ПАТЕНТНЫЙ ПОИСК В РФ
НОВЫЕ ПАТЕНТЫ, ЗАЯВКИ НА ПАТЕНТ
БИБЛИОТЕКА ПАТЕНТОВ НА ИЗОБРЕТЕНИЯ

способ определения местонахождения объекта в окружающем пространстве - заявка на патент 2013111358


Классы МПК: G03B37/04   (2006.01)
G02B13/06   (2006.01)
Автор: Подгорнов Владимир Аминович (RU),
Подгорнов Семён Владимирович (RU),
Перевалов Александр Иванович (RU)
Заявитель: Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Технической Физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина") (RU)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Способ определения местонахождения объекта в окружающем пространстве, включающий формирование на плоскости многоэлементного фогоприемника двух панорамных изображений, фиксирование на каждом изображении образ, наблюдаемый под заданным ракурсом, интересующего участка окружающего пространства с находящимся в нем объектом, регистрацию сформированных изображений, определение местонахождения объекта с оценкой расстояния до него, определение расстояния до объекта по взаимному расположению двух его образов на одновременно зарегистрированной паре разнесенных панорамных изображений, отличающийся тем, что наблюдают интересующий участок окружающего пространства двумя идентичными индивидуальными оптическими системами переноса изображения каждая в виде широкоугольного объектива, устанавливают системы переноса изображения в двух пространственно разнесенных точках, ориентируют главные оптические оси систем переноса изображения так, чтобы они лежали на одной линии и были обращены в одну сторону, формируют каждое панорамное изображение в плоскости собственного фотоприемника посредством индивидуальной оптической системы переноса изображения наблюдаемого участка пространства на плоскость фотоприемника, определяют расстояние до объекта по взаимному расположению двух его образов на разности двух зарегистрированных панорамных изображении.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что выбирают расстояние между двумя пространственно разнесенными точками установки оптических систем переноса изображения таким образом, чтобы обеспечить отсутствие параллактического сдвига фона, находящегося дальше интересующего участка пространства.

Наверх