многоствольный гранатомет

Формула изобретения

1. Многоствольный гранатомет, содержащий основание, поворотную опору с блоком стволов, установленную на основании через опорное устройство с возможностью поворота относительно вертикальной оси, привод опоры, содержащий самотормозящуюся червячную передачу с червячным колесом, коренную шестерню, находящуюся в зацеплении с зубчатым ободом, выполненным на поворотной опоре, отличающийся тем, что червячное колесо и коренная шестерня установлены на одном валу, а между основанием и поворотной опорой в постоянной связи с ними установлен датчик угла поворота.

2. Гранатомет по п.1, отличающийся тем, что датчик угла поворота установлен на корпусе привода, жестко соединенном с основанием, и выполнен в виде переменного резистора, на оси подвижной системы которого установлена шестерня, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней, жестко соединенной с поворотной опорой соосно с ее вертикальной осью.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области вооружений, а именно к многоствольным гранатометам (пусковым установкам) для объектов военной техники.

Известна пусковая установка (ПУ) для оружия типа торпеды, предназначенная для пусков нескольких торпед, установленных в транспортно-пусковых контейнерах (RU 2318174 C1, F41F 3/08, 2006.01), взятая в качестве прототипа.

ПУ содержит основание, поворотную опору с пусковыми контейнерами для пуска торпед, установленную на основании через опорное устройство с возможностью поворота и фиксации в заданных положениях относительно вертикальной оси, привод поворота, снабженный самотормозящейся червячной передачей и содержащий две коренные шестерни, находящиеся в зацеплении с зубчатым ободом, выполненным на поворотной опоре, причем коренные шестерни кинематически соединены через дифференциальный механизм в виде планетарной передачи, имеющей эпициклическую шестерню, солнечную шестерню, водило и сателлиты, при этом одна из коренных шестерен закреплена на выполненном за одно целое с водилом планетарной передачи валу, ось которого геометрически совмещена с центральной осью последней, а другая коренная шестерня закреплена на установленном в корпусе планетарной передачи валу, на котором закреплена шестерня, находящаяся в зацеплении с шестерней, выполненной за одно целое с эпициклической шестерней планетарной передачи, а также электрический контакт цепи управления ПУ, установленный на основании с возможностью взаимодействия с переустанавливаемыми упорами, выполненными в виде пальцев, установленных в отверстиях, выполненных по длине дуги окружности на поворотной опоре.

Недостатками прототипа являются:

- наличие только одного боевого положения, в котором можно производить пуски, что ведет к ограничению эффективного применения ПУ, а именно к целесообразности пуска только самонаводящихся или управляемых торпед;

- сложность, многозвенность, значительные габариты и масса механизма привода. (Многозвенность ухудшает КПД работы, усложняет и удорожает механизм привода. Элементы привода от зубчатого обода и коренных шестерен до самозаклинивающейся червячной передачи воспринимают инерционную нагрузку при повороте, а также опрокидывающие и разворачивающие моменты при выстреле и, следовательно, являются силовыми составляющими, а это приводит к усиленным деталям всей цепи привода, что ведет к увеличению массы и габаритов ПУ.)

Предлагаемым изобретением решается задача: увеличение эффективности многоствольного гранатомета за счет расширения возможностей его боевого применения, упрощения конструкции, уменьшения габаритов и массы.

Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в создании многоствольного гранатомета с простым, малогабаритным приводом, ведущего автоматическую стрельбу в секторе наведения с дискретностью и выбором положений, задаваемых системой управления.

Указанный технический результат достигается тем, что в многоствольном гранатомете, содержащем основание, поворотную опору с блоком стволов, установленную на основании через опорное устройство с возможностью поворота относительно вертикальной оси, привод опоры, содержащий самотормозящуюся червячную передачу, коренную шестерню, находящуюся в зацеплении с зубчатым ободом, выполненным на поворотной опоре, новым является то, что червячное колесо и коренная шестерня установлены на одном валу, а между основанием и поворотной опорой в постоянной связи с ними установлен датчик угла поворота, причем датчик угла поворота установлен на корпусе привода, жестко соединенном с основанием, и выполнен в виде переменного резистора, на оси подвижной системы которого установлена шестерня, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней, жестко соединенной с поворотной опорой соосно с ее вертикальной осью.

Установка червячного колеса и коренной шестерни на одном валу приводит к упрощению механизма привода, повышению его КПД, уменьшению его массогабаритных характеристик, уменьшает до минимума количество деталей, которые должны обладать достаточной прочностью, для решения задачи поворота и отстрела в заданное направление боеприпасов из блока стволов.

Установка между основанием и поворотной опорой в постоянной связи с ними датчика угла поворота позволяет системе управления непрерывно иметь данные о величине угла поворота блока стволов в секторе наведения, что позволяет ей выдавать в электрическую цепь сигнал на производство выстрела при совпадении с заданным углом выстрела. Самотормозящаяся червячная передача, а также минимально короткая и достаточно прочная силовая передача от зубчатого обода опоры через коренную шестерню и вал на червячное колесо позволяют избегать разворота и опрокидывания при выстреле, что позволяет производить выстрел без выдачи в электрическую цепь электродвигателя сигнала на прекращение его вращательного движения, а следовательно, и поворотной опоры.

Предложенная конструкция многоствольного гранатомета позволяет вести стрельбу в секторе наведения с дискретностью и выбором положений, задаваемых системой управления, что позволяет расширить возможности его боевого применения, а именно точно вести автоматическую стрельбу неуправляемыми боеприпасами типа гранат в заданном направлении с высоким темпом, при этом имея простую конструкцию, малые габариты и массу.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, неизвестны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является «новым» и обладает «изобретательским уровнем».

Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображены:

фиг.1 - многоствольный гранатомет;

на фиг.2 - сечение А-А;

на фиг.3 - сечение Б-Б.

Многоствольный гранатомет содержит основание 1, опору 2 с блоком 3 стволов, установленную на основании 1 через опорное устройство, выполненное в виде шарикового радиально-упорного подшипника 4 с возможностью поворота относительно вертикальной оси 5, привод опоры, который состоит из корпуса 6 привода, в котором установлены в кинематической связи электродвигатель 7, шестеренчатый редуктор 8, самотормозящаяся червячная передача, состоящая из червяка 9 и червячного колеса 10, установленного на валу 11 совместно с коренной шестерней 12, находящейся в зацеплении с зубчатым ободом 13, выполненным на опоре 2. На корпусе 6 привода, неподвижно соединенном с основанием 1, установлен датчик угла поворота - переменный резистор 14, на оси 15 подвижной системы которого установлена шестерня 16, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней 17, жестко соединенной с опорой 2 соосно с ее вертикальной осью 5. Также на основании 1 установлены штепсельные разъемы: штепсельный разъем 18 основания с электрическими цепями, обеспечивающими связь с электродвигателем и датчиком угла поворота, и штепсельный разъем 19 блока стволов с электрическими цепями, обеспечивающими связь с системой запуска боеприпасов. Штепсельные разъемы соединены с системой управления гранатомета.

Функционирование многоствольного гранатомета происходит следующим образом.

При получении системой управления сигнала о наличии и направлении угрозы она выдает сигнал на включение электродвигателя 7. Включается электродвигатель 7, вращение от него через шестеренчатый редуктор 8 передается на червяк 9, червячное колесо 10, вал 11, коренную шестерню 12, зубчатый обод 13 опоры 2 с блоком 3 стволов, вращение с опоры 2 передается через шестерню 17 на шестерню 16, а с нее на ось 15 подвижной системы переменного резистора 14 - датчика угла поворота. По данным датчика система управления определяет угол поворота блока 3 стволов и при совпадении с углом угрозы выдает сигнал в цепь запуска боеприпаса. Происходит выстрел. Усилие от выстрела последовательно передается на блок 3 стволов, опору 2 с зубчатым ободом 13, коренную шестерню 12, вал 11, червячное колесо 10, червяк 9, а также на основание 1. Во время действия значительного усилия от выстрела самотормозящаяся червячная передача останавливается и останавливает вращение электродвигателя 7, усилие также передается с основания 1 на объект. Количество и направления выстрелов задает система управления.