блок рулевого привода управляемого снаряда

Формула изобретения

Блок рулевого привода управляемого снаряда, содержащий основание с установленными на нем силовыми цилиндрами, управляющим электромагнитом, распределительным устройством, отличающийся тем, что в основании, вдоль продольной оси снаряда, выполнены каналы, в которых размещены цилиндрические части корпусов силовых цилиндров с входными отверстиями, канал для установки приемника распределительного устройства, а в плоскости, перпендикулярной оси снаряда, выполнены каналы, соединяющие полости приемника с полостями силовых цилиндров.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области вооружения, конкретно к ракетной технике.

Известен блок рулевого привода управляемого снаряда 9М117 (Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Воениздат, 1987, с.19-26), принятый за прототип.

Блок рулевого привода состоит из основания, на котором установлены рулевые машины с распределительными устройствами клапанного типа с управляющими электромагнитами втяжного типа, которые преобразуют электрические сигналы усилителя в механические перемещения якоря. На якоре установлен подпружиненный клапан распределительного устройства, который перекрывает седла.

В исходном положении клапан отжат пружиной и закрывает выход воздуха из полостей силовых цилиндров.

Рулевые машины соединены с рулями, соединенными осью.

Такое конструктивное решение значительно усложняет блок рулевого привода.

Задачей предлагаемого изобретения является существенное упрощение конструкции, снижение веса и стоимости блока рулевого привода и повышение надежности управляемого снаряда.

Предложен блок рулевого привода управляемого снаряда, содержащий основание с установленными на нем силовыми цилиндрами, управляющим электромагнитом, распределительным устройством, в основании выполнены вдоль продольной оси снаряда каналы, в которых размещены цилиндрические части корпуса силовых цилиндров с входными отверстиями, каналы для установки приемника распределительного устройства, а в плоскости, перпендикулярной оси снаряда, выполнены каналы, соединяющие полости приемника с полостями силовых цилиндров.

Сущность конструкции поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен продольный разрез рулевого привода, на фиг.2 дан поперечный разрез по сечению А-А, на фиг.3 дан разрез по основанию Б-Б.

Блок рулевого привода состоит из основания 1 с закрепленными на нем силовыми цилиндрами 2, распределительным устройством 3, управляющим электромагнитом 4. Распределительное устройство 3 состоит из струйника 5, установленного на оси 6 управляющего электромагнита, и приемника 7, установленного в канале 11 основания 1. В каналах 8 основания 1 установлены силовые цилиндры 2, в которых выполнены каналы 9, соединяющие полости 10 силовых цилиндров 2 с каналами 12 основания 1, соединенными с отверстиями 13 приемников 7. Силовые цилиндры 2 снабжены штоками, 14 связанными с рулями 15, установленными на шпангоуте 16. На шпангоуте 16 установлен обтекатель 17.

Принцип действия блока рулевого привода заключается в следующем. Электрический сигнал поступает на управляющий электромагнит 4 и воздух поступает в струйник 5 распределительного устройства 3. Из струйника 5 воздух поступает в приемник 7. В зависимости от управляющего сигнала поворачивается ось 6 управляющего электромагнита и поворачивается жестко с ней связанный струйник 5 и воздух из струйника 5 поочередно поступает в отверстия 13 приемника 7 и по каналам 9, 12 поступает в полости 10 силовых цилиндров 2. Создается перепад давления на поршне, который перемещается и происходит поворот рулей 15. Воздух из полостей 10 силовых цилиндров 2 сбрасывается в атмосферу.

Проведенные лабораторно-стендовые и летные испытания показали высокую надежность работы блока рулевого привода управляемого снаряда во всех условиях эксплуатации.