рычажный механизм с подвижным приводом

Формула изобретения

Рычажный механизм с подвижным приводом, включающий гидроцилиндр и поршень со штоком, отличающийся тем, что гидроцилиндр соединен во вращательные кинематические пары с двумя подвижными звеньями, одно из которых является кривошипом, а второе - коромыслом, а шток поршня образует вращательную кинематическую пару со вторым коромыслом.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к механизмам с подвижным приводом, которые получили широкое применение в конструкциях экскаваторов, подъемных кранов, гидроподъемников.

Известен рычажный механизм подъема стрелы [1, стр. 379, рис.11.1]. Этот механизм состоит из гидроцилиндра, соединенного вращательной парой со стойкой, ведущего поршня со штоком и стрелы подъема. За счет подаваемой жидкости от насоса в гидроцилиндр под поршень задается относительное движение поршня, которое приводит в движение и сам гидроцилиндр. Именно потому, что, задавая относительное движение поршня относительно гидроцилиндра, приобретает движение и сам гидроцилиндр, такие механизмы называют механизмами с подвижным приводом.

Недостатком аналога является то, что использованная в нем структурная схема не позволяет получить сложные движения выходного звена, в том числе обеспечение полного его поворота.

Наиболее близким к заявляемому относится механизм для поворота ковша экскаватора относительно рукояти, содержащий три гидроцилиндра с поршнями и штоками [2, стр. 90, рис.3.19]. В этом механизме гидроцилиндр входит во вращательную пару с рукоятью экскаватора, а ведомым звеном является непосредственно ковш экскаватора.

Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что для задания движения всех звеньев механизма потребно иметь три независимых приводных гидроцилиндра, что усложняет структуру механизма.

Задачей предлагаемого изобретения является создание такой структурной схемы, которая бы обеспечила полный поворот выходного звена вокруг его оси.

Сущность изобретения заключается в том, что в рычажном механизме с подвижным приводом, включающем гидроцилиндр и поршень со штоком, гидроцилиндр соединен во вращательные кинематические пары с двумя подвижными звеньями, одно из которых является кривошипом, а второе - коромыслом, а шток поршня образует вращательную кинематическую пару со вторым коромыслом.

Общий вид предлагаемого механизма показан на чертеже.

Механизм состоит из гидроцилиндра 1, поршня со штоком 2 и рычагов: кривошипа 3 и коромысел 4 и 5. Известно [3, стр. 312], что кривошипом называется вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси, а коромысло [3, стр. 298] - вращающееся звено, которое может совершать только неполный оборот вокруг неподвижной оси.

Работает механизм следующим образом.

Подаваемая в гидроцилиндр 1 жидкость создает силу, действующую на поршень 2, который приходит в движение вместе со штоком. В результате этого движения начнут поворачиваться рычаги 3, 4 и 5. При этом рычаг 3 - кривошип осуществляет полный оборот вокруг своей оси, а коромысла 4 и 5 начнут качаться. Этим самым будет достигнута та цель, которая ставилась перед изобретением, а именно осуществление полного оборота кривошипа вокруг неподвижной оси.

Источники информации

1. Машиностроительный гидропривод. Под ред. проф. В.Н.Прокофьева. Москва, "Машиностроение", 1978, 495 с.

2. Теория механизмов и машин. Учебник для вузов. Под ред. К.В.Фролова, Москва, "Высшая школа", 1987, 496 с.

3. Крайнев А.В. Механика машин. Фундаментальный словарь. Москва, Машиностроение, 2000, 904 с.