.

Также некоторые блоки системы для реализации способа обстрела могут быть аналогичны компонентам устройства для обстрела площадной цели (патент РФ №2239767 от 2003 г. МПК 7 F41G 3/00):

- система визуализации данных может быть исполнена в виде комплекса устройства визуализации координат целей и устройства визуализации на цифровых схемах средств поражения целей;

- блок данных системы навигации и ориентирования аналогичен навигационной аппаратуре;

- блок расчета установок для стрельбы и блок расчета параметров обстрела могут быть исполнены в виде устройства управления и вычислений.

Источники информации

1. Патент РФ №2239767 от 2003 г. (прототип).

2. Патент РФ №2167380 от 1999 г. (прототип).

3. Теория стрельбы наземной артиллерии / Под ред. Г.И.Блинова. - М.: Воениздат, 1960.