способ управления активной мощностью электростанции
Классы МПК: | F02C9/00 Управление газотурбинными установками; управление топливоподачей в воздушно-реактивных двигательных установках |
Автор(ы): | Полулях Антон Иванович (RU), Ситников Александр Сергеевич (RU), Трубников Юрий Абрамович (RU) |
Патентообладатель(и): | Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" (RU) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2011-04-29 публикация патента:
20.10.2012 |
Способ относится к области газотурбинного двигателестроения. В способе управления активной мощностью электростанции, включающем замер текущего значения активной мощности, передаваемой в сеть электростанцией, и частоты вращения свободной турбины, вычисление отклонения от заданного, вычисление величины уставки по частоте вращения свободной турбины и дальнейшее формирование управляющего воздействия на дозатор топлива, дополнительно задают величины ограничений мощности и управляющее воздействие на дозатор формируют с учетом этих ограничений. Изобретение позволяет повысить качество управления при работе электростанции в сети большой мощности при малых значениях отклонения текущей величины активной мощности. 3 ил.
Формула изобретения
Способ управления активной мощностью электростанции, включающий замер текущего значения активной мощности Ртек, передаваемой в сеть электростанцией, и частоты вращения свободной турбины nст, вычисление отклонения Ртек от заданного Рзад ( Р), вычисление величины уставки по частоте вращения свободной турбины
nст уст и дальнейшее формирование управляющего воздействия на дозатор топлива,
отличающийся тем, что
величину nст уст вычисляют по формуле
nст уст=kc·fуст+k p· P',
где kc - коэффициент, связывающий частоту вращения генератора и частоту вращения свободной турбины nст;
fуст - уставка по частоте сети электростанции;
kp - коэффициент регулирования по мощности;
Р' - величина отклонения Ртек от заданного Рзад, равная 0 или Р,
при этом дополнительно задают величины Рвкл верх, Рвыкл верх, Рвкл низ, Рвыкл низ, а управляющее воздействие на дозатор формируют с учетом Р в момент, когда P> Рвкл верх или P< Рвкл низ, и без учета Р - в момент, когда P< Рвыкл верх или Р> Рвыкл низ, где
Рвкл верх - верхнее пороговое значение включения Р, при достижении которого Р' становится равным Р;
Рвыкл верх - верхнее пороговое значение выключения Р, при достижении которого Р' становится равным 0;
Рвкл низ - нижнее пороговое значение включения Р, при достижении которого Р' становится равным Р;
Рвыкл низ - нижнее пороговое значение выключения Р, при достижении которого Р' становится равным 0.
Описание изобретения к патенту
Способ относится к области газотурбинного двигателестроения и может найти использование в электронных системах автоматического управления газотурбинными двигателями со свободной турбиной, применяемых в составе газотурбинных установок для привода электрогенераторов газотурбинных электростанций.
Известен способ управления активной мощностью электрогенератора, согласно которому определяют рассогласование частоты сети и частоты электрогенератора как разницу измеренного значения фактической мощности генератора Ртек и заданной мощности, умноженную на коэффициент регулирования по мощности, затем формируют сигнал на исполнительный орган управления частотой турбогенератора, пропорциональный рассогласованию частоты сети и частоты электрогенератора [Павлов Г.М., Меркурьев Г.В. Автоматика энергосистем. Санкт-Петербург: Издательство «Папирус», 1996 г., стр.229].
Однако в известном способе не формализовано формирование управляющего воздействия на дозатор топлива, т.к. он ориентирован на измерение частоты вырабатываемого тока на клеммах генератора, а не датчика частоты вращения привода генератора, что вносит ошибку при измерении тока и снижает качество регулирования. Данный способ не учитывает особенности управления газотурбинным приводом, пропорциональный закон управления не позволяет поддерживать заданный режим активной мощности с требуемой точностью.
Наиболее близким к заявляемому является способ управления активной мощностью электростанции, включающий замер текущего значения активной мощности Ртек, передаваемой в сеть электростанции, и частоты вращения свободной турбины n ст, вычисление отклонения Ртек от заданного Рзад ( P), вычисление величины уставки по частоте вращения свободной турбины nст уст и дальнейшее формирование управляющего воздействия на дозатор топлива (Патент РФ № 2383755, F02C 9/00, 2010 г.).
Однако известный способ не обеспечивает высокого качества управления при работе электростанции в сети большой мощности при малых значениях отклонения P и наличии ошибки измерения текущего значения активной мощности Ртек.
Техническая задача заключается в повышении качества управления при работе электростанции в сети большой мощности при малых значениях отклонения текущей величины активной мощности от заданной путем формирования управляющего воздействия на дозатор с учетом P после превышения P порогового значения Pвкл и формирования управляющего воздействия без учета P после снижения P ниже порогового значения Pвыкл.
Сущность изобретения заключается в том, что в способе управления активной мощностью электростанции, включающем замер текущего значения активной мощности Ртек , передаваемой в сеть электростанцией, и частоты вращения свободной турбины nст, вычисление отклонения Ртек от заданного Рзад ( P), вычисление величины уставки по частоте вращения свободной турбины nст уст и дальнейшее формирование управляющего воздействия на дозатор топлива, величину nст уст вычисляют по формуле:
nст уст=kc×f ycт+kp× P',
где kc - коэффициент, связывающий частоту вращения генератора и частоту вращения свободной турбины nст;
fуcт - уставка по частоте сети электростанции;
kp - коэффициент регулирования по мощности,
P' - величина отклонения Ртек от заданного Рзад, равная 0 или P,
при этом дополнительно задают величины Pвкл верх, Pвыкл верх, Pвкл низ, Pвыкл низ, а управляющее воздействие на дозатор формируют с учетом P в момент, когда P> Pвкл верх или P< Pвкл низ, и без учета P - в момент, когда P< Pвыкл верх или P> Pвыкл низ, где
Pвкл верх - верхнее пороговое значение включения P, при достижении которого P' становится равным P;
Pвыкл верх - верхнее пороговое значение выключения P, при достижении которого P' становится равным 0;
Pвкл низ - нижнее пороговое значение включения P, при достижении которого P' становится равным P;
Pвыкл низ - нижнее пороговое значение выключения P, при достижении которого P' становится равным 0.
Дополнительное введение пороговых значений величины отклонения P, при переходе через которые начинается формирование управляющего воздействия на дозатор топлива с учетом P или без учета P, позволяет значительно улучшить качество управления электростанцией, повысить статическую и динамическую точности поддержания заданной активной мощности.
На фиг.1 представлена структурная схема устройства, реализующего заявляемый способ.
На фиг.2, 3 показаны графики изменения активной мощности по времени процесса при осуществлении заявляемого способа, где
Рном - номинальное значение активной мощности, выдаваемой электростанцией.
Блок 1 является блоком вычисления отклонения Ртек от заданного Рзад ( P).
Блок 2 осуществляет сравнение P с Pвкл верх (например, 0,6% Рном). При P> Pвкл верх блок 2 формирует сигнал I1=1.
Блок 3 осуществляет сравнение Р с Pвыкл верх (например, 0,2% Рном) и при условии P< Pвыкл верх формирует сигнал I2=1.
Блок 4 выполняет сравнение P с Pвыкл низ (например, - 0,2% Рном) и при P> Pвыкл низ формируют сигнал I3=1.
Блок 5 выполняет сравнение P с Pвкл низ (например, - 0,6% Рном), который при P< Pвкл низ формирует сигнал I4=1.
Блок 6 - логическое устройство «И» с выходным сигналом I5.
Блок 7 - логическое устройство «И» с выходным сигналом I6.
Блоки 8, 9, и 10 - логические устройства «ИЛИ» с выходными сигналами I7, I8, I9 соответственно.
Блоки 11, 12 - умножающие. Блок 11 осуществляет умножение величины P на значение логического сигнала I9 (1 или 0), поступающего с блока ( P').
Блок 12 осуществляет операцию умножения kp× P'.
Блок 13 - блок вычисления величины уставки по частоте вращения свободной турбины nст уст =kc×fycт+kp× P'.
Блок 14 - блок вычисления ошибки поддержания nст ( nст=nст уст-nст).
Блок 15 - блок формирования управляющего воздействия на дозатор топлива.
Заявляемый способ осуществляется следующим образом.
В зависимости от значения P в блоках 2-10 формируется и фиксируется логический сигнал I9=1 либо в момент превышения P величины Pвкл верх (фиг.2, участок II), либо в момент уменьшения P ниже величины Pвыкл низ (фиг.3, участок IV). При наличии сигнала I3=1 сигналы I5 и I8 «сбрасываются». По сигналу I1=1 блок 8 и блок 6 формируют сигнал I 7=1, при наличии которого информация о величине P поступает в блок 10, который по сигналам I7 =1 и I8=1 формирует сигнал I9.
В момент снижения величины P меньше Pвыкл верх (фиг.2, участок III), либо в момент превышения P величины Pвыкл низ (фиг.3, участок I) значение логического сигнала I9 формируется и фиксируется как 0 (I 9=0).
I9 фиксируется и принимает значение 1 при выполнении условий:
P> Pвкл верх или P< Pвкл низ; I9=1.
I9 фиксируется и принимает значение 0 при выполнении условий:
P< Pвыкл верх или P> Pвыкл низ; I9=0.
Далее блок 11 осуществляет умножение значения P на величину логического сигнала I9 (1 или 0). При I9=0 величина P принимает нулевое значение ( P'=0).
При I9=1 величина P'=1, при этом выходной логический сигнал с блока 11 поступает на вход блока 12, с выхода которого сигнал о величине nст уст поступает на вход блока 14, который выдает сигнал о величине nст, в величине nст уст поступает на вход блока 14, который выдает сигнал о величине nст, в зависимости от этого сигнала блок 15 формирует управляющее воздействие на дозатор топлива пропорционально nст, что позволяет поддерживать величину активной мощности электростанции с необходимой точностью.
Класс F02C9/00 Управление газотурбинными установками; управление топливоподачей в воздушно-реактивных двигательных установках