способ обнаружения сверхмалых радиосигналов и устройство для его реализации

Формула изобретения

1. Способ обнаружения сверхмалых радиосигналов, основанный на использовании двух каналов с одинаковыми резонансными контурами и вычитаемого процесса, отличающийся тем, что резонансные контуры в момент времени t₀ приводят в возбужденное состояние путем кратковременной и одновременной подачи напряжения, большего среднеквадратичного напряжения шумов и помех в них, подают одновременно на оба канала радиосигнал с антенны, последовательно изменяют фазы входных сигналов резонансных контуров путем введения в каналы фазовых сдвигов и с противоположными знаками, выделяют верхние огибающие суммарных сигналов резонансных контуров - S_A1(t) и S_A2(t), путем использования вычитаемого процесса определяют разность этих огибающих - S_A(t), в момент достижения разности огибающих максимального значения - S_A фиксируют введенные фазовые сдвиги и , формируют полезный сигнал с амплитудой, определяемой по формуле

x_m= S_A/2(1-ехр(- t)),

где - коэффициент затухания контуров, и фазой, определяемой как среднее арифметическое фазовых сдвигов и взятое с обратным знаком.

2. Способ обнаружения сверхмалых радиосигналов, основанный на использовании двух каналов с одинаковыми резонансными контурами и вычитаемого процесса, отличающийся тем, что резонансные контуры в момент времени t ₀ приводят в возбужденное состояние путем кратковременной и одновременной подачи напряжения, большего среднеквадратичного напряжения шумов и помех в них, подают одновременно на оба канала радиосигнал с антенны, последовательно изменяют фазы входных сигналов резонансных контуров путем введения в каналы фазовых сдвигов и с противоположными знаками, выделяют суммарные сигналы резонансных контуров, выделяют верхние огибающие суммарных сигналов резонансных контуров - S_A1(t) и S_A2(t), путем использования вычитаемого процесса определяют разность этих огибающих - S_A(t) и разность суммарных сигналов резонансных контуров - S(t), в момент достижения разности огибающих максимального значения - S_A начинают накопление значений S(t), накопленную в течение заданного числа периодов наблюдений сумму сравнивают с установленным порогом обнаружения, по результатам сравнения судят о принятом полезном сигнале.

3. Способ обнаружения сверхмалых радиосигналов, основанный на использовании двух каналов с одинаковыми резонансными контурами и вычитаемого процесса, отличающийся тем, что предварительно, в отсутствии радиосигнала с антенны, записывают изменение во времени свободных затухающих колебаний резонансных контуров, в момент времени t ₀ резонансные контуры приводят в возбужденное состояние путем кратковременной и одновременной подачи напряжения, большего среднеквадратичного напряжения шумов и помех в них, подают одновременно на оба канала радиосигнал с антенны, последовательно изменяют фазы входных сигналов резонансных контуров путем введения в каналы фазовых сдвигов и с противоположными знаками, выделяют верхние огибающие суммарных сигналов резонансных контуров - S_A1(t) и S_A2(t), путем использования вычитаемого процесса определяют разности этих огибающих и огибающей затухающих колебаний - S_A1 и S_A2, в момент достижения этими разностями максимального значения фиксируют введенные в каждый канал фазовые сдвиги и , определяют максимальную разность огибающих S_A как сумму S_A1 и S_A2, формируют полезный сигнал с амплитудой, определяемой по формуле

x_m= S_A/2(1-ехр(- t)),

где - коэффициент затухания контуров, и фазой, определяемой как среднее арифметическое фазовых сдвигов и , взятое с обратным знаком.

4. Устройство для обнаружения сверхмалых радиосигналов, содержащее два канала, каждый из которых содержит по одному одинаковому резонансному контуру, отличающееся тем, что в каждый канал введены фазовращатель, блок выделения огибающих и ключ, в устройство введены также блок сравнения огибающих, обеспечивающий выделение максимальной величины разности огибающих и выработку управляющих сигналов для ключей, блок определении амплитуды полезного сигнала, блок формирования полезного сигнала, при этом первые входы фазовращателей соединены с антенной, вторые входы - с выходом ключа соответствующего канала, первые выходы фазовращателей соединены соответственно с первым и вторым входами блока формирования полезного сигнала, а вторые выходы - с вторыми входами резонансных контуров соответствующего канала, первые входы резонансных контуров соединены с источником внешнего напряжения, а их выходы - с входом блока выделения огибающих соответствующего канала, выход каждого из блоков выделения огибающих соединен с соответствующими входами блока сравнения огибающих, два выхода которого соединены с входами соответствующих ключей, а третий выход - с входом блока определения амплитуды полезного сигнала, выход которого соединен с третьим входом блока формирования полезного сигнала, выход которого является выходом устройства.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиоприемных устройствах для обнаружения сверхмалых радиосигналов за порогом чувствительности входного контура радиоприемного устройства.

Известен способ приема видеоимпульсов, основанный на методе накопления (Н.Н.Буга, А.И.Фалько, Н.И.Чистяков. Радиоприемные устройства. -М.: Изд-во «Радиосвязь», 1986). В этом способе в течение заданного времени Т_с берется некоторое число отсчетов N смеси z(t)=x(t)+ (t), где х - полезный сигнал, - шум, и получают на выходе функцию

где U_c - амплитуда видеоимпульсов, _i(t) - значение функции (t) в моменты фиксации амплитуды i-го импульса, и по достижению порогового уровня полученной суммы судят о принятом видеоимпульсе.

В этой же работе описано устройство, реализующее способ, содержащее блок накопления радиосигналов, где суммируются амплитуды видеоимпульсов, и блок сравнения с пороговым уровнем.

Указанный способ и устройство не всегда позволяют решить задачу обнаружения радиосигналов за порогом его чувствительности, если фаза принимаемого сигнала неизвестна, а величина заданного времени T_c ограничена. Данная совокупность существенных признаков способа и устройства не позволяет определить моменты фиксации амплитуд i-го импульса. Кроме этого, принимаемый радиосигнал не всегда представляет собой последовательность видеоимпульсов.

Известен способ формирования импульсных сигналов и устройство для его осуществления (В.А.Олейников, Л.А.Олейникова. А.с. № 1721805, МКИ Н03К 5/01, БИ № 11, 1992). Способ заключается в том, что измеряют длительность входного сигнала, формируют интервал задержки и через половину длительности входного сигнала формируют выходной сигнал, суммируют периоды следования входного сигнала, в функции которого изменяют масштабы измерения длительности входных сигналов, выработки интервала задержки и половины длительности входного сигнала.

Известно устройство для приема сигналов с относительной фазовой модуляцией (В.В.Зубарев, Б.П.Новиков. А.с. № 1714817, МКИ H04L 27/22, 1992 г.). Устройство содержит усилитель-ограничитель, вход которого является входом устройства, а выход соединяется с первым входом корректора, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входом интегратора, третий вход которого, второй вход корректора и первый вход блока автоподстройки частоты соединены с выходом генератора. В устройство введен блок оценки фазового сдвига, первый и второй вход которого соединены соответственно с выходом генератора и входом блока фазовой автоподстройки частоты, второй вход которого соединен с первым выходом корректора, второй выход которого соединен с третьим входом блока оценки фазового сдвига, выход которого соединен с третьим входом корректора.

Известен способ приема радиоволн, реализующий синтезированный модифицированный алгоритм комбинированного сложения при сдвоенном разнесенном приеме и устройство, реализующее этот способ (Н.Н.Фомин, Н.Н.Буга, О.В.Головин и др. Радиоприемные устройства. - М.:Радио и связь, 2003, с.452). В этом способе используют два канала, содержащие радиоприемные устройства - по одному на каждый канал, одновременно на входы радиоприемных устройств подают радиосигнал с антенны, измеряют усредненное соотношение сигнал/шум и используют его для последующей реализации алгоритма выделения полезного сигнала. В устройстве, реализующем этот алгоритм, входные цепи радиоприемных устройств в каналах соединены с антенной.

Указанные аналоги способа и устройств по причинам, указанным выше, не могут быть использованы для решения задачи.

Известен способ выделения полезного сигнала из помех на основе устройства, описанного в БИ № 2, 1971 (В.И.Поварков. Устройство для выделения полезного сигнала из помех, а.с. № 309466, МКИ H04B 1/10). В этом способе формируют два канала радиоприемного устройства, формируют вычитаемый процесс на основе измерений взаимного спектра и вспомогательного сигнала и управления частотной характеристикой четырехполюсника, вычитают из входного сигнала сигнал схемы формирования вычитаемого процесса и получают максимально очищенный от помех сигнал. Этот способ является наиболее близким техническим решением и принят за прототип. Однако этот способ не дает возможности обнаружить радиосигналы, уровень которых меньше уровня шумов.

Известно устройство для выделения полезного сигнала из помех, отмеченное выше (а.с. № 309466). Устройство содержит два канала радиоприемного устройства, один из которых включает в себя резонансный контур, а второй - схему вычитания и схему формирования вычитаемого процесса, четырехполюсник с управляемой частотной характеристикой, измеритель взаимного спектра входного и вспомогательного сигналов, измеритель спектра вспомогательного сигнала, схему деления, а с выхода схемы вычитания снимается сигнал, очищенный от помехи с максимально возможной степенью. Это устройство, как наиболее близкое техническое решение задачи, принято за прототип. Однако из анализа существенных признаков изобретения следует, что задача обнаружения радиосигналов с большим уровнем помех и шумов с помощью данного устройства не может быть решена.

Технической задачей изобретения является возможность обнаружения радиосигналов за порогом чувствительности радиоприемного устройства и увеличение его чувствительности.

Технический результат достигается следующим.

1. В способе обнаружения сверхмалых радиосигналов, основанном на использовании двух каналов с одинаковыми резонансными контурами и использовании вычитаемого процесса, резонансные контуры в момент времени t₀ приводят в возбужденное состояние путем кратковременной и одновременной подачи напряжения, большего среднеквадратичного напряжения шумов и помех в них, подают одновременно на оба канала радиосигнал с антенны, последовательно изменяют фазы входных сигналов резонансных контуров путем введения в каналы фазовых сдвигов и , с противоположными знаками, выделяют верхние огибающие суммарных сигналов резонансных контуров - S_A1(t) и S_A2(t), путем использования вычитаемого процесса определяют разность этих огибающих - S_A(t), в момент достижения разности огибающих максимального значения - S_A фиксируют введенные фазовые сдвиги и , формируют полезный сигнал с амплитудой, определяемой по формуле x_m= S_A/2(1-ехр(- t)), где - коэффициент затухания контуров, и фазой, определяемой как среднее арифметическое фазовых сдвигов и , взятое с обратным знаком.

2. В способе обнаружения сверхмалых радиосигналов, основанном на использовании двух каналов с одинаковыми резонансными контурами и использовании вычитаемого процесса, резонансные контуры в момент времени t ₀ приводят в возбужденное состояние путем кратковременной и одновременной подачи напряжения, большего среднеквадратичного напряжения шумов и помех в них, подают одновременно на оба канала радиосигнал с антенны, последовательно изменяют фазы входных сигналов резонансных контуров путем введения в каналы фазовых сдвигов и с противоположными знаками, выделяют суммарные сигналы резонансных контуров, выделяют верхние огибающие суммарных сигналов резонансных контуров - S_A1(t) и S_A2(t), путем использования вычитаемого процесса определяют разность этих огибающих - S_A(t) и разность суммарных сигналов резонансных контуров - S(t), в момент достижения разности огибающих максимального значения - S_A начинают накопление значений S(t), накопленную в течение заданного числа периодов наблюдений сумму сравнивают с установленным порогом обнаружения, по результатам сравнения судят о принятом полезном сигнале.

3. В способе обнаружения сверхмалых радиосигналов, основанном на использовании двух каналов с одинаковыми резонансными контурами и использовании вычитаемого процесса, предварительно, в отсутствии радиосигнала с антенны, записывают изменение во времени свободных затухающих колебаний резонансных контуров, в момент времени t ₀ резонансные контуры приводят в возбужденное состояние путем кратковременной и одновременной подачи напряжения, большего среднеквадратичного напряжения шумов и помех в них, подают одновременно на оба канала радиосигнал с антенны, последовательно изменяют фазы входных сигналов резонансных контуров путем введения в каналы фазовых сдвигов и с противоположными знаками, выделяют верхние огибающие суммарных сигналов резонансных контуров - S_A1(t) и S_A2(t), путем использования вычитаемого процесса определяют разности этих огибающих и огибающей затухающих колебаний - S_A1 и S_A2, в момент достижения этими разностями максимального значения фиксируют введенные в каждый канал фазовые сдвиги и , определяют максимальную разность огибающих S_A как сумму S_A1 и S_A2, формируют полезный сигнал с амплитудой, определяемой по формуле x_m= S_A/(2(1-ехр(- t))), где - коэффициент затухания контуров, и фазой, определяемой как среднее арифметическое фазовых сдвигов и , взятое с обратным знаком.

4. В устройстве для обнаружения сверхмалых радиосигналов, содержащем два канала, каждый из которых содержит по одному одинаковому резонансному контуру, в каждый канал введены фазовращатель, блок выделения огибающих и ключ, в устройство введены также блок сравнения огибающих, обеспечивающий выделение максимальной величины разности огибающих и выработку управляющих сигналов для ключей, блок определения амплитуды полезного сигнала, блок формирования полезного сигнала, при этом первые входы фазовращателей соединены с антенной, вторые входы - с выходом ключа соответствующего канала, первые выходы фазовращателей соединены соответственно с первым и вторым входами блока формирования полезного сигнала, а вторые выходы - с вторыми входами резонансных контуров соответствующего канала, первые входы резонансных контуров соединены с источником внешнего напряжения, а их выходы - с входом блока выделения огибающих соответствующего канала, выход каждого из блока выделения огибающих соединен с соответствующим входом блока сравнения огибающих, два выхода которого соединены с входами соответствующих ключей, а третий выход - с входом блока определения амплитуды полезного сигнала, выход которого соединен с третьим входом блока формирования полезного сигнала, выход которого является выходом устройства.

Одним из важнейших свойств любой колебательной системы являются порог чувствительности и чувствительность. Такой колебательной системой в радиоприемном устройстве является входной резонансный контур. Однако возможности радиоприемного устройства (РПУ) ограничены его порогом чувствительности, обусловленным шумами и помехами как внешнего, так и внутреннего происхождения. Проведенные исследования колебательных систем позволили найти такие режимы их работы, которые дают возможность обнаружить радиосигналы за порогом чувствительности РПУ, а также увеличить его чувствительность.

Чтобы сформировать полезный сигнал x'(t)=x_mcos( t+ ), необходимо знать его круговую частоту , начальную фазу и амплитуду x_m. Здесь и далее будем считать, что x_m - амплитуда полезного сигнала на выходе резонансного контура. Техническая задача решается в три этапа. Первый этап заключается в том, чтобы «исключить» порог чувствительности, обусловленный действием шумов и помех. Создать колебания полезного сигнала в резонансном контуре можно, если его привести в возбужденное состояние и получить, таким образом, переходной процесс с затухающими колебаниями, на которые накладываются колебания полезного сигнала. Для решения задачи необходимо использовать не один, а два колебательных контура - на два канала, настроенные в резонанс на частоту полезного сигнала, которые приводят затем в возбужденное состояние кратковременной и одновременной подачей на них достаточно высокого напряжения Х₀, причем , или , где - среднеквадратичное значение напряжения шумов и помех. Введем в каждый канал до резонансных контуров средство, позволяющее изменять фазу радиосигнала (фазовращатели). Если с антенны на вход каждого канала одновременно подать один и тот же радиосигнал (с шумами и помехами), то в каждом контуре появятся три сигнала: на свободные затухающие колебания X(t) накладывается полезный сигнал x(t) и шум (t) со случайной фазой и амплитудой. Таким образом, на выходах резонансных контуров, находящихся в режимах вынужденных колебаний, суммарные сигналы S_1,2(t)=X(t)+х_1,2 (t)+ _1,2(t). При этом верхние огибающие сигналов S_A1(t) и S_A2(t) отличаются друг от друга и от верхней огибающей свободных затухающих колебаний X_A (t), если отличаются друг от друга фазы ₁ и ₂ этих сигналов в каналах, отсчитываемые относительно фазы свободных затухающих колебаний (здесь и далее индекс «А» означает амплитуду, а под словом «огибающие» следует понимать верхние огибающие). Суммарные сигналы при этом будут отличаться друг от друга вторым и третьим слагаемыми: S₁ (t)=X(t)+х₁(t)+ ₁(t) и S₂(t)=X(t)+х₂(t)+ ₂(t). Можно подобрать эти фазы ₁ и ₂ таким образом, что расхождение огибающих S _A1(t) и S_A2(t) и соответственно отклонение их от X_А(t) будет максимальное, что соответствует максимальным разностям между огибающими S_A=|S_A2-S_A1|, а также S_A1=|S_A1-X_A| и S_A2=|S_A2-X_A| (ниже обозначение модуля в этих выражениях будет опущено). Как показали проведенные исследования, это возможно при условии: = ₂- ₁= .

Таким образом, для последующей обработки сигнала на втором этапе необходимо получить два радиосигнала x₁(t) и x₂(t), сдвинутые относительно друг друга на фазу, равную . Так как фаза полезного сигнала , как правило, неизвестна в условиях, когда , задачей этапа теперь является получение требуемого сдвига фаз между радиосигналами, равного . Эту задачу можно решить путем последовательного изменения их фаз в обоих каналах с последующим выделения огибающих S _A1(t) и S_A2(t) и дальнейшей их обработкой. При или эта задача может быть выполнена обычными техническими средствами. Это, в свою очередь, дает возможность определить фазу полезного сигнала относительно начала переходного процесса t₀ и его амплитуду x_m.

Целью третьего этапа является формирование полезного сигнала. Эту задачу можно решить двумя способами:

- путем определения его амплитуды по разности огибающих радиосигналов S_A при t > t₀ и фазы полезного сигнала в момент достижения разности фаз в каналах = с последующим формированием полезного сигнала по этим данным;

- выделением полезного сигнала с использованием метода накопления.

Так как в обоих случаях используется вычитаемый процесс, чувствительность радиоприемного устройства можно увеличить вдвое по сравнению с традиционными способами обнаружения радиоволн (см. ниже).

Изобретение посняется чертежами, где

на фиг.1 показана структурная схема обнаружения радиосигналов за порогом чувствительности радиоприемного устройства;

на фиг.2 показаны верхние огибающие радиосигналов без шумов и помех в рассматриваемых режимах работы колебательной системы;

на фиг.3 показана осциллограмма вынужденных колебаний радиосигналов в отсутствии шумов и помех во входном контуре радиоприемника, когда внешнее воздействие на контур «поддерживает» затухающие колебания;

на фиг.4 - осциллограмма вынужденных колебаний радиосигналов в отсутствии шумов и помех во входном контуре радиоприемника, когда внешнее воздействие подавляет затухающие колебания;

на фиг.5 показаны огибающие радиосигналов с учетом шумов и помех;

на фиг.6 показаны векторные диаграммы сигналов при =0 (фиг.6а) и = (фиг.6б);

на фиг.7 показана функциональная схема соединений основных блоков устройства;

на фиг.8 - структурная схема обнаружения радиосигналов с использованием метода накопления;

на фиг.9 - структурная схема обнаружения радиосигналов с использованием записи свободных затухающих колебаний.

На фиг.1 обозначено: полезный сигнал с антенны - x(t), его начальная фаза - сигнал шумов и помех - (t), подаваемое напряжение на резонансные контуры - Х ₀, свободные затухающие колебания переходного процесса в контурах - X(t), полезные сигналы в контурах каналов, сдвинутые друг относительно друга на фазу = ₂- ₁ где ₁ и ₂ - фазы радиосигналов на входе контуров соответственно x₁(t) и x₂(t), то же для шумов и помех соответственно ₁(t) и ₂(t), фазовые сдвиги, вносимые в каналы I - II, обозначены и соответственно, суммарные сигналы на выходах резонансных контуров - S₁(t) и S₂(t), огибающие этих сигналов соответственно обозначены S_A1(t) и S _A2(t), управляющий сигнал при достижении максимальной разности S_A этих огибающих - u, амплитуда полезного сигнала на выходе резонансных контуров - x_m, сформированный полезный сигнал - x'(t), на всех рисунках каналы обозначены I и II соответственно, операции сдвига фаз входного радиосигнала на фазу ₁ и ₂ по двум каналам соответственно обозначены цифрами 1 и 2, получение сумммарных сигналов S₁(t) и S₂(t) в резонансных контурах 3 и 4, выделение огибающих этих сигналов - соответственно 5 и 6, вычитание огибающих AS _A=S_A2(t)-S_A1(t), выполняемое блоком сравнения огибающих 7, определение амплитуды полезного сигнала x_m - 8, формирование полезного сигнала x'(t) - 9.

На фиг.2, 3 и 4 верхняя огибающая сигналов при различных режимах обозначена x_A(t), начальная амплитуда в режимах резонансного торможения (РТ) - Х₀ , амплитуда сигнала при t - x_m, верхняя огибающая сигналов в режиме РТ, когда полезный сигнал «поддерживает» колебания в контуре ( ₂= /2), обозначена цифрой 10, верхняя огибающая свободных затухающих колебаний 11, верхняя огибающая в режиме РТ, когда полезный сигнал подавляет колебания ( ₁=- /2) - 12, и, наконец, верхняя огибающая в режиме резонансной раскачки (РР) - 13.

На фиг.5 начальный момент времени (начало переходного процесса) при X(t)=X₀ обозначен t₀, моменты времени относительно t₀ , соответствующие пересечениям верхней и нижней границ шумов и помех с огибающей свободных затухающих колебаний X_A (t)- t_1,2, верхние и нижние границы шумов (среднеквадратичные напряжения шумов и помех) в режимах РТ соответственно обозначены цифрами 14, 15 и 16, 17, точка пересечения верхних огибающих суммарных сигналов 10 и 12 с верхней огибающей свободных затухающих колебаний 11-18, точки пересечения границ шумов с огибающей 11-19 и 20.

На фиг.6 стрелками показаны векторы соответствующих сигналов на комплексной плоскости, обозначенные символом ^ над буквой, области шумов и помех на комплексной плоскости показаны в виде кругов, радиусы окружностей которых равны среднеквадратичному напряжению шумов и помех , начальная фаза свободной составляющей переходного процесса обозначена , вектор суммарного сигнала при ₁=- /2 обозначен , причем , a - векторная сумма принужденной и свободной составляющих переходного затухающего процесса, n - произвольный номер, соответствующий моменту времени

t=t _n > t₀ (см. ниже). Аналогично определяется вектор при ₂= /2 (вектор на чертеже не показан). Максимальная разность огибающих обозначена S_A.

На фиг.7 позициями 1-9 обозначены блоки, как на фиг.1: фазовращатели с двумя входами и двумя выходами на каждый канал соответственно 1 и 2, резонансные контуры в каналах с двумя входами и одним выходом каждый 3 и 4, блоки выделения огибающих S_A1(t) и S_A2(t) на каждый канал соответственно с входом и выходом 5 и 6, блок сравнения огибающих, имеющий два входа и три выхода 7, блок определения амплитуды полезного сигнала с входом и выходом 8, блок формирования полезного сигнала с тремя входами и выходом 9. Введены также обозначения новых блоков: первый и второй ключи, имеющие по одному входу и выходу 21 и 22. Первые входы управляемых фазовращателей 1 и 2 соединены с антенной, а его вторые входы - с выходами первого и второго ключей 21 и 22, первые выходы фазовращателей соединены с первым и вторым входами блока формирования амплитуды полезного сигнала 9, а вторые их выходы - со вторыми входами резонансных контуров 3 и 4, первые входы которых соединены с источником внешнего напряжения, выходы контуров в обоих каналах соединены с входами блоков выделения огибающих S_A1(t) и S_A2 (t) 5 и 6, выходы которых соединены с первым и вторым входами блока сравнения огибающих 7, первые два выхода этого блока соединены с входами первого и второго ключей 21 и 22 соответственно, а ее третий выход - с входом блока определения амплитуды 8, выход которого соединен с третьим входом блока выделения полезного сигнала 9, выход которого является выходом устройства.

На фиг.8 сохранены буквенные обозначения, как на фиг.1, кроме этого, введены обозначения: операция вычитаемого процесса суммарных сигналов S₁(t) и S₂(t) с резонансных контуров в вычитающем устройстве обозначена цифрой 23, сигнал, полученный в результате вычитания этих сигналов в вычитающем устройстве на его выходе обозначен суммой х'(t)+ '(t), выходная функция с блока накопления радиосигналов 24 в соответствии с формулой (1) обозначена z_вых, операция сравнения накопленной суммы с порогом обнаружения в блоке сравнения с пороговым уровнем 25, выделяемый полезный сигнал на выходе блока 25 обозначен x'(t). Таким образом соответствующее устройство на фиг.8 содержит те же элементы 1-7, 21, 22, как и устройство на фиг.7, при этом первые выходы фазовращателей 1 и 2 не используются, а сигналы с выходов резонансных контуров 3 и 4 подаются на входы блоков выделения огибающих 5 и 6, а также на блок 23, как показано на чертеже фиг.8.

На фиг.9 также сохранены те же буквенные обозначения, что на фиг.1, а также позиции 1-6, 8 и 9. Огибающая свободных затухающих колебаний в резонансных контурах обозначена символом X_A(t), управляющие сигналы обозначены u₁ и u₂, запись свободных затухающих колебаний X(t) в контурах каналов I и II, осуществляемая с помощью соответствующих блоков записи - соответственно 26 и 27, выделение их верхних огибающих X _A(t) - 28 и 29, сравнение огибающих S_A1(t) и S_A2(t) с огибающей X_A(t), где вычисляются разности S_A1 и S_A2, обозначены цифрами 30 и 31, суммирование этих разностей с помощью сумматора, на выходе которого вычисляется сумма S_A - 32.

Последовательность действий, отражающих существенные признаки способа по п.1, показана на фиг.1. В резонансных контурах каналов I и II создают свободные затухающие колебания X(t) путем кратковременной и одновременной подачи на них напряжения Х₀, большего (или много большего) среднеквадратичного напряжения шумов и помех в контурах. На вход этих каналов (поз.1 и 2) подают один и тот же радиосигнал x(t)+ (t), последовательно вводят сдвиги фаз и в каналы, и таким образом изменяют фазы этого сигнала ₁ и ₂ в каждом канале, а на выходе резонансных контуров создают суммарные сигналы S₁(t)=X(t)+x₁ (t)+ ₁(t) и S₂(t)=X(t)+x₂(t)+ ₂(t), отличающиеся только первыми слагаемыми (поз.3 и 4), после чего выделяют с каждого контура верхние огибающие этих сигналов (поз.5 и 6 соответственно по двум каналам): S _A1(t) и S_A2(t). Далее сравнивают эти огибающие, определяя разность S_A в момент времени t > t₀ (поз.7), и по максимальному значению этой разности судят о достижении сдвига фаз = ₂- ₁ между этими сигналами, равного . При этом вырабатывается управляющий сигнал u, посылаемый в соответствующие устройства для фиксации установленных фазовых сдвигов и (поз.1 и 2), которые далее не меняются в течение заданного цикла формирования полезного сигнала. При достижении максимальной разности огибающих S_A вычисляется амплитуда полезного сигнала x _m в соответствии с полученным ниже выражением (14) поз.8. Далее, используя значения и , вычисляется начальная фаза полезного сигнала , и по известной амплитуде и начальной фазе формируется полезный сигнал x'(t) поз.9.

Предложенный способ однако требует более детального анализа существенных признаков. Рассмотрим так называемую модель идеального радиоприема, когда шумов и помех нет. С этой целью запишем дифференциальное уравнение вынужденных колебаний осциллятора, в качестве которого рассмотрим колебательный контур РПУ, на который подан гармонический (полезный) сигнал x(t)=U_mcos( t+ ):

где х - напряжение на конденсаторе, - коэффициент затухания контура, ₀ - круговая частота собственных колебаний, причем ₀>> , U_m - амплитуда полезного сигнала, и - его круговая частота и начальная фаза. Понятно, в силу резонансных свойств контура сигнал усиливается, но для простоты изложения здесь сохранены те же обозначения для напряжения сигнала (х). Будем считать началом переходного процесса момент времени t₀=0, когда напряжения в обоих контурах X(t)>0 и равны Х₀, а фаза свободной составляющей процесса = /2 (X(t) изменяется по закону косинуса). Фазы сигналов S_1,2(t), обозначенные ₁ и ₂, вообще, можно устанавливать в каналах определенным образом.

Решение будем искать в комплексной форме, заменив cos( t+ ) на e^{j( t+ )}. В режиме вынужденных колебаний начальными условиями такой задачи будут х(0)=Х₀ и . Записывая решение уравнения (2) как сумму общего и частного решений, выделяя из полученного результата действительную часть, получим:

где , =arctg(x_m cos +x_m sin -X₀ )/( '(X₀-x_m sin )), В большинстве случаев величиной угла можно пренебречь. Так, например, при добротности контуров Q=100 и в -0,005 радиан. Выполненные с помощью полученного решения расчеты для рассматриваемых режимов резонансного торможения ( = ₀, = ) и их анализ позволили определить фазы радиосигналов в каналах 1 и 2, соответствующие максимальной разности верхних огибающих сигналов S_A: ₁=- /2 и ₂= /2 (фиг.2-4).

Фазы радиосигналов на входах резонансных контуров складываются из фазы полезного сигнала и фазовых сдвигов и , вносимых в каналы соответствующими фазовращателями:

Решая эту систему уравнений, найдем фазу :

Принимая получим:

Таким образом, начальная фаза полезного сигнала, как следует их выражений (5) ₁=- /2 и ₂= /2 и (6), определяется средним арифметическим вносимых фазовых сдвигов, взятым с обратным знаком. Заметим также, что при = разность фазовых сдвигов в каналах также равна . Из всего этого следует, что для обеспечения оптимизации алгоритма определения фазы необходимо изменять эти фазы в противоположных направлениях, то есть уменьшать фазу в первом канале ( ₁ - /2) и увеличивать ее во втором ( ₂ /2), или наоборот.

Результат вычитания радиосигналов (3) в режимах резонансного торможения при =0, и при отсутствии шумов и помех после ряда преобразований и упрощений можно получить в виде:

Найдем связь между амплитудами полезного сигнала на входе и выходе резонансных контуров - x_m и U_m. Как следует из пояснений к решению (3), в условиях резонанса при = ₀

Использование вычитаемого процесса позволяет увеличить чувствительность РПУ. Покажем, что по крайней мере при отсутствии шумов и помех в рассматриваемых режимах торможения она вдвое выше, чем в режиме резонансной раскачки. Оценим вначале чувствительность устройства S_рт в режиме резонансного торможения (РТ). Согласно определению чувствительности (В.И.Нефедов, В.И.Хахин, Е.В.Федорова и др. Метрология и электро/радиоизмерения в телекоммуникационных системах, под ред. В.И.Нефедова, - М.: Высшая школа, 2001, с.364): .

С учетом (7) и (8) при тех же условиях резонанса, окончательно получим:

В режиме резонансной раскачки (РР) решение уравнения (2) при начальных условиях х(0)=0, и при тех же допущениях, можно получить в виде

Тогда оценка чувствительности в этом режиме дает результат:

Таким образом S_рт/S_рр =2. Из сравнения выражений (7) и (10) видно, что амплитуда полезного сигнала в режиме резонансного торможения вдвое выше, чем при резонансной раскачке, чем и объясняется соответствующее увеличение чувствительности в предложенном способе.

Для определения разности огибающих S_A необходимо вначале вывести уравнения огибающих. Записывая решение (3) в режимах резонансного торможения при , =0, '= = ₀ и ₀>> , и полагая t=nT, где n=1, 2, , Т=2 / - период, получим:

Разность этих огибающих S_A=S_A2-S_A1 определяется только принужденной составляющей процесса и зависит от времени по экспоненциальному закону:

Из последнего выражения можно получить искомую величину амплитуды полезного сигнала:

Если снять отмеченные выше ограничения, сохраняя неравенство ₀>> , можно получить более точную формулу при и t=nT:

где =cos( 't+ )/cos . Как показали проведенные оценки, при этих условиях ~1.

На фиг.2 сравниваются верхние огибающие сигналов в режиме РТ (кривые 10, 11 и 12) и в режиме РР (кривая 13). Соответствующие кривые 10, 11 и 13 получены из решения дифференциального уравнения (1), представленного выражением (2). При отсутствии внешнего воздействия на контуры (U_m=0) после их возбуждения (Х(0)=Х₀) амплитуды радиосигналов на их выходе стремятся к нулю (кривая 11) - классические свободные затухающие колебания. Если же на контуры подается внешний радиосигнал (U_m 0), то в них возникнут вынужденные колебания (см. решение дифференциального уравнения (2)). Так как , то выделение верхних огибающих S_A1(t) и S _A2(t) не представляет особых трудностей. При последовательном изменении фаз ₁ и ₂ расстояние между ними по вертикали будет меняться - кривые 12 и 10 на рисунке. При = ₂- ₁= разность огибающих S_A максимальная, что фиксируется соответствующим устройством 7 на фиг.7. При этом верхняя огибающая сигналов 10 ( ₂>0) идет выше кривой 11, а нижняя - 12 ( ₁<0) - ниже ее.

На фиг.3 и 4 показаны колебания напряжения на конденсаторах контуров для случаев резонансного торможения при ₂= /2 и ₁=- /2 соответственно. При ₁=- /2 (фиг.4) начиная с некоторого момента времени (легко подсчитать) начинается режим резонансной раскачки - как на фиг.2, кривая 13.

Режимы резонансного торможения, показанные на фиг.5, позволяют оптимизировать алгоритм выделения верхних огибающих радиосигналов (поз.5 и 6 на фиг.1). Здесь учтены среднеквадратичные значения шумов и помех, которые накладываются на полезный сигнал x(t). Соответствующие полосы шумов и помех на верхних огибающих показаны кривыми 14, 15 и 16, 17 для (фиг.5). В точке 18 пересекаются три кривые: верхние огибающие 10 и 12, соответствующие S_A1(t) и S_A2(t) с огибающей 11 свободных затухающих колебаний X_A(t) в момент времени t=t₀, когда X(t)=Х₀ (начало переходного процесса и свободных затухающих колебаний в контурах). В точке 19 соответственно пересекаются огибающие 14 и 17 с огибающей 11, а в точке 20-15 и 16 с этой же огибающей X_A(t). При Х₀>>х_m на участке t₀ ± t_1,2 X_A(t) можно приближенно считать линейной функцией. Тогда t₁= t_1,2, что может быть использовано при разработке соответствующего алгоритма формирования полезного сигнала.

Используемые начальные условия х(0)=Х₀ и при решении уравнения (2) соответствуют классической задаче о переходном процессе, а полученное решение (3) - есть сумма свободной и принужденной составляющих процесса, которая при =0, = ' и t=nT (n=0, 1, 2 ) может быть представлена в комплексной форме:

где , . С учетом этого на фиг.6 приведены векторные диаграммы сигналов на комплексной плоскости для комплексных амплитуд (индекс m у векторов для простоты опущен). Представленная на фиг.6а векторная диаграмма соответствует началу переходного процесса при произвольной начальной фазе полезного сигнала (t=t₀, =0). Вектор суммарного сигнала на фиг.6а не показан. Диаграммы на фиг.6б построены для момента времени t > t₀, (t=nT), когда с помощью фазовращателей в каналы введены соответствующие фазовые сдвиги и - так, что S_A принимает максимальное значение, а = . При этом фаза свободной составляющей = /2, как и при t=t₀ (фиг.6а). При ₁=- /2 векторы свободной и принужденной составляющих противоположны по направлению: , а модуль этого вектора с учетом фазовых соотношений равен разности U₁=X-x, что соответствует выражению (12), где X₀e^{- t}=X₀e^{- nT}=Х, a x_m(1-e^{- t})=x_m(1-e^{- nT})=х. При ₂= /2 векторы свободной и принужденной составляющих совпадают по направлению: U₂=Х+х. Максимальная величина разности U=U₂-U₁, собственно, и определяет искомую величину максимальной разности огибающих: S_A= U.

Вектор шумов и помех в этот момент времени имеет случайную фазу. Векторы суммарных сигналов и при и при не слишком больших n, когда еще остается справедливым неравенство , по модулю мало отличаются от U_1,2 соответственно. Для выделения огибающих S_A1(t) и S_A2(t) в блоках поз.5 и 6 на фиг.1 можно, например, при достижении амплитуды X_A(t), когда t=nT (n 1, 2, ), использовать достаточно большое количество отсчетов (выборок) N в окрестности этой точки - в некоторой области Т, где Х не сильно отличается от амплитуды X_A . Можно также использовать отсчеты «через каждый период», меняя n. Усреднение полученных таким образом суммарных сигналов и дает возможность определить U_1,2, а следовательно, и величину AS_A (поз.7, фиг.1). Как показали проведенные исследования, при разумном выборе n, N, Х₀ и Т методологическая относительная погрешность определения амплитуды полезного сигнала может быть несущественной. Эта величина по данным проведенных расчетов при Х₀/x_m >30, Т/t<0,07 и N>10 составляет менее 1%.

Таким образом, используя выражения (5), (6), (14), (15) для вычисления фазы и амплитуды полезного сигнала в соответствующих блоках (поз.8 и 9 на фиг.1), можно получить сформированный полезный сигнал (поз.9, фиг.1).

На фиг.7 показана схема устройства, реализующего способ по п.1. Устройство работает следующим образом. На первые входы управляемых фазовращателей 1 и 2 с антенны подается радиосигнал (с шумами и помехами). В резонансных контурах 3 и 4 возбуждаются свободные затухающие колебания X(t) путем кратковременной и одновременной подачи на их первые входы внешнего напряжения Х₀. Одновременно начинают работать управляемые фазовращатели 1 и 2 при подаче на них электропитания с выходов ключей 21 и 22, создавая в каналах фазовые сдвиги и c противоположными знаками, а соответствующие сигналы, прямо пропорциональные этим сдвигам, подаются с первых их выходов на первый и второй входы блока формирования полезного сигнала 9, который открывается только при достижении максимального значения разности огибающих S_A. На вторые входы резонансных контуров подаются сигналы со вторых выходов управляемых фазовращателей 1 и 2, а с выходов этих контуров суммарные сигналы S₁(t) и S₂(t) подаются на блоки выделения огибающих S _A1(t) и S_A2(t) 5 и 6 по двум каналам соответственно, в которых формируются огибающие сигналов S₁(t) и S ₂(t) - кривые 12 и 10, фиг.5. С выходов этих блоков сигналы подаются на первый и второй входы блока сравнения огибающих 7, где при максимальном значении полученной разности S_A вырабатывается управляющий сигнал u, который с двух выходов этого блока подается на входы ключей 21 и 22, прерывая работу фазовращателей 1 и 2. Таким образом с помощью ключей 21 и 22 фиксируется достижение соответствующих фазовых сдвигов и в фазовращателях 1 и 2, при которых разность огибающих S_A максимальна, а разность фаз равна . С третьего выхода блока сравнения огибающих 7 максимальная разность огибающих S_A подается на вход блока определения амплитуды полезного сигнала 8, в котором по формулам (14) или (15) вычисляется амплитуда полезного сигнала x_m. С выхода этого блока сформированный сигнал x_m подается на третий вход блока формирования полезного сигнала 9, в котором по заданному алгоритму определяется начальная фаза полезного сигнала , которая зависит от среднего арифметического фазовых сдвигов и , взятого с обратным знаком (формулы (5) и (6)). По известным амплитуде и начальной фазе на выходе этого блока выделяется сформированный полезный сигнал x'(t). По окончании цикла формирования полезного сигнала работа устройства повторяется, начиная отсчет по времени от нового значения t₀.

Последовательность действий, отражающих существенные признаки способа по п.2, показана на фиг.8, где использован метод накопления сигнала согласно выражению (1). Отличия существенных признаков от способа по п.1 (фиг.1) заключаются в том, что суммарные сигналы с резонансных контуров S₁(t) и S₂(t) одновременно подают и на блоки выделения огибающих S_A1(t) и S_A2(t), (поз.5 и 6 на фиг.8) и на вычитающее устройство (поз.23), где путем вычитания этих сигналов после достижения максимальной разности огибающих S_A формируется радиосигнал x'(t)+ '(t) и выработанный при этом управляющий сигнал u фиксирует на время, необходимое для формирования полезного сигнала, достигнутые фазовые сдвиги и , при которых = . Далее через заданное число отсчетов N накопленная сумма

z_вых (поз.24) сравнивается с установленным порогом обнаружения в соответствии с формулой (1) в блоке сравнения с пороговым уровнем 25, после чего с его выхода выделяют полезный сигнал, очищенный от шумов и помех. Использование здесь метода накопления возможно именно на данном этапе обработки сигналов. Его преимущество состоит в том, что амплитуда сигнала увеличивается вдвое по сравнению с традиционным методом радиоприема. При относительной простоте его реализации этот метод достаточно эффективен при использовании предложенного способа.

Эффективность этого способа может быть увеличена, если в описанной процедуре выделения полезного сигнала использовать значение начальной фазы полезного сигнала , по которой можно определить моменты достижения полезным сигналом амплитуды в течение заданного времени по числу периодов наблюдения. С этой целью при достижении максимального значения разности огибающих S_A в момент времени t > t₀ фиксируют введенные в каналы фазовые сдвиги и в этот момент времени, по среднему арифметическому значению фазовых сдвигов и , взятому с обратным знаком, определяют начальную фазу полезного сигнала . Далее процесс выделения полезного сигнала описан выше. Для реализации этого варианта способа необходимо в схему фиг.8 ввести блок определения начальной фазы полезного сигнала (поз.9 на фиг.1 и 7), а в фазовращателях 1 и 2 первые выходы соединить с первым и вторым входом блока 9, как это описано выше в устройстве для реализации способа по п.1.

Последовательность действий, отражающих существенные признаки способа по п.3, показана на фиг.9, где использована предварительная запись свободных затухающих колебаний X(t) в резонансных контурах каналов I и II. В этих контурах создают свободные затухающие колебания X(t) путем кратковременной и одновременной подачи на них напряжения Х₀, большего (или много большего) среднеквадратичного напряжения шумов и помех. Отличие от способа по п.1 (фиг.1) заключается в том, что суммарные сигналы с резонансных контуров S₁(t) и S₂ (t) в отсутствии сигнала с антенны предварительно записывают с помощью специальных блоков записи этих сигналов 26 и 27 и по аналогии с операциями 5 и 6 на фиг.1. выделяют огибающие X _A(t) с помощью блоков 28 и 29, после чего на входы каналов (поз.1 и 2) подают один и тот же радиосигнал x(t)+ (t), последовательно вводят в эти каналы фазовые сдвиги и , и таким образом изменяют фазы этого сигнала ₁ и ₂ в каждом канале, а на выходе резонансных контуров создают суммарные сигналы S₁(t)=X(t)+x₁ (t)+ ₁(t) и S₂(t)=X(t)+x₂(t)+ ₂(t), отличающиеся только первыми слагаемыми (поз.3 и 4), после чего выделяют с каждого контура верхние огибающие этих сигналов S_A1(t) и S_A2(t) (поз.5 и 6 соответственно по двум каналам). Далее сравнивают эти огибающие с огибающими X_A(t) в каждом канале, определяя разности S_A1=X_A-S_A1 и S_A2=S_A2-X_A в моменты времени t > t₀ (поз.30 и 31 соответственно), определяют максимальные значения этих разностей, при которых сдвиги фаз между суммарными сигналами в каналах S₁(t) и S ₂(t) и фазами свободных затухающих колебаний X(t), - то есть (A )₁= - ₁; и ( )₂= ₂- » равны и 0 соответственно. При этом вырабатываются управляющие сигналы u₁ и u₂, посылаемые в соответствующие устройства для фиксации установленных фазовых сдвигов и (поз.1 и 2), которые далее не меняются в течение заданного цикла формирования полезного сигнала. Максимальное удаление в обе стороны от X_A(t) огибающих сигналов S_A1 (t) и S_A2(t) определяется максимальной разностью огибающих S_A, равной сумме S_A1 и

S_А2: S_A=X_A-S_A1+S_A2 -Х_А=S_A2-S_A1. Операция суммирования производится с помощью сумматора, поз.32 на фиг.9. При этом =( )₁+( )₂= - ₁+ ₂- = . Остальные операции - те же, что в способе по п.1 (фиг.1).

Введение операции записи X(t) усложняет реализацию этого способа. Однако бесспорным преимуществом здесь является уменьшение уровня шумов и помех, так как запись X(t) проводится при отсутствии подаваемого с антенны радиосигнала, то есть без внешних шумов и помех. При том же увеличении вдвое чувствительности устройства при этом увеличивается точность отработки алгоритма формирования полезного сигнала. Для практической реализации способа необходимо использовать описанные выше блоки (фиг.7-9). В частности, для определения максимальных разностей огибающих S_A1 и S_A2 необходимо использовать два блока сравнения огибающих 7 (поз.30 и 31 на фиг.9) с соответствующими выходами на блок 32; для управления работой фазовращателей 1 и 2 используются такие же ключи 21 и 22 (фиг.7), входы которых подключены к выходам этих двух блоков сравнения огибающих, а не к одному, как на фиг.7, и т.д.

В заключение следует отметить следующее.

1. Предложенные способы и устройства для их реализации позволят обнаруживать в эфире слабые и сверхслабые радиосигналы, в условиях, когда шумы и помехи превышают уровень полезного сигнала, а традиционные способы его выделения малоэффективны. При этом чувствительность устройства, основанного на предложенном изобретении, может быть вдвое выше, чем в традиционных радиоприемных устройствах.

2. Рассмотренные свойства резонансных колебательных систем и основанное на них изобретение может быть использовано на любом этапе обработки и формирования полезного сигнала.

3. Предложенные способы и устройство могут быть эффективно использованы и для случая, когда уровень сигнала выше уровня шумов и помех. В этом случае преимущества предложения заключаются в увеличении чувствительности радиоприемного устройства, в упрощении реализации способов и алгоритма формирования полезного сигнала.

4. Продолжительность формирования полезного сигнала с учетом быстродействия современных вычислительных средств может составить от единиц до десятка периодов рабочей частоты в зависимости от требуемой точности и надежности воспроизведения радиосигнала. Причем качество этого показателя в дальнейшем будет только возрастать.

5. Исходя из возрастающих современных требований к технике радиосвязи в настоящее время ставятся такие задачи, решение которых требует совершенно новых подходов в этой области:

- увеличение надежности радиосвязи в экстремальных условиях на Земле;

- радиосвязь в ближнем и дальнем космосе;

- поиск сверхслабых радиосигналов с других миров,

и другие актуальные задачи. Этим и определяется промышленная новизна и полезность предложенных способов и устройств.