ПАТЕНТНЫЙ ПОИСК В РФ
НОВЫЕ ПАТЕНТЫ, ЗАЯВКИ НА ПАТЕНТ
БИБЛИОТЕКА ПАТЕНТОВ НА ИЗОБРЕТЕНИЯ

устройство для непрерывного определения твердости почвы

Классы МПК:G01N33/24 грунтов
Автор(ы):,
Патентообладатель(и):Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный аграрный университет (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2013-10-11
публикация патента:

Изобретение относится к техническим средствам измерений физико-механических свойств почвы. Устройство содержит тензозвено, последовательно соединенные датчики давления и функциональные преобразователи наддува, на входе турбокомпрессора и разрежения турбокомпрессора, аналого-цифровой преобразователь, определитель твердости почвы, задатчик коэффициента связи, индикатор, датчик частоты вращения коленчатого вала и тахометр, формирователь угловых меток, функциональный преобразователь угловой скорости, дифференциатор, датчик верхней мертвой точки, формирователь импульсов ВМТ, счетчик угловых меток, аналоговый ключ ВМТ, задатчик угловых меток цикла, нуль-орган, функциональный преобразователь числа импульсов в напряжение, формирователь угловых меток цилиндра, перестраиваемый резонансный фильтр, формирователь строба, аналоговый ключ цилиндров, задатчик номеров угловых меток цилиндров, первые и вторые измерители средневыпрямленного, максимального и среднеквадратического значений, с первого по третий переключатели, последовательно соединенные датчик угловой скорости ротора турбокомпрессора, функциональный преобразователь угловой скорости ротора и двойной дифференциатор, измеритель тока и напряжения генератора. Достигается упрощение, а также повышение точности и универсальности определения твердости любых неоднородных почв почвообрабатывающими агрегатами. 10 ил.

Рисунки к патенту РФ 2535102

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

Изобретение относится к техническим средствам измерений физико-механических свойств почвы, преимущественно для непрерывной регистрации твердости слоя почвы при основной обработке неоднородных почв, культивации и внесении удобрений и/или мелиорантов почвообрабатывающими агрегатами, моторно-транспортное средство которых содержит двигатель внутреннего сгорания.

Известен прибор для непрерывного определения твердости почвы (А.с. SU № 1201773, М.кл. G01N 33/24, опубл. 30.12.85. Бюл. № 48), содержащий шарнирньй четырехзвенник, установленную на нем тензометрическую стойку, закрепленный на последней деформатор, защитный нож, установленный на стойке, копирующий каток, связанный с четырехзвенником, причем деформатор, имеющий предохранительный узел, выполнен в виде вертикального дополнительного ножа с трапецеидальным сечением в поперечно-вертикальной плоскости деформирования с большим основанием вверху, а защитный нож установлен перед деформатором с возможностью вертикального перемещения относительно стойки.

Недостатком известного устройства является высокая трудоемкость и сложность непрерывного определения твердости почвы при основной обработке солонцово-черноземных и подобных комплексов почв находящимися в эксплуатации почвообрабатывающими агрегатами.

Известно устройство для непрерывного определения твердости почвы почвообрабатывающими агрегатами, моторно-транспортное средство которых содержит двигатель, форсированный газотурбонаддувом (Патент RU 2298778, МПК G01N 3/42; G01N 33/24, опубл. 10.05.07. Бюл. № 13), являющееся прототипом заявляемого технического решения. Оно содержит тензозвено, последовательно соединенные датчик давления наддува, функциональный преобразователь и аналого-цифровой преобразователь, определитель твердости почвы, задатчик коэффициента связи, индикатор, датчик частоты вращения коленчатого вала и тахометр, причем выход аналого-цифрового преобразователя соединен с первым входом определителя твердости почвы, выход которого соединен с индикатором, а второй вход - с задатчиком коэффициента связи, а датчик частоты вращения коленчатого вала подключен к тахометру.

Недостатком известного устройства является невозможность непрерывного определения твердости почвы при основной обработке солонцово-черноземных и подобных комплексов почвы находящимися в эксплуатации почвообрабатывающими агрегатами, моторно-транспортное средство которых содержит двигатель внутреннего сгорания, не имеющий форсированного газотурбонаддува. Кроме того, при прохождении легких почв почвообрабатывающими агрегатами, моторно-транспортное средство которых содержит двигатель, форсированный газотурбонаддувом, возрастает погрешность определения твердости почвы, так как при этом чувствительность давления наддува к изменению тягового сопротивления снижается.

Задача заявляемого технического решения - повышение универсальности, упрощение непрерывного определения твердости слоя неоднородных почв с любой степенью неоднородности почвообрабатывающими агрегатами, находящимися в эксплуатации, моторно-транспортное средство которых содержит двигатель внутреннего сгорания, повышение точности определения твердости почвы, в том числе почвообрабатывающими агрегатами, моторно-транспортное средство которых содержит двигатель, форсированный газотурбонаддувом.

Задача решается тем, что в устройство для непрерывного определения твердости почвы, содержащее тензозвено, последовательно соединенные датчик давления наддува и функциональный преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, определитель твердости почвы, задатчик коэффициента связи, индикатор, датчик частоты вращения коленчатого вала и тахометр, дополнительно введены формирователь угловых меток, функциональный преобразователь угловой скорости, дифференциатор, датчик верхней мертвой точки, формирователь импульсов ВМТ, счетчик угловых меток, аналоговый ключ ВМТ, задатчик угловых меток цикла, нуль-орган, функциональный преобразователь числа импульсов в напряжение, формирователь угловых меток цилиндра, перестраиваемый резонансный фильтр, формирователь строба, аналоговый ключ цилиндров, задатчик номеров угловых меток цилиндров, первые и вторые измерители средневыпрямленного, максимального и среднеквадратического значений, с первого по третий переключатели, последовательно соединенные датчик давления на входе турбокомпрессора и функциональный преобразователь давления на входе, последовательно соединенные датчик давления разрежения турбокомпрессора и функциональный преобразователь давления разрежения, последовательно соединенные датчик угловой скорости ротора турбокомпрессора, функциональный преобразователь угловой скорости ротора и двойной дифференциатор, измеритель тока и напряжения генератора.

Причем датчик давления наддува соединен с функциональным преобразователем давления наддува, выход аналого-цифрового преобразователя соединен с первым входом определителя твердости почвы, выход которого соединен с индикатором, а второй вход - с задатчиком коэффициента связи. Датчик частоты вращения коленчатого вала через формирователь угловых меток соединен с функциональным преобразователем угловой скорости, выход которого соединен с дифференциатором. Датчик верхней мертвой точки через формирователь импульсов соединен с управляющими первым входом счетчика угловых меток и входом аналогового ключа ВМТ. Второй счетный вход счетчика угловых меток связан с выходом формирователя угловых меток, третий управляющий вход - с задатчиком угловых меток цикла, четвертый управляющий вход через третий переключатель - с выходом нуль-органа. Выход счетчика угловых меток соединен с входом функционального преобразователя числа импульсов в напряжение и первым сигнальным входом формирователя угловых меток цилиндра. Выход функционального преобразователя числа импульсов в напряжение соединен с тахометром и первым управляющим входом перестраиваемого резонансного фильтра, а выход формирователя угловых меток цилиндра через формирователь строба соединен с первым управляющим входом аналогового ключа цилиндров. Второй управляющий вход формирователя угловых меток цилиндров соединен с задатчиком номеров угловых меток цилиндров. Выход дифференциатора соединен с входами аналогового ключа ВМТ, нуль-органа и аналогового ключа цилиндров. Выход перестраиваемого резонансного фильтра соединен с входами первых измерителей средневыпрямленного, максимального и среднеквадратического значений, а выход аналогового ключа цилиндров - с входами вторых измерителей средневыпрямленного, максимального и среднеквадратического значений. Выход первого переключателя соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, а выход второго переключателя - с вторым сигнальным входом перестраиваемого резонансного фильтра. Выход дифференциатора соединен с вторым переключателем в первом положении, выходы функциональных преобразователей давлений наддува, на входе турбокомпрессора и разрежения, двойного дифференциатора соединены с первым и вторым переключателями с второго по пятое положениями соответственно. Выходы аналогового ключа ВМТ, функционального преобразователя числа импульсов в напряжение, первых и вторых измерителей средневыпрямленного, максимального и среднеквадратического значений, измерителя тока и напряжения генератора соединены с первым переключателем с шестого по тринадцатое положениями соответственно.

Введение в указанной связи новых по сравнению с прототипом конструктивных блоков обеспечивает достижение нового технического результата - оперативное непрерывное определение твердости слоя почвы почвообрабатывающими агрегатами, находящимися в эксплуатации, моторно-транспортное средство которых содержит двигатель, снижение трудоемкости благодаря устранению необходимости установки тензозвеньев на каждый почвообрабатывающий агрегат. Получение оперативной достоверной информации о твердости слоя почвы позволяет обеспечить качественную обработку почвы, в особенности при основной обработке солонцово-черноземных и подобных комплексов почв, при которой требуется периодическая смена рабочих органов, а также локальное внесение мелиорантов и удобрений. Эта информация может быть использована также в системе автоматического управления рабочими процессами агрегата.

На фиг.1 изображено устройство, установленное в кабине моторно-транспортного средства. На фиг.2 представлены зависимости силовых компрессионной |K(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 )| и индикаторной (газовой) S(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ) функций для всего множества вихрекамерных ДВС при различных значениях политроп сжатия и расширения. На фиг.3 приведены зависимости компрессионной |K(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 )| и индикаторной S(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ) функций для конкретного значения степени сжатия и соответствующая этим функциям зависимость индикаторного момента Mi1 двигателя, образованного работой одного цилиндра. На фиг.4 показано формирование ускорения коленчатого вала ДВС компоновки 4-Р. На фиг.5 представлены зависимости смещения суммарного ускорения устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 относительно мгновенного значения ускорения коленчатого вала при нахождении поршня в ВМТ, вызванные увеличением тягового сопротивления агрегата. На фиг 6 изображена внешняя скоростная характеристика по мощности двигателя 6V14/16 (СМД-62). На фиг.7 приведены внешняя и токоскоростная характеристики генератора постоянного тока с параллельным возбуждением. На фиг.8 приведены внешняя и токоскоростная характеристики генератора постоянного тока с независимым возбуждением. На фиг.9 приведены внешняя и токоскоростная характеристики вентильного генератора с независимым возбуждением. На фиг.10 приведены токоскоростные характеристики некоторых тракторных вентильных генераторов индукторного типа.

На фиг.1 обозначено: 1 - датчик давления наддува, 2 - функциональный преобразователь давления наддува, 3 - аналого-цифровой преобразователь, 4 - определитель твердости почвы, 5 - индикатор, 6 - задатчик коэффициента связи, 7 - датчик частоты вращения коленчатого вала, 8 - тахометр, 9 - формирователь угловых меток, 10 - функциональный преобразователь угловой скорости, 11 - дифференциатор, 12 - датчик верхней мертвой точки, 13 - формирователь импульсов ВМТ, 14 - счетчик угловых меток, 15 - аналоговый ключ ВМТ, 16 - задатчик угловых меток цикла, 17 - нуль-орган, 18 - функциональный преобразователь числа импульсов в напряжение, 19 - формирователь угловых меток цилиндра, 20 - перестраиваемый резонансный фильтр, 21 - формирователь строба, 22 - аналоговый ключ цилиндров, 23 - задатчик номеров угловых меток цилиндров, 24устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 26 и 27устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 29 - первые и вторые измерители средневыпрямленного, максимального и среднеквадратического значений, 30 и 31 - первый и второй переключатели, 32 - датчик давления на входе турбокомпрессора, 33 - функциональный преобразователь давления на входе турбокомпрессора, 34 - датчик давления разрежения турбокомпрессора, 35 - функциональный преобразователь давления разрежения, 36 - датчик угловой скорости ротора турбокомпрессора, 37 - функциональный преобразователь угловой скорости ротора, 38 - двойной дифференциатор, 39 - измеритель тока и напряжения генератора, 40 - третий переключатель. Причем датчик давления наддува 1 соединен с функциональным преобразователем 2, выход аналого-цифрового преобразователя 3 соединен с первым входом определителя твердости почвы 4, выход которого соединен с индикатором 5, а второй вход - с задатчиком коэффициента связи 6. Датчик частоты вращения коленчатого вала 7 через формирователь угловых меток 9 соединен с функциональным преобразователем 10 угловой скорости, выход которого соединен с дифференциатором 11. Датчик верхней мертвой точки 12 через формирователь импульсов ВМТ 13 соединен с управляющими первым входом счетчика угловых меток 14 и входом аналогового ключа ВМТ 15. Второй счетный вход счетчика угловых меток 14 связан с выходом формирователя угловых меток 9, третий управляющий вход - с задатчиком угловых меток цикла 16, четвертый управляющий вход через переключатель 40 - с выходом нуль-органа 17. Выход счетчика угловых меток 14 соединен с входом функционального преобразователя 18 числа импульсов в напряжение и первым сигнальным входом формирователя 19 угловых меток цилиндра. Выход функционального преобразователя числа импульсов в напряжение 18 соединен с тахометром 8 и первым управляющим входом перестраиваемого резонансного фильтра 20, а выход формирователя 19 угловых меток цилиндра через формирователь строба 21 соединен с первым входом аналогового ключа цилиндров 22. Второй вход формирователя 19 угловых меток цилиндра соединен с задатчиком 23 номеров угловых меток цилиндров. Выход дифференциатора 11 соединен с входами аналогового ключа ВМТ 15, нуль-органа 17 и аналогового ключа цилиндров 22. Выход перестраиваемого резонансного фильтра 20 соединен с входами первых измерителей средневыпрямленного 24, максимального 25 и среднеквадратического 26 значений, а выход аналогового ключа цилиндров 22 - с входами вторых измерителей средневыпрямленного 27, максимального 28 и среднеквадратического 29 значений. Выход первого переключателя 30 соединен с входом аналого-цифрового преобразователя 3, а выход второго переключателя 31 - с вторым сигнальным входом перестраиваемого резонансного фильтра 20. Выход дифференциатора 11 соединен с вторым переключателем 31 в первом положении, выходы функциональных преобразователей давлений наддува 2, на входе турбокомпрессора 33 и разрежения 35, двойного дифференциатора 38 соединены с первым 30 и вторым 31 переключателями с второго по пятое положениями соответственно. Выходы аналогового ключа ВМТ 15, функционального преобразователя 18 числа импульсов в напряжение, первых 24устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 26 и вторых 27устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 29 измерителей средневыпрямленного, максимального и среднеквадратического значений, измерителя 39 тока и напряжения генератора соединены с первым переключателем 30 с шестого по тринадцатое положениями соответственно.

Датчики давлений наддува 1, на входе турбокомпрессора 32 и разрежения 34 могут содержать пьезоэлектрические чувствительные (первичные) измерительные преобразователи. В качестве функциональных преобразователей давлений 2, 33 и 35 может быть применен типовой преобразователь заряда в напряжение. Аналого-цифровой преобразователь 3 выполнен по стандартной схеме. Определитель твердости почвы 4 является спецвычислителем и построен на элементах микропроцессорной техники. Индикатор 5 - цифровое световое табло. Задатчик коэффициента связи 6 представляет собой клавиатуру с декадой цифр и клавишами управления. В качестве датчиков частоты вращения коленчатого вала 7 и ВМТ 12 могут быть использованы индукционные датчики, устанавливаемые напротив зубчатого венца маховика двигателя и отверстия в нем соответственно. Тахометр 8 обеспечивает измерение и визуальную индикацию частоты вращения коленчатого вала двигателя. Формирователь угловых меток 9 и формирователь импульсов ВМТ 13 содержат триггер Шмитта и ждущий мультивибратор, формирующие импульсы стандартизованной длительности и амплитуды. Функциональные преобразователи 10, 18 и 37 - типовые преобразователи последовательности импульсов в напряжение. Задатчик угловых меток цикла 16 - переключатель, коммутирующий число разрядов счетчика 14 (емкость счетчика), которое устанавливается в соответствии с удвоенным числом зубьев (угловых меток) на венце маховика двигателя. Формирователь 19 угловых меток цилиндра - счетчик импульсов. Задатчик 23 номеров угловых меток цилиндров - коммутатор (переключатель), задающий номера импульсов, соответствующих началу и концу работы цилиндров. Перестраиваемый резонансный фильтр 20 построен на активном полосовом фильтре (на операционном усилителе), резонансная частота которого изменяется за счет переключения конденсаторов и дополнительно подстраивается с помощью емкости варикапа, управляемого напряжением. Формирователь строба 21 - статический триггер, вырабатывающий импульс, длительность которого определяется начальными и конечными импульсами цилиндров. Первые 24устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 26 и вторые 27устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 29 измерители средневыпрямленного, максимального и среднеквадратического значений построены по типовым схемам вольтметров. Датчик 36 угловой скорости ротора турбокомпрессора - индукционный датчик, устанавливаемый напротив крыльчатки ротора. Измеритель тока и напряжения генератора 39 содержит переключаемые амперметр и вольтметр.

Устройство для непрерывного определения твердости почвы почвообрабатывающими агрегатами, моторно-транспортное средство которых содержит двигатель, работает следующим образом.

Установлено, что тяговое сопротивление Ra почвообрабатывающего агрегата линейно связано с твердостью (плотностью) почвы:

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

где Fк - сила перекатывания, а и b - глубина вспашки и ширина захвата, m -эмпирический коэффициент: m=0,014 при работе корпусов рабочих органов без залипания; m=0,030устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 0,032 при залипании корпусов рабочих органов почвой; Т ср - средняя твердость почвы по глубине пахоты.

Так как тяговое сопротивление оценивают на рабочих скоростных режимах, близких к n=nном (n - частота вращения коленчатого вала), то из уравнения баланса мощностей

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

где устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 - коэффициент пропорциональности, постоянный для данного тягового средства и определяемый при градуировке посредством тягового динамометра; индексы p и x соответствуют рабочему (под нагрузкой) и холостому проходам агрегата.

Используя тот или иной косвенный параметр ПN, отражающий мощность двигателя можно определить тяговое сопротивление почвообрабатывающего агрегата:

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

Из уравнений (1) - (3) получим:

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

где ксв - коэффициент связи: ксв=(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 /abm).

В переходных и установившихся режимах динамика ДВС описывается дифференциальным уравнением в моментах с переменными коэффициентами:

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

где JД, Mi, устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , MT, Мнг, МИН, устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 - моменты: инерции, индикаторный, компрессионная и газовая составляющие индикаторного момента, трения, нагрузки, инерционный, инерционный остаточный; устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 - угловые скорость и ускорение коленчатого вала; устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 - угол поворота коленчатого вала (ПКВ); устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 - перемещение органа топливоподачи (ход рейки топливного насоса); fнаг - сила нагрузки; устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 m - угол сдвига по фазе между индикаторными моментами отдельных цилиндров согласно диаграмме распределения вспышек; устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 m - угол сдвига по фазе между инерционными составляющими отдельных цилиндров согласно их компоновке; iц - число цилиндров; устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 нг - составляющие ускорения: компрессионная, газовая, термодинамическая, инерционная переменная неуравновешенная, инерционная остаточная, трения в цилиндропоршневых группах устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 T1 и в остальных сопряжениях устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ДВС, нагрузки.

Для каждого из цилиндров составляющие полного ускорения:

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

где устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ц - ускорение коленчатого вала, вызванное работой одного цилиндра (для упрощения в дальнейшем - ускорение цилиндра); Vц - рабочий объем цилиндра двигателя; рс - давление сжатия; устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 - среднее индикаторное давление; K1(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ) и S1(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ) - известные из теории ДВС безразмерные компрессионная и газовая (индикаторная) силовые функции, вызванные работой цилиндра:

К(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 )=Г(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 )/2Дn(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ); S(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 )=GГ(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 )/2устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 q; Г(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 )=sin(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 +устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 )/cosустройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ;

Д(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 )=1+0,5(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 сж-1)[1-cosустройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 +устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 -1(1-cosустройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 )];

G=[(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 сж-1)(q-1)]/{(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 i-1)(q-1)+устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 i[1-(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 сж/устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 i)1-q]}; устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 =arcsin(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 sinустройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ); устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 =r/L; r и L - радиус кривошипа и длина шатуна; устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 сж - степень сжатия; n и q - средние значения показателей политроп сжатия и расширения; устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 i - степень предварительного расширения продуктов сгорания;

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 .

Функции K1(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ) и S1(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ) для всего множества, например, вихрекамерных ДВС при различных значениях политроп сжатия и расширения могут быть аппроксимированы набором кривых, зависящих только от степени сжатия ссж (фиг.2: а - кривая 1 - устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 сж=12; кривая 2 - устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 сж=14; кривая 3 - устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 сж=16; кривая 4 - устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 сж=20; б - кривая 1 - устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 сж=14; кривая 2 - устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 сж=16; кривая 3 - устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 сж=20; фиг.3: для двигателя 4Ч13/14 устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 - среднее значение MI1(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 )):K1+(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 )=акустройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 [exp(-bkустройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 )]; S1(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 )=asустройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 [exp(-bsустройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 )]; K1+(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ) - положительная ветвь функции K1(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ); ак, as, bк, bs - константы.

В стационарном режиме полной нагрузки полное ускорение коленчатого вала ДВС:

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

На фиг.4 показано формирование ускорения ДВС компоновки 4-Р.

В установившемся режиме работы агрегата составляющая устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 отражает индикаторный момент Mi и мощность Ni. С ростом устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 увеличивается размах составляющей устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 . Следовательно, определив среднее значение суммы переменных устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , можно оценить полную индикаторную мощность двигателя:

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

где kmустройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 - коэффициент пропорциональности, зависящий от марки ДВС (числа цилиндров, момента инерции, степени сжатия); T 0 - время поворота коленчатого вала на 360°.

Вместо средних значений можно использовать также экстремальные (амплитудные) значения

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

где kmустройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 m имеет тот же смысл, что и kmустройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 (они не равны между собой).

При этом достаточно использовать только положительные экстремумы, так как составляющая устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 определяется функцией S(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ), которая всегда положительна. Кроме того, это повышает чувствительность сигнала к изменению активных сил двигателя благодаря тому, что в установившемся режиме устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 смещается относительно нуля так, чтобы среднее значение ускорения равнялось нулю. Это приводит к значительному уменьшению влияния составляющей устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , которая определяется функцией K(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ), симметричной относительно нуля.

У уравновешенных двигателей (устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 инустройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 0) с низким уровнем переменной составляющей потерь:

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

Для повышения чувствительности параметра ПN (особенно в применении к многоцилиндровым ДВС) целесообразно при прокрутке двигателя (без нагрузки) измерить с привязкой по углу ПКВ мгновенные значения ускорения коленчатого вала и вычесть их из ускорения (6) в фазе. Кроме того, точность и достоверность оценки энергетических показателей можно повысить благодаря селекции сигнала в частотной (фильтрация) и фазовой (по углу ПКВ) областях. Действительно, спектр переменной составляющей процесса нагружения двигателя всегда содержит более низкие частоты, чем спектр процессов, вызванных активными движущими силами двигателя. Активная часть спектра ускорений сил трения и инерционных сил различных присоединительных элементов, кинематически связанных с коленчатым валом, располагается выше указанного спектра. Селекция по углу ПКВ позволяет избавиться от взаимно перекрывающихся участков рабочих процессов (на срезе импульсов устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ), возникающих у многоцилиндровых двигателей.

В качестве параметра ПN можно также использовать составляющие амплитудно-частотного спектра ускорения коленчатого вала. Из анализа функций K(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ) и S(устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ), максимумы которых достигаются при устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 =22устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 30°, следует, что наибольшая доля энергии спектра устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 приходится на составляющие устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 34, кратные 3-4-й гармоникам частоты вращения, тогда

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

где устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 - среднее выпрямленное значение сигнала устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 34, a A34=maxустройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 34 при tустройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 [t1, t2]; [t1, t2 ] - интервал времени, соответствующий активной части индикаторной силовой функции (фиг.3, б).

Помимо средневыпрямленных и экстремальных значений могут также применяться средние квадратические значения сигналов:

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

Мощность двигателей, форсированных газотурбонаддувом, функционально связана с параметрами турбокомпрессора:

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

где k - величина, определяемая параметрами топливной и воздушной магистралей ДВС; рк - давление наддува.

В свою очередь давление наддува рк:

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

где устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 к - постоянная для данного турбокомпрессора величина; устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 T, устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 - относительные отклонения величин: устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 T=устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 T/устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 T ном,

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 =устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 /устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ном; kв, устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 в - величины, зависящие от параметров турбокомпрессора; устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 Т - угловая скорость ротора турбокомпрессора; рк вх - давление воздуха перед компрессором; р 0 - атмосферное давление, устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 р вх - степень разрежения воздуха на входе в компрессор. устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 рр - разрежение воздуха на входе в компрессор; устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 р вх=устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 pp0.

Следовательно, кроме давления наддува рк в качестве показателя П N можно применить параметры устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 Т, устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 рр или рк вх (последние два параметра более чувствительны к изменению тягового сопротивления):

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

Неравномерность индикаторного момента ДВС в стационарном режиме приводит к колебаниям давления и температуры потока выхлопных газов, что является причиной колебаний угловых скорости и ускорения вала турбокомпрессора. Так как колебание параметров потока выхлопных газов определяется изменением индикаторного момента двигателя, то активная часть изменения давлений р к, рк вх, устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 рр, угловых скорости устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 Т и ускорения устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 Т может быть также аппроксимирована отрезком синусоиды, кратной 3устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 4-й гармоникам частоты вращения коленчатого вала, усредненных по всем цилиндрам:

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

где устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 - средние значения по всем цилиндрам выпрямленных гармоник давлений рк, рк вх, устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 рр и ускорения ротора устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 Т турбокомпрессора, кратных 3-4-й гармоникам частоты вращения коленчатого вала.

Аналогично в качестве параметров мощности ПN могут применяться средние значения по всем цилиндрам максимальных и средних квадратических значений указанных гармоник:

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

где АК34=max рк34 , Ак вх34=max рк вх34, Ар34=max App 34, Аустройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 Т34=max устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 Т34 при tустройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 =[t1, t2]; [t1, t 2] - интервал времени, соответствующий активной части индикаторной силовой функции цилиндра (фиг.3, б).

При нахождении поршня в ВМТ составляющие устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 , устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 и устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ИН равны нулю, а составляющую устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 Т внутренних потерь при определенном скоростном режиме можно считать постоянной. К тому же ее уровень значительно ниже уровня остальных составляющих. Поэтому с ростом тягового сопротивления происходит смещение суммарного ускорения устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 относительно мгновенного значения ускорения коленчатого вала при нахождении поршня в ВМТ (нулевой линии) устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 вмт, которое одновременно приводит к появлению сдвига устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 вмт по углу поворота коленчатого вала или интервала времени, соответствующего этому углу между ВМТ и моментом перехода мгновенного значения ускорения через ноль (фиг.5, где кривые 1 - двигатель без нагрузки (холостой ход Nex); 2 - Ne1>Nex; 3 - N2e>N e1):

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

На фиг.6 приведен пример внешней скоростной характеристики по мощности двигателя 6V14/16 (СМД-62). На фиг.7, а приведена внешняя характеристика (зависимость напряжения от силы тока нагрузки Uг=f1(Iнг ) при постоянном сопротивлении цепи возбуждения и частоте вращения якоря nя=const), а на фиг.7, б - токоскоростная характеристика Iнг=f2(nя) генератора постоянного тока с параллельным возбуждением. На фиг.8 приведены аналогичные характеристики генератора постоянного тока с независимым возбуждением. На фиг.7 и 8 индексы «ном», «кр», «х», «кз» определяют номинальные, критические, холостые и короткого замыкания значения величин; nя=kпер nд; kпер - передаточное отношение привода, nд - частота вращения коленчатого вала двигателя. На фиг.9, а приведена внешняя характеристика (зависимость выпрямленного напряжения от силы тока нагрузки Ud=f1(I d) при постоянном сопротивлении и напряжении цепи возбуждения и частоте вращения ротора nрт=const), а на фиг.9, б - токоскоростная характеристика Id=f2 (nрт) вентильного генератора с независимым возбуждением. На фиг.10 приведены токоскоростные характеристики некоторых тракторных вентильных генераторов индукторного типа (кривая 1 - 11.3701 при Ud ном=28 В; 2 - 46.3701 при Ud ном =14 В; 3 - 13.3701 при Ud ном=14 В). Как видно из этих зависимостей токоскоростная характеристика генератора любого типа тесно связана со скоростной характеристикой двигателя, т.е. с его эффективной мощностью. Кроме того, внешняя характеристика генераторов также связана с эффективной мощностью двигателя, поэтому:

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

где Iг=Iнг или Iг=Id; устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 или устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 .

В прототипе ПNк :

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102

где k - величина, определяемая параметрами топливной и воздушной магистралей ДВС; kПА - коэффициент пропорциональности, постоянный для данного тягового средства.

Аналогично, в соответствии с формулами (1)-(4), с помощью косвенно определяемых параметров мощности ПN1устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 ПN22 можно оценить фактическое значения твердости неоднородной почвы значительно точнее, проще и дешевле известных средств.

Предварительно для конкретного типа агрегата измеряют с помощью тахометра частоту вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания и устанавливают рабочую передачу. При холостом проходе агрегата устанавливают поочередно с помощью переключателей 30 и 31 и измеряют параметры ПNx, отражающие мощность двигателя и затем на той же передаче при той же частоте вращения коленчатого вала аналогично устанавливают и измеряют поочередно параметры ПNp, отражающие мощность двигателя, при рабочем проходе агрегата. Одновременно с помощью тягового динамометра измеряют тяговое сопротивление. Определяют согласно (3) коэффициенты пропорциональности устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 между тяговым сопротивлением и разницей параметров П. По результатам ряда измерений определяют среднее значение коэффициентов устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 . Затем при контрольном проходе данного агрегата на конкретном поле определяют степень залипания рабочих органов m. С помощью задатчика коэффициента связи 6 вводят в определитель твердости почвы 4 поочередно соответствующие значения коэффициента связи ксв. Проводят основную обработку почвы на рабочей передаче. С помощью датчика частоты вращения коленчатого вала 7 и тахометра 8 контролируют частоту вращения, которая должна равняться той, при которой определены коэффициенты устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 . Формирователь угловых меток 9 преобразует сигнал, поступающий с датчика частоты вращения коленчатого вала 7, в последовательность импульсов стандартной амплитуды и длительности, которая с помощью функционального преобразователя угловой скорости 10 преобразуется в напряжение с последующим его дифференцированием дифференциатором 11. С выхода дифференциатора 11 напряжение, соответствующее угловому ускорению коленчатого вала двигателя, подается на сигнальные входы аналогового ключа ВМТ 15 и аналогового ключа цилиндров 22, а также на вход нуль-органа 17. Сформированный с помощью последовательно соединенных датчика верхней мертвой точки 12 и формирователя 13 импульс ВМТ поступает на первый управляющий вход счетчика угловых меток 14 и на управляющий вход аналогового ключа ВМТ 15. На сигнальный вход счетчика угловых меток 14 подается последовательность импульсов с выхода формирователя угловых меток 9. Заранее вручную задатчиком 16 угловых меток цикла устанавливается емкость счетчика угловых меток 14, соответствующая повороту коленчатого вала на два оборота конкретного двигателя, а путем переключения конденсаторов - средняя частота полосы пропускания перестраиваемого резонансного фильтра 20, соответствующая 3устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 4-й гармоникам частоты вращения двигателя, при которой проводится измерение твердости почвы. Последовательность импульсов с выхода счетчика угловых меток 14 преобразуется в напряжение функциональным преобразователем 18. С выхода дифференциатора 11 сигнал, пропорциональный мгновенному значению углового ускорения, через переключатель 40 в первом положении поступает на вход нуль-органа 17, который срабатывает в момент равенства нулю ускорения, с выхода нуль-органа 17 сигнал поступает на четвертый управляющий вход счетчика 14 угловых меток и прекращает счет угловых меток, начавшийся с момента срабатывания датчика 12 ВМТ и поступления импульса с выхода формирователя 13 на первый управляющий вход счетчика 14. При установке переключателя 40 в первое положение напряжение на выходе преобразователя 18 пропорционально углу поворота коленчатого вала двигателя, начиная от момента нахождения поршня цилиндра в ВМТ до момента равенства нулю значения ускорения коленчатого вала двигателя. При установке переключателя 40 во второе положение напряжение на выходе преобразователя 18, соответствующее частоте вращения коленчатого вала (усредненной за два оборота угловой скорости), измеряется тахометром 8 и подается одновременно на управляющий вход перестраиваемого резонансного фильтра 20 для подстройки его резонансной частоты (средней частоты полосового фильтра) в небольших пределах. Ввиду неоднородности почвенного покрова (тягового сопротивления) при движении почвообрабатывающего агрегата частота вращения коленчатого вала, при которой измеряется твердость почвы, изменяется в некоторых пределах. Для повышения точности измерения твердости почвы в устройстве осуществляется подстройка этого фильтра в соответствии с изменением частоты вращения коленчатого вала. Последовательность импульсов с выхода счетчика угловых меток 14 одновременно поступает на сигнальный вход формирователя 19 угловых меток цилиндра, управляющий вход которого соединен с задатчиком 23 номеров угловых меток цилиндров - коммутатором (переключателем), с помощью которого заранее задаются номера импульсов, подсчитываемых счетчиком 19, соответствующих началу и концу работы цилиндров. Эти импульсы подаются на формирователь строба 21, с выхода которого сформированный строб следует на управляющий вход аналогового ключа цилиндров 22. На выходе перестраиваемого резонансного фильтра 20 напряжение измеряется первыми 24устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 26 измерителями средневыпрямленного, максимального и среднеквадратического значений, а на выходе аналогового ключа цилиндров 22 - вторыми 27устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 29 измерителями средневыпрямленного, максимального и среднеквадратического значений. Непрерывно измеряемое датчиком 1 давление наддува, датчиком 32 давление на входе турбокомпрессора, датчиком 34 давление разрежения турбокомпрессора, датчиком 36 угловая скорость ротора турбокомпрессора преобразовываются соответствующими функциональными преобразователями 2, 33, 35 и 37 в напряжение. С выхода функционального преобразователя 37 сигнал подается на двойной дифференциатор 38, на выходе которого напряжение соответствует угловому ускорению ротора турбокомпрессора. При установке переключателя 31 в первое положение, устанавливают поочередно переключатель 30 в 1устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 13 положения, при этом на вход аналого-цифрового преобразователя 3 подаются соответственно сигналы с выходов функциональных преобразователей 2, 33, 35, двойного дифференциатора 38, аналогового ключа ВМТ 15, функционального преобразователя 18 (при соответствующем положении переключателя 40), первых 24устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 26 и вторых 27устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 29 измерителей средневыпрямленного, максимального и среднеквадратического значений, измерителя тока и напряжения генератора 39. Устанавливают поочередно переключатель 31 в 2устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 5 положения, а переключатель 30 в 8устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 10 положения, при этом на вход аналого-цифрового преобразователя 3 подаются соответственно сигналы с выходов функциональных преобразователей 2, 18, 33, 35 и двойного дифференциатора 38, пропущенные через перестраиваемый резонансный фильтр 20 и через первые 24устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 26 измерители средневыпрямленного, максимального и среднеквадратического значений. В соответствии с положениями переключателей 30, 31 и 40 задатчиком 6 устанавливают требуемый коэффициент связи. С выхода аналого-цифрового преобразователя 3 сигналы подаются на первый сигнальный вход определителя твердости почвы 4 с последующей визуализацией результатов измерения индикатором 5. При необходимости в определителе 4 может рассчитываться среднее значение твердости почвы, полученное по всем параметрам мощности.

Предложенное техническое решение по сравнению с прототипом позволяет упростить, повысить универсальность и значительно увеличить точность и достоверность определения твердости слоя почвы почвообрабатывающими агрегатами, находящимися в эксплуатации, моторно-транспортное средство которых содержит двигатель внутреннего сгорания, ввиду простоты установки датчиков, наличия на всех двигателях генераторов напряжения и простоты измерения тока и напряжения, измерения множества параметров, зависящих от твердости почвы. По сравнению с базовым объектом погрешность определения твердости почв уменьшается на 15устройство для непрерывного определения твердости почвы, патент № 2535102 20%.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Устройство для непрерывного определения твердости почвы, содержащее тензозвено, последовательно соединенные датчик давления наддува и функциональный преобразователь давления наддува, аналого-цифровой преобразователь, определитель твердости почвы, задатчик коэффициента связи, индикатор, датчик частоты вращения коленчатого вала и тахометр, причем датчик давления наддува соединен с функциональным преобразователем давления наддува, выход аналого-цифрового преобразователя соединен с первым входом определителя твердости почвы, выход которого соединен с индикатором, а второй вход - с задатчиком коэффициента связи, отличающееся тем, что в него дополнительно введены формирователь угловых меток, функциональный преобразователь угловой скорости, дифференциатор, датчик верхней мертвой точки, формирователь импульсов ВМТ, счетчик угловых меток, аналоговый ключ ВМТ, задатчик угловых меток цикла, нуль-орган, функциональный преобразователь числа импульсов в напряжение, формирователь угловых меток цилиндра, перестраиваемый резонансный фильтр, формирователь строба, аналоговый ключ цилиндров, задатчик номеров угловых меток цилиндров, первые и вторые измерители средневыпрямленного, максимального и среднеквадратического значений, с первого по третий переключатели, последовательно соединенные датчик давления на входе турбокомпрессора и функциональный преобразователь давления на входе турбокомпрессора, последовательно соединенные датчик давления разрежения турбокомпрессора и функциональный преобразователь давления разрежения, последовательно соединенные датчик угловой скорости ротора турбокомпрессора, функциональный преобразователь угловой скорости ротора и двойной дифференциатор, измеритель тока и напряжения генератора, причем датчик частоты вращения коленчатого вала через формирователь угловых меток соединен с функциональным преобразователем угловой скорости, выход которого соединен с дифференциатором, датчик верхней мертвой точки через формирователь импульсов ВМТ соединен с управляющими первым входом счетчика угловых меток и входом аналогового ключа ВМТ, второй счетный вход счетчика угловых меток связан с выходом формирователя угловых меток, третий управляющий вход - с задатчиком угловых меток цикла, четвертый управляющий вход через третий переключатель - с выходом нуль-органа, выход счетчика угловых меток соединен с входом функционального преобразователя числа импульсов в напряжение и первым сигнальным входом формирователя угловых меток цилиндра, выход функционального преобразователя числа импульсов в напряжение соединен с тахометром и первым управляющим входом перестраиваемого резонансного фильтра, а выход формирователя угловых меток цилиндра через формирователь строба соединен с первым управляющим входом аналогового ключа цилиндров, второй управляющий вход формирователя угловых меток цилиндров соединен с задатчиком номеров угловых меток цилиндров, причем выход дифференциатора соединен с входами аналогового ключа ВМТ, нуль-органа и аналогового ключа цилиндров, выход перестраиваемого резонансного фильтра соединен с входами первых измерителей средневыпрямленного, максимального и среднеквадратического значений, а выход аналогового ключа цилиндров - с входами вторых измерителей средневыпрямленного, максимального и среднеквадратического значений, выход первого переключателя соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, а выход второго переключателя - с вторым сигнальным входом перестраиваемого резонансного фильтра, выход дифференциатора соединен с вторым переключателем в первом положении, выходы функциональных преобразователей давлений наддува, на входе турбокомпрессора и разрежения, двойного дифференциатора соединены с первым и вторым переключателями с второго по пятое положениями соответственно, выходы аналогового ключа ВМТ, функционального преобразователя числа импульсов в напряжение, первых и вторых измерителей средневыпрямленного, максимального и среднеквадратического значений, измерителя тока и напряжения генератора соединены с первым переключателем с шестого по тринадцатое положениями соответственно.


Скачать патент РФ Официальная публикация
патента РФ № 2535102

patent-2535102.pdf
Патентный поиск по классам МПК-8:

Класс G01N33/24 грунтов

Патенты РФ в классе G01N33/24:
способ определения палеотемператур катагенеза безвитринитовых отложений по оптическим характеристикам микрофитофоссилий -  патент 2529650 (27.09.2014)
способ оценки удельной активности цезия-137 в растительных ресурсах леса -  патент 2528910 (20.09.2014)
способ отбора проб для анализа почвы луга -  патент 2522989 (20.07.2014)
реагентная индикаторная трубка на основе хромогенных дисперсных кремнеземов -  патент 2521368 (27.06.2014)
способ оценки степени деградации техноландшафта при химическом загрязнении -  патент 2521362 (27.06.2014)
способ моделирования горизонтального термоэрозионного размыва мерзлых грунтов -  патент 2520590 (27.06.2014)
портативная лабораторно-полевая дождевальная установка -  патент 2519789 (20.06.2014)
способ определения показателей трансформируемого и инертного органического углерода в почвах -  патент 2519149 (10.06.2014)
способ экспресс-определения загрязнения участков почв и подземных вод нефтью и нефтепродуктами -  патент 2519079 (10.06.2014)
устройство для измерения динамического действия дождя на почву -  патент 2518744 (10.06.2014)


Наверх