Системы управления вертикальной или горизонтальной наводкой орудий: .с использованием гидравлических устройств дистанционного управления – F41G 5/04

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в зенитных ракетных комплексах. Технический результат - снижение потребляемой мощности и массы системы вертикального наведения зенитного вооружения. Решение поставленной задачи достигается тем, что в системе вертикального наведения зенитного вооружения, содержащей вращающуюся башню, оборудованную двумя автоматическими пушками, размещенными на качающейся части, кинематически связанной с датчиком положения пушек и снабженной следящим приводом, и блоки направляющих для установки контейнеров с зенитными ракетами, симметрично расположенные с внешней стороны башни соосно с качающейся частью и кинематически связанные с приводами и датчиками положения направляющих, привод пушек и приводы направляющих выполнены гидравлическими с регулируемым гидронасосом. Исполнительный двигатель привода направляющих выполнен в виде гидроцилиндра, шток и корпус которого закреплены на каждой направляющей и корпусе башни соответственно. При этом гидродвигатель привода пушек и гидроцилиндры соединены силовыми магистралями через введенные гидравлические распределители, имеющие командные входы «ЛЕВЫЙ БЛОК» и «ПРАВЫЙ БЛОК», с регулируемым гидронасосом, выходы датчиков положения направляющих и датчика положения пушек подключены через введенный первый селектор, имеющий командные входы «ЛЕВЫЙ БЛОК» и «ПРАВЫЙ БЛОК», к первому входу измерителя рассогласования привода пушек, второй вход которого является входом системы вертикального наведения, а выход соединен с входами корректирующего устройства привода пушек и корректирующего устройства привода направляющих, выходы которых подключены через второй введенный селектор, имеющий командный вход «РАКЕТА», к входу регулируемого гидронасоса. 1 ил.