способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта и устройство для его реализации

Классы МПК:G01P3/68 с использованием оптических средств, те с использованием инфракрасных, видимых или ультрафиолетовых лучей
Автор(ы):, , ,
Патентообладатель(и):Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2012-08-22
публикация патента:

Изобретение относится к области измерения таких динамических параметров объекта, как скорость и перемещение. Исследуемый объект, освещенный осветителем, закрепляют на штоке, перемещающемся по направляющим с горизонтальной меткой. Видеокамеру устанавливают по отношению к исследуемому объекту таким образом, чтобы ее оптическая ось была перпендикулярна плоскости движения исследуемого объекта и направлена на горизонтальную метку. Одновременно с началом движения исследуемого объекта включают видеокамеру, которая покадрово фиксирует перемещение делений мерной линейки относительно горизонтальной метки, сравнивают значения делений мерной линейки, совпадающих с горизонтальной меткой, на следующих друг за другом кадрах и, учитывая перемещение исследуемого объекта и скорость видеосъемки, рассчитывают скорость исследуемого объекта. Изобретение позволяет усовершенствовать процесс регистрации динамики процесса и позволяет производить одновременный анализ динамики различных частей исследуемого объекта и сохранить результаты измерений в наглядной форме в виде отдельных кадров. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

Формула изобретения

1. Способ бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта с помощью скоростной видеокамеры заключается в том, что исследуемый объект, освещенный осветителем, закрепляют на штоке, перемещающемся по направляющим с горизонтальной меткой, видеокамеру устанавливают по отношению к исследуемому объекту таким образом, чтобы ее оптическая ось была перпендикулярна плоскости движения исследуемого объекта и направлена на горизонтальную метку, а максимальное расстояние Lmax между видеокамерой, установленной на штативе, и исследуемым объектом определяется по формуле:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

где

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 p - глубина резко изображаемого пространства, равная размеру исследуемого объекта параллельно оси видеокамеры;

fспособ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 - заднее фокусное расстояние объектива видеокамеры;

dдоп - величина допустимого диаметра кружка контрастности в плоскости исследуемого объекта;

Кг - диафрагменное число,

а максимальное расстояние Smax между осветителем и исследуемым объектом определяют по формуле:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

где

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 м - коэффициент отражения исследуемого объекта;

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 0 - коэффициента пропускания объектива;

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 - световая отдача осветителя;

Nu - электрическая мощность осветителя;

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 - угол, образованный нормалью к плоскости освещения с направлением на осветитель;

Eс - чувствительность сенсора видеокамеры,

одновременно с началом движения исследуемого объекта включают видеокамеру, которая покадрово фиксирует перемещение делений мерной линейки относительно горизонтальной метки, сравнивают значения делений мерной линейки, совпадающих с горизонтальной меткой, на следующих друг за другом кадрах, и, учитывая перемещение исследуемого объекта способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 h и скорость видеосъемки n, рассчитывают скорость V исследуемого объекта по формуле:

V=способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 h·n,

где

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 h - перемещение исследуемого объекта;

n - скорость видеосъемки.

2. Устройство для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта с помощью скоростной видеокамеры, включающее видеокамеру, источник подсветки области исследования - «осветитель» и исследуемый объект, отличающееся тем, что исследуемый объект жестко закреплен на штоке с мерной линейкой с возможностью перемещения в вертикальной плоскости в направляющих, на которых жестко закреплена горизонтальная метка, перекрывающая деления мерной линейки на величину способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 , видеокамера устройства установлена на расстоянии L max от оси исследуемого объекта на штативе, а источник подсветки области исследования - «осветитель» расположен на расстоянии Smax от исследуемого объекта под углом способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 , образованным нормалью к плоскости освещения, совпадающей с оптической осью видеокамеры, и направлением на «осветитель».

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области измерения таких динамических параметров объекта, как скорость и перемещение, и может быть использовано в различных областях, в том числе и в задачах строительства и машиностроения для исследования деформационных характеристик грунтов, моделирования взаимодействия рабочих органов строительных машин с грунтом.

Из существующего уровня техники известен способ измерения скорости объекта (и устройство для его осуществления), использующий пучок когерентного излучения, перемещаемый по линии, параллельной направлению движения объекта с заданной частотой и амплитудой, далее формируют реализации принятых сигналов, синхронизированные с перемещением пучка, и по величине задержки между сигналами определяют мгновенную скорость объекта (RU 2262112, МПК G01P 3/68, C2, опубл. 20.05.2005). Недостатками данного способа являются: соосное расположение элементов устройства для перемещения когерентного излучения и направления движения исследуемого объекта, а также возможность одновременного слежения только за одним объектом.

Также известен способ регистрации быстропротекающих процессов (и устройство для его реализации), сущность которого заключается в том, что выполняют съемку в однокадровом режиме с требуемым для данного процесса исследования временем экспозиций выбранного участка области исследования путем применения электронно-оптической видеокамеры с подсветкой выбранного участка в момент срабатывания регистрирующей аппаратуры, при этом дополнительно осуществляют съемку в однокадровом режиме, по крайней мере, еще одного локального участка области исследования с помощью дополнительной электронно-оптической видеокамеры с источником подсветки данного участка и дополнительно регистрируют теневое изображение выбранных локальных участков области исследования за счет использования рентгеновского излучения, при этом осуществляют покадровую видеосъемку области исследования дополнительной скоростной видеокамерой с длительностью регистрации, соответствующей длительности процесса исследования (RU 2438119, МПК G01N 23/04, C1, опубл. 27.12.2011).

Недостатками данного способа являются: использование нескольких видеокамер для регистрации динамики процесса, причем каждая камера выполняет съемку в однокадровом режиме.

Задачей изобретения является упрощение процесса регистрации динамики процесса, позволяющее производить одновременный анализ динамики различных частей исследуемого объекта и сохранить результаты измерений в наглядной форме в виде отдельных кадров.

Данный технический результат достигается тем, что в способе бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта с помощью скоростной видеокамеры исследуемый объект, освещенный источником подсветки области исследования - «осветителем», жестко закрепляют на штоке, перемещающемся по направляющим с горизонтальной меткой, видеокамеру устанавливают по отношению к исследуемому объекту таким образом, чтобы ее оптическая ось была перпендикулярна плоскости движения исследуемого объекта и направлена на горизонтальную метку, а максимальное расстояние Lmax между видеокамерой, установленной на штативе, и исследуемым объектом определяется по формуле:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 ,

где

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 p - глубина резко изображаемого пространства, равная размеру исследуемого объекта параллельно оси видеокамеры;

fспособ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 - заднее фокусное расстояние объектива видеокамеры;

dдоп - величина допустимого диаметра кружка нерезкости в плоскости исследуемого объекта;

К г - диафрагменное число,

максимальное расстояние Smax между осветителем и исследуемым объектом определяют по формуле:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

где

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 м - коэффициент отражения исследуемого объекта;

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 0 - коэффициент пропускания объектива;

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 - световая отдача осветителя;

Nu - электрическая мощность осветителя;

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 - угол, образованный нормалью к плоскости освещения с направлением на осветитель;

Ес - чувствительность сенсора видеокамеры, одновременно с началом движения исследуемого объекта включают видеокамеру, которая покадрово фиксирует перемещение делений мерной линейки относительно горизонтальной метки, сравнивают значения делений мерной линейки, совпадающих с горизонтальной меткой, на следующих друг за другом кадрах, и, учитывая перемещение исследуемого объекта способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 h и скорость видеосъемки n, рассчитывают скорость V исследуемого объекта по формуле:

V=способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 h·n,

где

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 h - перемещение исследуемого объекта; n - скорость видеосъемки.

Значение максимального расстояния Lmax между видеокамерой, установленной на штативе, и исследуемым объектом получаем, используя следующие величины.

Величину допустимого диаметра кружка нерезкости dдоп в плоскости объекта наблюдения определяем требованиями точности определения линейных размеров объекта наблюдения dm :

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

Поскольку объектом съемки является пространственная модель, имеющая линейные ортогональные размеры съемки, то для гарантированной регистрации движения всех точек объекта съемки необходимо обеспечить в процессе экспериментальных исследований выполнение условия (1). Соблюдение этого требования должна обеспечить соответствующая величина глубины резкости изображаемого пространства (РИП) способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 p:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

где

pзад - расстояния до задней границы РИП, м;

pпер - расстояния до передней границы РИП, м.

Расстояния до задней границы РИП pзад определяют по формуле [Проектирование фото- и киноприборов. / С.В.Кулагин, Е.М.Апарин. - М.: Машиностроение, 1986. - 280 с., стр.55]:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

где D - диаметр входного зрачка объектива, м;

fспособ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 - заднее фокусное расстояние, м;

p нав - расстояние от плоскости входного зрачка до плоскости наводки, м.

Расстояния до передней границы РИП pпер определяют по формуле [Проектирование фото- и киноприборов. / С.В.Кулагин, Е.М.Апарин. - М.: Машиностроение, 1986. - 280 с., стр.55]:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

Таким образом, подставляя формулы (3) и (4) в уравнение (2), глубину РИП можно определить с помощью следующей приближенной формулы:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

Поскольку регистрацию ударного воздействия модели на грунт предполагается производить с расстояния, исключающего повреждение объектива и видеокамеры частицами грунта и обеспечивающего минимальное вибрационное воздействие удара на процесс съемки, то с достаточной степенью точности можно принять следующее условие:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

где lнабл - расстояние наблюдения от передней поверхности объектива видеокамеры до объекта съемки, м.

С учетом вышесказанного глубина РИЛ равна:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

Как правило, все объективы снабжены диафрагмой - устройством для регулировки относительного отверстия, которое позволяет изменять количество проходящего через объектив света, а также устанавливать необходимую глубину резкости, то есть регулировать глубину РИП. Поэтому с учетом равенства [Вычислительная оптика: Справочник / М.М.Русинов, А.П.Грамматин, П.Д.Иванов и др. Под общ. Ред. М.М.Русинова. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд., 1984. - 423 с., стр.5]:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

где Кг - диафрагменное число, уравнение (7) будет иметь следующий вид:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

Таким образом, максимальное расстояние наблюдения Lmax можно рассчитать по формуле:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

где

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 p - глубина резко изображаемого пространства, равная размеру исследуемого объекта параллельно оси видеокамеры;

fспособ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 - заднее фокусное расстояние объектива видеокамеры;

dдоп - величина допустимого диаметра кружка нерезкости в плоскости исследуемого объекта;

К г - диафрагменное число.

Для обеспечения нормальных условий работы скоростной видеокамеры необходимо обеспечить освещенность E ее сенсора не меньше пороговой величины Е с, указанной в паспорте:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

Освещенность E сенсора видеокамеры можно определить по формуле [Вычислительная оптика: Справочник / М.М.Русинов, А.П.Грамматин, П.Д.Иванов и др. Под общ. Ред. М.М.Русинова. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1984. - 423 с., стр.91]:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

где способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 м - коэффициент отражения исследуемого объекта;

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 0 - коэффициент пропускания объектива скоростной видеокамеры;

J - сила света источника, кд;

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 - угол, образованный нормалью к плоскости освещения с направлением на источник, град.;

r - расстояние от источника света до сенсора видеокамеры вдоль ее оптической оси, м.

Силу света источника J рассчитывают по формуле [Инженерная оптика / И.Л.Сакин. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1976. - 288 с, стр.134]:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

где Фu - световой поток, создаваемый источником освещения, лм;

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 - математическая константа, способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 =3,14159способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

Значения светового потока для различных источников приводят в их паспортах. При отсутствии паспортных данных на данный источник его световой поток можно определить, умножая значение световой отдачи способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 на величину электрической мощности Nu источника излучения [Справочник по элементарной физике. / Н.И.Кошкин, М.Г.Ширкевич. - 8-е изд. перераб. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1980. - 208 с., стр.173].

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

Расстояние r от источника до сенсора видеокамеры вдоль ее оптической оси равно: способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

где Lmax - максимальное расстояние между видеокамерой и объектом наблюдения, м;

S осв - расстояние от источника света до освещаемого объекта, м.

С учетом уравнений (13)-(15) уравнение (12) будет иметь следующий вид:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

Таким образом, максимальное расстояние Smax между осветителем и исследуемым объектом определяют по формуле:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

где

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 м - коэффициент отражения исследуемого объекта;

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 0 - коэффициента пропускания объектива;

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 - световая отдача осветителя;

Nu - электрическая мощность осветителя;

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 - математическая константа, способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 =3,14159способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 ;

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 - угол, образованный нормалью к плоскости освещения с направлением на осветитель;

Ес - чувствительность сенсора видеокамеры.

Одновременно с началом движения исследуемого объекта включают видеокамеру, которая покадрово фиксирует перемещение делений мерной линейки относительно горизонтальной метки, сравнивают значения делений мерной линейки, совпадающих с горизонтальной меткой, на следующих друг за другом кадрах, и, учитывая перемещение исследуемого объекта способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 h и скорость видеосъемки n, рассчитывают скорость V исследуемого объекта по формуле:

V=способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 h·n,

где

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 h - перемещение исследуемого объекта;

n - скорость видеосъемки.

Так как в экспериментальных исследованиях используется песок средней крупности (грунт) со средним размером частиц 0,38 мм, то регистрацию перемещения частиц грунта под действием внешней силы планируется выполнять с точностью до dm=dдоп=0,1 мм. Коэффициент отражения песка (отношение отраженной энергии к падающей на объект энергии) зависит от его дисперсности и увеличивается от 0,4 до 0,8 с уменьшением размера частиц. Для песка средней крупности принимаем способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 м=0,4.

Для видеосъемки предлагается использовать скоростную видеокамеру ТМС-6740 GE. Чувствительность сенсора видеокамеры ТМС-6740 GE равна Ес=1,4 лк.

Совместно с камерой предлагается использовать объектив Navitar DO-5095, который имеет следующие основные характеристики:

- фокусное расстояние fспособ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 =50 мм;

- диафрагменное число Кг =0,95÷16;

- угловое поле в пространстве предметов 2способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 (H×V)=14°36способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 ×11°00способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 ;

- коэффициента пропускания способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 o=0,785.

Диафрагменное число объектива примем равным Кг=5. Глубину РИП примем равной диаметру основания объекта съемки - конической модели - способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 p=45 мм.

В качестве источника света предлагается использовать лампу накаливания Б220-230-100 (ГОСТ Р МЭК 60064-99) мощностью Nu=100 Вт со световой отдачей способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 . Для удобства работы и с целью предотвращения прямой засветки видеокамеры отраженным от светопрозрачного экрана светом источник освещения разместим под углом 45° к месту наблюдения - способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 =45°.

Тогда максимальное расстояние Lmax между видеокамерой, установленной на штативе, и исследуемым объектом будет равно:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

Максимальное расстояние Smax между осветителем и исследуемым объектом будет равно:

способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018

На фиг.1 изображена схема устройства для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта.

Для реализации способа бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта с помощью скоростной видеокамеры исследуемый объект 1 с мерной линейкой 2 с делениями жестко закреплен на штоке 3 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости в направляющих 4.

На направляющих 4 жестко закреплена горизонтальная метка 5, перекрывающая деления мерной линейки 2 на величину способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 . На расстоянии Lmax от оси исследуемого объекта 1 расположена видеокамера 6, установленная на штативе 7. Для освещения исследуемого объекта 1 используется источник подсветки области исследования «осветитель» 8, расположенный на расстоянии Smax от исследуемого объекта 1 под углом способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 , образованным нормалью к плоскости освещения, совпадающей с оптической осью видеокамеры, и направлением на «осветитель» 8.

Рассмотрим конкретный пример реализации предлагаемого способа. На расстоянии Lmax от исследуемого объекта 1 устанавливают видеокамеру 6 так, чтобы ее оптическая ось была перпендикулярна плоскости движения исследуемого объекта 1 и направлена на горизонтальную метку 5. На расстоянии Smax от исследуемого объекта устанавливают «осветитель» 8 под углом способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 к оптической оси видеокамеры 6. Одновременно с началом движения исследуемого объекта 1 включают видеокамеру 6, которая покадрово фиксирует перемещение в поле зрения видеокамеры 6 относительно горизонтальной метки 5 делений мерной линейки 2, жестко связанной штоком 3 с исследуемым объектом 1. После окончания покадровой видеосъемки сравнивают значения делений мерной линейки 2, совпадающих с горизонтальной меткой 5, на следующих друг за другом кадрах и рассчитывают текущее перемещение способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 h исследуемого объекта 1 за промежуток времени, равный смене одного кадра другим. Учитывая перемещение способ для бесконтактного измерения скорости и перемещения объекта   и устройство для его реализации, патент № 2518018 h исследуемого объекта 1 от кадра к кадру и скорость видеосъемки n, рассчитывают скорость V исследуемого объекта 1.

Таким образом, использование предлагаемого изобретения позволяет усовершенствовать процесс регистрации динамики процесса и позволяет производить одновременный анализ динамики различных частей исследуемого объекта и сохранить результаты измерений в наглядной форме в виде отдельных кадров.

Скачать патент РФ Официальная публикация
патента РФ № 2518018

patent-2518018.pdf

Класс G01P3/68 с использованием оптических средств, те с использованием инфракрасных, видимых или ультрафиолетовых лучей

космический измеритель приращения скорости -  патент 2524687 (10.08.2014)
оптический способ определения скорости железнодорожного состава -  патент 2518078 (10.06.2014)
способ измерения скорости разлета и элементного состава газоплазменного потока -  патент 2497132 (27.10.2013)
способ бесконтактного определения скорости метаемого объекта -  патент 2470311 (20.12.2012)
способ определения характеристик осколочного поля снаряда и устройство для его осуществления -  патент 2470310 (20.12.2012)
способ отработки боеприпаса -  патент 2448344 (20.04.2012)
способ измерения скорости объектов и фотоэлектронная система для измерения скорости объектов -  патент 2287827 (20.11.2006)
устройство для измерения скорости и ускорения метаемого элемента -  патент 2285268 (10.10.2006)
устройство для определения внешнебаллистических параметров метательного элемента с помощью световых экранов -  патент 2279035 (27.06.2006)
устройство для определения внешнебаллистических параметров метательного элемента с помощью фотолинеек и световых экранов -  патент 2278388 (20.06.2006)
Наверх