Сервомеханизмы со следящим устройством, т.е. системы, в которых положение управляемого или регулируемого органа согласуется с положением управляющего органа: ..с электрическими средствами управления – F15B 9/17

Изобретение относится к области машиностроения, и в частности к цифровым рулевым приводам, предназначенным для отклонения камер жидкостных ракетных двигателей. Привод включает гидроцилиндр с выходным штоком, цифроаналоговый привод, имеющий корпус, внутри которого последовательно расположены несколько разрядных поршней, находящихся в зацеплении между собой, и столько же электрогидравлических преобразователей, которые соединяют полости разрядных поршней либо с коллектором управляющего давления, либо с коллектором слива, золотник-гидрораспределитель, обеспечивающий подвод управляющего давления в гидроцилиндр, датчик положения выходного штока, фиксатор выходного штока, средство для крепления корпуса гидроцилиндра и выходного штока к соответствующим узлам жидкостного ракетного двигателя, а также патрубки подвода и отвода управляющего давления в цифровой рулевой привод, при этом гидроцилиндр, золотник-гидрораспределитель и разрядные поршни цифроаналогового привода расположены на одной оси, при этом корпус гидроцилиндра жестко и герметично соединен с корпусом цифроаналогового привода, золотник-гидрораспределитель имеет управляющую полость, которая соединена с коллектором управляющего давления, выполнен в виде полого цилиндра с глухим дном и установлен внутри поршня гидроцилиндра, указанный золотник находится в зацеплении с поршнем высшего разряда и с поршнем гидроцилиндра и перемещается внутри него в пределах зазора , а его ход ограничен гайкой, а в его стенке выполнены: полость давления, две полости слива, при этом управляющие полости гидроцилиндра в зависимости от перемещения золотника-гидрораспределителя могут соединяться с полостью давления либо с полостями слива через каналы, выполненные в поршне гидроцилиндра, кроме того, полости слива сообщаются с входной полостью стабилизатора расхода, который жестко соединен с золотником-гидрораспределителем, причем полости разрядных поршней соединены с коллектором слива или коллектором управляющего давления через гидромагистрали, в которых установлены электрогидроклапаны (для полостей поршней меньшего разряда) и гидромагистрали, в которых последовательно установлены электрогидроклапаны и гидроклапаны усиления для полостей поршней среднего и высшего разряда. Технический результат - повышение быстродействия рабочих агрегатов привода. 6 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к системам автоматическою регулирования, а именно к электрогидравлическим системам, предназначенным для обеспечения функционирования спуско-подъемных устройств, обеспечивающих глубоководные работы, например работу водолазного колокола, опускаемого с корабля. Электрогидравлическая система управления спуско-подъемным устройством водолазного колокола содержит не менее двух регулируемых насосов, систему управления, первый гидромотор, соединенный с лебедкой грузового якоря, второй гидромотор, соединенный с лебедкой водолазного колокола, гидравлическое коммутационное устройство, датчики давления, датчики скорости вращения гидромоторов, а также первый и второй датчики углового положения вращающихся барабанов лебедок, причем первый датчик соединен с лебедкой грузового якоря, второй датчик соединен с лебедкой водолазного колокола, а их выходы соединены с входами системы управления. Достигается повышение надежности системы и упрощение ее конструкции. 1 ил.

Изобретение относится к области тренажеростроения и может быть использовано в комплексе полунатурного моделирования условий полета при тренировках и обучении экипажей самолетов и вертолетов. Устройство содержит платформу с полезной нагрузкой, источник гидропитания и гидроприводы, изменяющие положение платформы в пространстве, каждый из которых имеет электрический вход управления и состоит из последовательно соединенных датчика положения штока гидроцилиндра, сумматора, усилителя мощности, гидроусилителя и силового гидроцилиндра. Штоки гидроцилиндров попарно с помощью верхних шарниров соединены с платформой, корпусы гидроцилиндров через нижние шарниры соединены с фундаментом. Электрический вход управления подключен ко второму входу сумматора, выход источника гидропитания подключен ко второму входу гидроусилителя, а вход датчика положения штока гидроцилиндра связан со штоком гидроцилиндра. Дополнительно устройство содержит последовательно соединенные блок констант, вычислительное устройство, блок частотных характеристик, а в каждом гидроприводе между сумматором и усилителем мощности установлен регулируемый узел коррекции, первый вход которого подключен к выходу сумматора, второй вход соединен с соответствующим данному гидроприводу выходом блока констант, третий вход - с соответствующим выходом блока частотных характеристик, а выход регулируемого узла коррекции соединен с входом усилителя мощности. Дополнительные входы вычислительного устройства соединены с выходом датчика положения штока гидроцилиндра соответствующего гидропривода. Технический результат заключается в повышении точности и качества воспроизведения динамическим стендом управляющих воздействий за счет повышения качества регулирования каждого следящего гидропривода при любых движениях платформы. 4 ил.

Предлагаемое изобретение относится к автоматике регулирования электрогидравлических систем для функционирования спускоподъемных устройств при глубоководных работах, например при работе водолазного колокола, опускаемого с корабля. Электрогидравлическая система управления спускоподъемным устройством водолазного колокола имеет не менее двух регулируемых гидронасосов, систему управления, выходы которой соединены с управляющими входами каждого регулируемого насоса, первый гидромотор, выход которого соединен с лебедкой грузового якоря, второй гидромотор, выход которого соединен с лебедкой водолазного колокола, а также первый силовой гидроцилиндр, выход которого соединен с компенсатором изменения силы натяжения троса грузового якоря, второй силовой гидроцилиндр, выход которого соединен с компенсатором качки водолазного колокола. Система также имеет: гидравлическое коммутационное устройство, входы которого соединены с выходами каждого из указанных регулируемых насосов, выходы соединены с каждыми гидромотором и гидроцилиндром, а управляющие входы - с системой управления; дополнительный регулируемый гидронасос, вход которого соединен с системой управления, а выход - с гидравлическим коммутационным устройством; датчики давления, входы которых подключены к выходам всех регулируемых насосов; датчики положения штоков силовых гидроцилиндров, входы которых связаны со штоками силовых гидроцилиндров; датчики скорости вращения гидромоторов, входы которых связаны с выходами гидромоторов, причем выходы датчиков давления, датчиков положения штоков силовых гидроцилиндров, датчиков скорости вращения лебедок соединены с вновь введенными входами системы управления. Технический результат - повышение точности поддержания заданной скорости вращения лебедок, повышение точности компенсации влияния вертикальной качки корабля на положение водолазного колокола в пространстве и натяжение троса грузового якоря, а также повышение надежности системы в целом. 3 ил.